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影響因子：4.3
Gold OA文章占比：26.39%
OA被引用占比：0.0370...
CiteScore：9
研究類文章占比：98.28%
開源占比：0.1058
文章自引率：0.0697...
出版國人文章占比：0.19

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Robotics And Autonomous Systems 期刊簡介

Robotics And Autonomous Systems是計算機科學領域的一本權威期刊。由Elsevier出版社出版。該期刊主要發表計算機科學領域的原創性研究成果。創刊于1988年，是計算機科學領域中具有代表性的學術刊物。該期刊主要刊載工程技術-機器人學及其基礎研究的前瞻性、原始性、首創性研究成果、科技成就和進展。該期刊不僅收錄了該領域的科技成就和進展，更以其深厚的學術積淀和卓越的審稿標準，確保每篇文章都具備高度的學術價值。此外，該刊同時被SCIE數據庫收錄，并被劃分為中科院SCI2區期刊，它始終堅持創新，不斷專注于發布高度有價值的研究成果，不斷推動計算機科學領域的進步。

同時，我們注重來稿文章表述的清晰度，以及其與我們的讀者群體和研究領域的相關性。為此，我們期待所有投稿的文章能夠保持簡潔明了、組織有序、表述清晰。該期刊平均審稿速度為平均偏慢,4-8周。若您對于稿件是否適合該期刊存在疑慮，建議您在提交前主動與期刊主編取得聯系，或咨詢本站的客服老師。我們的客服老師將根據您的研究內容和方向，為您推薦最為合適的期刊，助力您順利投稿，實現學術成果的順利發表。

Robotics And Autonomous Systems 期刊國內分區信息

中科院分區 2023年12月升級版

大類學科	分區	小類學科	分區	Top期刊	綜述期刊
計算機科學	2區	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學	2區 3區 3區	否	否

中科院分區 2022年12月升級版

大類學科	分區	小類學科	分區	Top期刊	綜述期刊
計算機科學	3區	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學	3區 3區 3區	否	否

中科院分區 2021年12月舊的升級版

大類學科	分區	小類學科	分區	Top期刊	綜述期刊
計算機科學	3區	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學	3區 3區 3區	否	否

中科院分區 2021年12月基礎版

大類學科	分區	小類學科	分區	Top期刊	綜述期刊
工程技術	3區	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學	3區 3區 3區	否	否

中科院分區 2021年12月升級版

大類學科	分區	小類學科	分區	Top期刊	綜述期刊
計算機科學	3區	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學	3區 3區 3區	否	否

中科院分區 2020年12月舊的升級版

大類學科	分區	小類學科	分區	Top期刊	綜述期刊
計算機科學	2區	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學	3區 3區 3區	否	否

Robotics And Autonomous Systems 期刊國際分區信息（2023-2024年最新版）

按JIF指標學科分區	收錄子集	分區	排名	百分位
學科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS	SCIE	Q1	21 / 84	75.6%
學科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	54 / 197	72.8%
學科：ROBOTICS	SCIE	Q2	13 / 46	72.8%

按JCI指標學科分區	收錄子集	分區	排名	百分位
學科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS	SCIE	Q2	25 / 84	70.83%
學科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	60 / 198	69.95%
學科：ROBOTICS	SCIE	Q2	16 / 46	66.3%

CiteScore指數（2024年最新版）

CiteScore：9
SJR：1.303
SNIP：1.775

學科類別	分區	排名	百分位
大類：Mathematics 小類：General Mathematics	Q1	5 / 399	98%
大類：Mathematics 小類：Control and Systems Engineering	Q1	44 / 321	86%
大類：Mathematics 小類：Computer Science Applications	Q1	130 / 817	84%
大類：Mathematics 小類：Software	Q1	71 / 407	82%

期刊評價數據趨勢圖

中科院分區趨勢圖

期刊影響因子和自引率趨勢圖

發文統計

年發文量統計

年份	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023
年發文量	145	192	170	220	169	180	161	161	170	174

國家/地區發文量統計

國家/地區	數量
CHINA MAINLAND	128
USA	71
Italy	41
GERMANY (FED REP GER)	40
Japan	38
Spain	37
England	35
France	30
South Korea	23
Canada	18

機構發文量統計

機構	數量
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS)	18
ZHEJIANG UNIVERSITY	12
CHINESE ACADEMY OF SCIENCES	11
SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY	11
UNIVERSIDADE DE LISBOA	11
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY	10
NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY	10
HELMHOLTZ ASSOCIATION	9
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT	8
UNIVERSITY OF TOKYO	8

高引用文章

文章名稱	引用次數
Solving the optimal path planning of a mobile robot using improved Q-learning	23
Adaptive low-level control of autonomous underwater vehicles using deep reinforcement learning	21
Odor source localization algorithms on mobile robots: A review and future outlook	19
LIDAR-camera fusion for road detection using fully convolutional neural networks	17
Motion removal for reliable RGB-D SLAM in dynamic environments	17
Adaptive variable impedance control for dynamic contact force tracking in uncertain environment	16
Aerial manipulation-A literature survey	15
Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning in dynamic environment	14
Advanced planning for autonomous vehicles using reinforcement learning and deep inverse reinforcement learning	14
RiSH: A robot-integrated smart home for elderly care	14