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International Journal Of Robotics Research是計算機科學領域的一本權威期刊。由SAGE Publications Inc.出版社出版。該期刊主要發(fā)表計算機科學領域的原創(chuàng)性研究成果。創(chuàng)刊于1982年，是計算機科學領域中具有代表性的學術刊物。該期刊主要刊載工程技術-機器人學及其基礎研究的前瞻性、原始性、首創(chuàng)性研究成果、科技成就和進展。該期刊不僅收錄了該領域的科技成就和進展，更以其深厚的學術積淀和卓越的審稿標準，確保每篇文章都具備高度的學術價值。此外，該刊同時被SCIE數(shù)據(jù)庫收錄，并被劃分為中科院SCI1區(qū)期刊，相當于A級期刊（最高刊物級別），它始終堅持創(chuàng)新，不斷專注于發(fā)布高度有價值的研究成果，不斷推動計算機科學領域的進步。
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| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 1區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 2區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 2區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 2區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術 | 2區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 2區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 2區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 2區(qū) | 否 | 否 |
| 按JIF指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 6 / 46 |
88% |
| 按JCI指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 5 / 46 |
90.22% |
| 學科類別 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 大類：Mathematics 小類：Modeling and Simulation | Q1 | 1 / 324 |
99% |
| 大類：Mathematics 小類：Applied Mathematics | Q1 | 3 / 635 |
99% |
| 大類：Mathematics 小類：Mechanical Engineering | Q1 | 11 / 672 |
98% |
| 大類：Mathematics 小類：Electrical and Electronic Engineering | Q1 | 14 / 797 |
98% |
| 大類：Mathematics 小類：Software | Q1 | 12 / 407 |
97% |
| 大類：Mathematics 小類：Artificial Intelligence | Q1 | 12 / 350 |
96% |
| 年份 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 |
| 年發(fā)文量 | 95 | 88 | 83 | 81 | 84 | 81 | 109 | 70 | 41 | 89 |
| 國家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| USA | 162 |
| GERMANY (FED REP GER) | 28 |
| France | 23 |
| Italy | 23 |
| England | 19 |
| Canada | 18 |
| Switzerland | 18 |
| Australia | 15 |
| Japan | 12 |
| CHINA MAINLAND | 8 |
| 機構 | 數(shù)量 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT) | 29 |
| STANFORD UNIVERSITY | 18 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) | 16 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 15 |
| ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT | 13 |
| ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE | 8 |
| NATIONAL AERONAUTICS & SPACE ADMINISTRATION (NASA) | 8 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 8 |
| ETH ZURICH | 7 |
| UNIVERSITY OF OXFORD | 7 |
| 文章名稱 | 引用次數(shù) |
| Learning hand-eye coordination for robotic grasping with deep learning and large-scale data collection | 130 |
| The limits and potentials of deep learning for robotics | 35 |
| Robotic manipulation and sensing of deformable objects in domestic and industrial applications: a survey | 29 |
| SE-Sync: A certifiably correct algorithm for synchronization over the special Euclidean group | 18 |
| Pattern generation and motion control of a vortex-like paramagnetic nanoparticle swarm | 16 |
| RGB-D object detection and semantic segmentation for autonomous manipulation in clutter | 16 |
| End-to-end, sequence-to-sequence probabilistic visual odometry through deep neural networks | 16 |
| Admittance control for physical human-robot interaction | 14 |
| Paris-Lille-3D: A large and high-quality ground-truth urban point cloud dataset for automatic segmentation and classification | 13 |
| Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes | 12 |
SCIE
影響因子 3.7
CiteScore 6.4
SCIE
影響因子 4.5
CiteScore 10
SCIE
影響因子 3.8
CiteScore 6.7
SCIE
影響因子 5.3
CiteScore 9.3
SCIE
影響因子 1.7
CiteScore 3.4
SCIE
CiteScore 5.6
SCIE
影響因子 7.7
CiteScore 20.9
SCIE
影響因子 3.9
CiteScore 7.3
SCIE
影響因子 5.3
CiteScore 10.3
SCIE
影響因子 3
CiteScore 7.7
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