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非全功能齒輪加工數控系統的結構

配這類數控系統的機床進給軸為數控軸，多采用伺服系統。由于80年代齒輪加工數控化剛開始起步，當時數控技術無法滿足齒輪加機床展成分度鏈的高同步性的要求,因此展成分度鏈和差動鏈仍為傳統的機械傳動。這種數控加工方式，調整比機械式齒輪加工機床要方便的多。它們可以通過幾個坐標軸的聯動來實現齒向修形齒輪的加工，省去了傳統加工修形齒輪所需要的靠模等裝置，提高了生產率和加工精度。但是這類齒輪加工數控系統屬經濟型數控系統，由于其展成分度鏈和差動鏈仍為傳統的機械式，齒輪加工精度取決于機械傳動鏈的精度。目前這種齒輪加工數控系統多用于對現有機械式齒輪加工機床的數控改造。

全功能齒輪加工數控系統的結構

近年來，由于計算機技術的迅猛發展和高精度、高速響應的伺服系統的出現，全功能數控齒輪加工機床已成為國際市場上的主流產品。全功能數控指不僅齒輪機床的各軸進給運動是數控的，而且機床的展成運動和差動運動也是數控的。目前展成分度鏈和差動鏈的數控處理方法不盡相同，有基于軟件插補以及基于硬件控制的兩種類型。

分度掛輪箱

基于軟件差補的齒輪加工數控系統

這類數控系統的刀具主軸一般采用變頻裝置控制，工件主軸通過數控指令經伺服電動機直接驅動。目前國產數控齒輪加工機床所配置的數控系統大多為國外知名品牌的通用數控系統，因而都是采用這種基于軟件插補的數控加工方式。

基于軟件插補方法的優點是工件主軸的轉速完全由數控系統的軟件控制，因此，可以通過編制適當的軟件，用通用的刀具來高精度快速地加工非圓齒輪、修形齒輪，且加工精度遠遠高于傳統的機械靠模加工方法。

目前，由于控制精度、動態響應等方面的原因，基于軟件插補的齒輪加工數控系統還不能勝任高速高精度磨齒機的要求。隨著計算機速度的不斷提高、新控制方法的出現和控制精度的提高，這種方法的應用面越來越廣。基于硬件控制的齒輪加工數控系統在傳統齒輪機床的展成分度鏈中，刀具和工件是由同一個電動機來拖動的，傳動鏈很長，并常需要采用精度不易提高的傳動元件(如錐齒輪、萬向聯軸節等)，所以提高機床精度受到限制。

目前多采用光電盤脈沖分頻分度傳動鏈。砂輪主軸以固定轉速旋轉，并帶動發信元件(如光電盤)，光電盤信號經數字分頻后，控制工件軸伺服電機以一定的轉速旋轉以實現精確分度傳動關系。同時把機床的差動鏈也納入控制系統。

基于硬件控制的齒輪加工數控系統的優點：采用硬件控制，特別是采用高同步精度的鎖相伺服控制時，精度高，響應速度快。缺點：機構上比較復雜，比軟件插補的方式多一個硬件控制電路部分。硬件控制的電子齒輪比(差動系數、主傳動比)，目前還不能做到實時修改，即不能實時改變工件主軸的轉速，因而不能用于加工非圓齒輪等。

非全功能數控系統由于加工精度取決于機械傳動鏈，仍存在交換掛輪，操作較繁，已較少使用。目前多用于現有機械式齒輪加工機床的數控化改造；基于軟件插補的齒輪加工數控系統具有柔性大的優點，可以很方便地通過程序控制，能加工非圓齒輪和各種修形齒輪，因而在加工精度不高的滾齒機和插齒機中有廣泛的應用；基于硬件控制的齒輪加工數控系統，由于展成運動是直接采用硬件控制，特別是采用跟蹤精度極高的鎖相伺服技術時，能很好地保證齒輪機床差動和展成運動精度，響應速度快，但柔性差，適于加工精度要求高的磨齒機。

全功能的齒輪加工數控系統在國際上已是主流產品，也必將在國內成為主流產品。

磨削技術除向超精密、高效率和超硬磨料方向發展外，自動化也是磨削技術發展的重要方向之一。

目前磨削自動化在CNC技術日趨成熟和普及基礎上，正在進一步向數控化和智能化方向發展，許多專用磨削軟件和系統已經商品化。磨削是一個復雜的多變量影響過程，對其信息化的智能化處理和決策，是實現柔性自動化和最優化的重要基礎。目前磨削中人工智能的主要應用包括磨削過程建模、磨具和磨削參數合理選擇、磨削過程監測預報和控制、自適應控制優化、智能化工藝設計和智能工藝庫等方面。近幾年來，磨削過程建模、模擬和仿真技術有很大發展，并已達到適用水平。

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2.1主要控制單元

作為一種典型的控制不同組合對象的多參數數控噴印平臺系統，既有平移、旋轉運動控制和圖像識別輔助控制，又有噴墨頭的溫度、流量等過程控制。為保證高速陣列多噴印頭的數據協調、時控合理，核心控制模塊采用WDM類設備驅動程序架構和MINIPort層間驅動協議，驅動程序用VC編寫和調試，使其達到4路USB準同步數據傳輸，時間關鍵幀技術保證操作系統達ms級響應。發揮硬件和軟件的開放性，實現數控系統和伺服控制系統間的通訊、加工代碼的自動生成、最佳模切順序和最短空程路徑。模塊化設計后則重點關注控制器、數據處理、I/O系統、驅動接口等子模塊，以上位機數控系統來擴展網絡控制系統，使用計算機數控系統與FPGA控制器完成接口驅動，控制模塊見圖2。噴印控制電路系統重點包括基于FPGA的主控部分、基于DSP的定位圓圖像采集及參數提取部分。采用現有控制技術的理論方法和技術條件，以FPGA嵌入式為主控制系統，FPGA有豐富的邏輯硬件資源，CycloneIIFPGA芯片有DSP系統、硬件協處理器、接口系統、通信系統、存儲電路以及普通邏輯電路等功能子系統，能解決傳統寬幅噴印機對大量圖像數據在上下位機之間和系統內部傳輸速度的瓶頸。利用DSP實現復雜的電氣控制算法，提高對字車電機和走紙電機運動的精度控制，從而提高寬幅噴印機的噴印精度。系統還開發了FPGA的時鐘同步系統，在上位機獲取時間戳并通過FPGA硬件電路矯正晶振頻率的動態補償，實現數控系統的精確時鐘同步。FPGA主控部分主要包括USB接口模塊、噴印數據處理模塊、噴頭驅動模塊、溫度控制模塊、驅動電壓調整模塊、噴印圖像存儲及糾偏模塊與DSP接口模塊等7部分。

2.2模組控制單元的數據處理

FPGA接收數據并處理數據，發送數據到噴嘴、電機、相機等數字終端，數據緩沖區則使用多片DDR2，以加快數據傳輸速度。對輸入數據進行分組，基于FPGA內核改變時鐘域意味著整個噴墨頭的處理在1個時鐘周期內實現多目標的同步時鐘系統。通過使用VHDL編寫的時序程序發送控制字到FPGA的UART接收模塊，根據控制字的不同，調整相應的數據，電機模塊根據控制字產生相應的脈沖和控制信號，控制噴頭電機的啟停、方向和速度等數值，利用FPGA實現復雜的邏輯時序的控制信號。事件驅動控制的機電驅動系統也在FPGA實現，由有限狀態機（FSM）定義所有可能的實現方向數據。其中，USB接口模塊在每批次噴印開始前用于接收計算機發送下來的原始噴印圖像，并將存儲在外部緩存當中的定位原圖像上傳至計算機，用于在人機界面上檢查初始標定參數是否正確。當噴印過程開始后，USB接口模塊用于與計算機交互噴印過程中的實時參數，噴印數據處理模塊用于將待噴印圖像的像素數據進行拆解，并重新封裝成適合噴頭噴印的數據格式。噴頭驅動模塊用于計算時設置的有關噴印參數信息轉化為適合噴頭噴印的時序，以此時序來精確控制噴頭的噴印。溫度控制模塊用于實時調整并顯示噴頭的溫度，驅動電壓調整模塊用于實時調整噴頭驅動電壓的幅值及幅寬，存儲噴印圖像及工藝MARK參數信息處理，可以保證噴印位置的準確性。利用CycloneIIFPGA的并行執行特點，對2—4排噴嘴的數據進行處理及分配，實現實時噴射控制、裝置控制邏輯與狀態管理。多排噴嘴的數據收發1次，先將此行像素拆分成奇數像素數據和偶數像素數據，再將這2部分像素以相反的順序發送至噴頭，就能噴印1行完整的像素點矩陣。此時，將首先在存儲中開辟一個動態的全局緩存，存放所要噴印的一排像素數據，再為若干個噴頭分別開辟單獨的緩存區和獨立的進程，這些獨立的進程將通過一定的交換機制，與其他相關進程進行數據交換，所有與噴頭相關的進程完全并行，因此整個過程除了USB數據的接收外，其他部分所消耗的時間只相當于處理一個噴頭數據所消耗的時間，從而提高數據處理的速度。

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數控機床在電器控制系統方面的故障一般都是強電故障和弱電故障兩種，具體如下所述。

2.1弱電故障弱電指的是數控機床電氣控制系統中的電子的元器件以及集成電路為主要的控制的部分。弱電故障中又可以分為硬件發生的故障和軟件發生的故障。硬件故障主要是指各種集成電路內部的芯片或者是接插件等出現的事故。軟件故障指的是在硬件都屬于正常的情況下，內部發生的各種動作性的問題或者是數據出現丟失等問題，一般比較常見的例子有加工程序出現錯誤或者是計算機的運行出現錯誤以及系統的程序或者是參數出現錯誤等。

2.2強電故障強電部分指的是控制系統之中出現的主回路或者是大功率的回路中的繼電器或者是電源變壓器等一系列的電氣的元件以及其中組成的控制電路。強電故障雖然在維修或者是診斷問題的部分較為簡單，但是因為其處于一種高壓以及大電流的工作狀態之下，所以一般強電發生故障的次數要多于弱點故障，因此需要相關的維護和維修人員能夠予以重視。

3解決方法

3.1調節法在解決數控機床電氣控制系統的眾多辦法中，調節的方法是其中最為簡單的一種。調節法主要是通過對于電位計進行調整，以此來達到修復系統出現的故障的目的。最佳的調整辦法是對于伺服驅動系統和被拖動的機械系統來進行系統的調整，并實現最佳的匹配的一種較為綜合性的調節的辦法。這種調節的辦法也較為簡單，可以使用一臺但是多線的記錄儀來或者是雙蹤示波器來對于觀察指令和速度反饋的一種相互響應的關系。一般都是通過對于速度調節器的比例系數以及積分的時間進行調整，促使伺服系統能夠達到比較高的動態響應的一種特征，但是又不會出現振蕩的一種最恰當的狀態。另外，在現場如果沒有示波器的情況下，相關的工作人員可以根據自己以往的工作經驗，調節來使得電機起振并向反方向慢慢進行調節，一直調節到消除振蕩狀態為止。

3.2復位法如果數控機床的電氣控制系統由于突發性故障而引起系統報警的情況，那么可以是他呀復位法患者是開關系統電源來進行依次地操作來消除故障。但是如果系統內部的工作存儲的區域掉電并且插拔電路板以及電池欠壓，而造成系統出現混亂的現象，那么就需要對于系統進行初始化操作來進行清除，但是在清除之前需要提前做好數據和信息的拷貝，以免丟失數據。但是如果初始化操作之后故障依舊沒有排除，那么就需要進行硬件方面的檢查和診斷。

3.3更正法所謂的更正法指的是對于系統中的參數進行修改，程序更正的辦法。系統的參數主要是用來確定系統的功能的一種依據，如果系統的參數在設定的時候出現錯誤那么就很可能造成系統出現故障或者是系統中的某一項的功能失去作用。有的時候可能會因為用戶的程序出現錯誤而導致系統出現故障而停止運作。在這種情況下，系統修復可以使他系統的搜索功能進行檢查，來對于用戶的程序中出現的錯誤進行搜索，在搜索完成之后依次改正，這樣才能在發現錯誤之后進行改正，系統才能恢復運行。數控機床電氣控制系統的發展在未來的發展道路中將不斷走向開放式的發展形式，由于其可靠性和低成本等一系列的優點，將會促使更多的數控系統生產的商家逐步走向甲方是的發展形勢。其中，數控機床電氣控制系統在速度方面也將走向高速化的發展道路，精度方面也會得到一定的發展。另外，數控機床的電氣控制系統還會向智能化方面進行轉變。人工智能機在我國的研究和發展已經走向了一定的程度，其在計算機領域的發展也在不斷深入，數控系統的智能化程度也將趕上時代的潮流，走向智能化的發展道路。

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在電力系統中設置監控系統，利用監控系統進行數據的收集處理，實現對遠程設備的操作，能大大提高電力系統的工作效率，滿足人們的生活需要。因此，在電力系統監控中應用無線通線技術已成為社會發展的需要。

2.1在電力用戶和線路設備等方面的應用

利用無線通信技術可以把電力用戶、設備、線路等監控系統聯結起來，建立一定范圍的局域網，通過遠程集抄終端，定時抄傳電力用戶的電表信息并進行存儲，避免了因系統異常導致的數據缺失；無線集抄終端還可以智能判斷電路設備是否出現故障，并把發現的問題傳送到服務器，及時發出警告。通過無線通信技術可以實現遠程操作，如抄表、查詢、統計、瀏覽、分析、打印等，避免了人為因素導致的數據不準確等弊端，提高了電力系統的工作效率和電力系統的自動化水平。

2.2在電力服務方面的應用

通過無線通信技術實現對電力系統的監控，把用電系統和移動終端實現網絡連接，既滿足了電力部門向電力用戶及時發放用電信息的需要，也滿足了電力用戶根據個人需要自行定制信息查詢的需要。利用無線通信技術，通過移動終端，采用SMS、WAP、PUSH等形式，實現辦公自動化和監控職能，電力部門可以根據通知的重要程度采用自動語音通知的形式，并通過設定系統得到回復結果。同時，通過對電力系統的網絡監控實現電力部門和電力用戶的信息溝通，及時解決出現的問題，提高電力部門的服務效率，滿足電力用戶的需要。電力用戶可以通過無線網絡利用EMAIL、SMS、WAP_PUSH等形式，讓手機等終端進行信息查詢和信息定制，提高了電力用戶的滿意度，完善了電力部門的服務職能。

2.3在電力系統內部的應用

隨著電子技術的發展，使無線通信技術在電力系統監控中的應用得到了進一步的發展，通過無線通信技術的定位功能可以對電力系統工作人員的工作情況進行監控。隨著智能機的出現，利用手機終端還可以實現信息共享，提高工作效率。如，工作人員在野外工作時，可以通過手機終端進行信息查閱，及時處理和解決遇到的新問題，提高其工作效率。

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目前電力監控系統中的無線通信技術主要采用的是ZigBee技術，ZigBee技術適用于近距離的電力監控系統，可以進行雙向通信。

2.1快速的傳輸數據

電力監控系統需要快速的數據傳遞，這樣才能夠在終端計算機上對電網進行控制，ZigBee技術的優點之一就是傳輸的速率較快，電網的運行狀態是瞬息萬變的，如果采集設備所采集到的信息不能夠及時的傳遞給終端計算機，那么電力工作人員就無法快速的得知電網的實時運行動態，從而無法對電網進行管控。

2.2提高了工作效率

電力監控系統更大限度的加快了電力部門的工作效率，使其能在電力故障發生之后迅速的反應，并排除故障。但是在沒有運用電力監控系統之前是無法實施快速的檢修與搶修。因此在電力故障發生之后會造成較大的經濟損失。電力監控系統可以很好的改變電力故障中存在的問題，使得電力工作人員能夠在發生電力故障之后迅速的找出故障位置，快速的消除故障，更大限度的挽回經濟損失。

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1.2系統建設質量難以控制

由于水利工程建設項目的質量受多方面因素的影響，工程質量與施工單位的施工技術、管理能力及監理單位的監理力度等方面有關。由于水利工程在很大程度上受施工人員的技術及施工單位人員流動性較強等因素的直接影響，導致有效的水利自動化監督控制工作難以開展，而施工單位缺乏能力較強的技術人員及監督管理人員，導致水利自動化監控系統建設的質量檢測技術仍較為落后。水利自動化監督控制涉及到多方面的知識，要求技術人員必須具備工程管理、自動化管理以及自動化控制等綜合性知識，然而這種綜合性人才比較缺乏，導致水利自動化監控系統建設的質量難以得到有效保障，技術人員的缺乏在很大程度上制約著我國水利建設的發展。

2無線通信技術在水利自動化監控系統中的應用

在技術不斷更新與發展的年代，無線通信技術也在不斷發展，水利自動化監控系統在技術的支持下也迅速發展。目前我國無線通信技術正在不斷發展與完善，實現了水利監控系統的智能化與自動化。無線通信技術在水利監控系統中的應用越來越廣泛，在水利監控系統中，包括水利工控監控系統、水利水情自動化監測系統、水利綜合監控系統，而這三大系統中又包括多個子系統，因此水利自動化監控系統具備明顯的復雜性。

2.1在水利水情自動化監控系統中的應用

水利水情自動化監測系統將農村的雨水、水利情況等情況作為監測對象，因此監控系統建設一般設置在農村或者深山區。水利水情自動化監控系統包括雨水情自動化監測系統及農田水利自動化監測系統，這兩個子系統之間既有聯系也有一定的區別。前者主要是根據雨水量及雨水期等相關情況對汛期各時段的水位進行監督控制，從而為防汛工作提供重要的數據資料。雨水情自動化監測系統將監控的相關信息上傳到上級防汛指揮部門，通過不同的網絡間的數據交換系統。而水利水情自動化監測系統中的農田水利自動化監測系統的監測對象具體包括水流的地理位置、水流速度、風速、土壤的含水量、降水量等，這些監測對象所獲取的數據具有一定的集中性與分散性，監控點之間的距離較短。由于農村的條件有限，系統規模一般較小，限制了水利水情自動化監控系統的發展，采用無線通信技術能有效地彌補落后地區系統監測數據量少的缺點，發揮無線通信技術的優勢。由于建設條件有限，因此系統建設必須一次性完成，因此可以將無線局域網絡通信技術與有線網絡通信技術相結合，從而組建出數據通信網絡，避免高額建設，減少了監控系統的建設費用。

2.2在水利工控自動化監控系統中的應用

在水利自動化監控系統中，水利工控自動化監控系統與企業的自動化監控系統具有一定的相似性。該系統主要是以實時監控視頻的方式以實現對數據的有效監督與控制。由于系統建設的技術對系統數據的傳輸速度、安全性及信道有較高的要求，因此必須加強對系統的實時監測與控制，建立配電室和中央控制室，采用配置較高的工控機及高清攝像機進行視頻監控。建立信息化網絡平臺是水利信息化建設的重要內容，目前我國部分水利工程的自動化監控系統已經建立了小型局域網絡系統，局域網的設計與建設已經正式開展。

2.3在水利綜合自動化監控系統中的應用

水利綜合自動化監控系統主要是應用于大壩的監控，其中包括了河道綜合治理與大中型水庫的除險加固這兩個方面。近年來，我國加強了對水利的綜合治理力度，我國政府也在不斷加大對水利綜合治理的資金支持與技術支持。我國財政資金對水利監控系統建設的大力支持在很大程度上加強了對水庫的建設，進一步加快了我國水利自動化監控系統建設的進度。由于河壩是防洪的關鍵地段，因此在進行水利工程建設時必須加大監管力度，相關技術人員通過不斷總結以往經驗，吸取教訓。水利綜合自動化監控系統的組網方式主要采用光纜作為主要的信道，接著再使用光電轉換的形式。此種組網方式具有信道寬、防雷擊等外部影響、網絡速度快等優點，然而這些系統的施工所需成本較高，且難度較大，導致工程建設的后期維護費用較高，且支出費用超過了預算。在河道的綜合性管理中，可以采用有線與無線相結合、局域與廣域相融通的組網方式進行，在組網方式的選擇方面，可以在每一個河壩的監控終端設置無線局域網絡，并根據各個監督控制點來選擇合適的組網方式，實現對監測數據的有效傳輸。可以采用直接鋪設的方式布置光纜，能有效地減少雷擊等外部影響，但這種方式容易導致土建設置被損害，且信道恢復慢，誤碼率較高。而采用無線局域網絡與有線局域網的組網方式具有較大的優勢，與其它組網方式相比，其無線局域網的結構比較簡單，且安全性較高等，能有效的減少施工量，降低了系統維護率。無線通信技術在水利綜合監控系統中的作用很明顯，有利于數據的集中上傳，實現其實時有效的監測職能。

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隨著智能交通系統（IntelligentTransportationSystem，簡稱ITS）在大中城市的推廣和電子監控技術的飛速發展，公交管理部門不但需要了解車輛所在位置和車輛行駛狀況等信息，還希望能獲取現場的圖像，直觀地了解車輛運營情況，這要求公交車有一個完整的電子監控系統。

公交車電子監控系統結合了行駛記錄儀、GPS定位系統、車載數字視頻監控等功能，采用下列先進技術：汽車電子技術、數字視音頻編碼技術、衛星定位技術、無線網絡傳輸技術、惡劣環境下大容量數據存儲技術等，為城市公交集中調度管理和遠程視頻監控提供完整的解決方案。公交車電子監控系統不但是城市智能交通系統的重要組成，也是城市治安監控系統重要的補充。

1公交車電子監控系統

公交車電子監控系統由車載終端機、無線網絡傳輸系統、中心調度管理平臺等幾部分組成。

系統組成結構如下圖所示：

1.1車載終端機

車載終端機對視頻信號、GPS衛星定位信號、行駛記錄儀和報警信號進行采集、分析、處理和保存，重要數據實時上傳至管理中心。

公交車電子監控終端機主體是車載硬盤錄像機，硬盤錄像機將前端攝像機采集的模擬視頻信號進行數字編碼壓縮、存儲，并接入GPS接收機和車輛行駛記錄儀相關數據統一存儲在硬盤中，重要數據可實時上傳，歷史數據可備事后調查使用。

1.2無線網絡傳輸系統

無線網絡傳輸子系統作為整個系統的神經網絡，負責終端到中心的數據傳輸。車載終端對采集到的數據分析整理后，通過無線網絡傳輸系統的平臺將車輛行駛信息、GPS定位信息、車內視頻圖像等網傳至調度管理中心，供管理人員調度使用。

1.3中心調度管理平臺

中心調度管理平臺由管理服務器、流媒體服務器、GIS電子地圖服務器、調度服務器、存儲服務器等組成。對車載終端機和指揮中心主機進行統一管理，系統還可接入公安110指揮中心，在發生重大事件時可及時上傳相關數據，供相關領導及時做出判斷決策。

2公交車監控相關技術的發展趨勢

公交車監控結合了多項先進的電子技術，包括衛星定位技術、數字視頻編碼技術、惡劣環境下大容量數據存儲技術、無線網傳技術和娛樂節目廣播功能等。

2.1衛星定位技術

車載終端機將接收到的全球衛星定位系統GPS（GlobalPositionSystem）的定位信息通過無線網絡傳輸系統定時發送至公交調度管理中心，車輛調度管理人員在指揮中心可獲取公交車輛的行駛軌跡、速度和方向等信息，并做出調度決策。

2.2數字視頻編碼技術

數字視頻編碼算法從最早的MPEG-1發展到目前的MPEG-4和H.264。車載監控對視頻數據編碼壓縮比要求高，采用最先進的H.264編碼技術比MPEG-4

壓縮效率提高30％以上，是目前最優秀的編碼方式，適用于低碼流下的數據存儲和窄帶寬（如：無線網絡環境）下網絡傳輸。在CDMA無線網絡環境下使用H.264編碼技術，可實現CIF格式（352×288）的圖像每秒4～6幀的視頻圖像效果。

隨著硬盤容量的不斷增大，錄像時間和內容也越來越長、越來越多，三路視頻錄像CIF格式使用160GB的硬盤可使用15天左右，在硬盤錄滿后還能對錄像進行覆蓋，循環使用硬盤空間。

2.3惡劣環境下大容量數據存儲技術

公交運行在顛簸、振動的環境下，對數據存儲非常不利。目前，國內外硬盤錄像機廠家針對硬盤減振問題主要使用橡膠、彈簧等原料做成的避振器械對硬盤或整機進行減振；也有的廠家在機械減振的同時加入電子減振功能，即在機械減振的基礎上，使用電子振動感應器獲取外部沖擊信號，收到沖擊信號后驅動硬盤磁頭部分復位到安全區域，避免振動對硬盤的損壞。采用對硬盤進行減振處理或使用抗振效果好的FLASH閃存，可達到數據安全存儲的效果。

2.4無線網傳技術

由于公交車移動范圍大，需要車載終端具備無線網絡傳輸功能，將實時定位信息和視頻圖像傳輸至指揮中心，同時駕駛員和中心可通過無線傳輸模塊的語音功能進行交互。目前，可提供的無線網絡平臺有中國移動的GPRS/EDGE網絡和中國聯通的CDMA網絡。下表對運營商的無線網絡傳輸理論速度進行比較：

無線網絡傳輸理論速度比較表

傳輸方式理論上行速率實際測試速率

GPRS85.6Kbps≥20Kbps

CDMA153.6Kbps≥60Kbps

EDGE118Kbps≥50Kbps

從上表來看，目前運營商的無線網絡速度不是很高，只能傳輸單幀或低幀率（2～6幀）的視頻流信號，視頻圖像流暢性不好，管理中心只能從低幀率的圖像獲取車輛基本運營情況，并做出相應的判斷。在未來3G網絡建設完成后，隨著網絡速率提高，視頻圖像效果將會得到成倍的改善。

2.5娛樂節目廣播功能

車載終端可以使用剩余的硬盤空間進行娛樂節目廣播，5GB的硬盤空間可記錄20小時以上的視頻節目。不少車載硬盤錄像機廠家在產品中加入了娛樂播放功能，利用多余的硬盤空間存儲錄像節目，為公交公司提供公交車內廣告和娛樂節目播放，做到一機多用，以提高設備利用率。

3小結

公交車電子監控系統將分散的多個子模塊集中到一個平臺上進行統一管理，全方位地監控公交車運營情況；公交調度管理人員利用該系統可直觀的了解車輛上運行狀況，并可調用視頻圖像和語音對講功能和司機進行交流。該技術既節約了公交公司電子附加設備的支出，又減少維護管理人員，還可利用車載機的娛樂節目播放功能播放廣告以提高公司收入。

公交電子監控系統具有良好的社會效益，安裝電子監控系統的公交車發生搶劫、盜竊等事件時進行實時報警，將視頻圖像直接上傳至110指揮中心，公安部門可以盡快部署警力以應對突發事件。公交電子監控系統可增強乘客的安全感，對公交車輛上的犯罪行為起到威懾作用。

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1.2爬行

一般是由于進給傳動鏈的狀態不良、伺服系統增益過低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滾珠絲杠連接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動或伺服的轉動不同步，從而使進給忽快忽慢，產生爬行現象。

1.3竄動

在進給時出現竄動現象，其可能原因有：1、接線端子接觸不良，如緊固的螺釘松動；2、位置控制信號受到干擾；3、測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等。如果竄動發生在正、反向運動的瞬間，則一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或者伺服系統增益過大引起。

1.4過載

當進給運動的負載過大、參數設定錯誤、頻繁正、反向運動以及進給傳動鏈狀態不良時，均會引起過載的故障。此故障一般機床可以自行診斷出來，并在CRT顯示屏上顯示過載、過熱或過電流報警。同時，在進給伺服模塊上用指示燈或者數碼管顯示驅動單元過載、過電流等報警信息。

1.5伺服電動機不轉

當速度、位置控制信號未輸出、或者使能信號（即伺服允許信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓）未接通以及進給驅動單元故障都會造成此故障。此時應測量數控裝置的指令輸出端子的信號是否正常，通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定進給軸的啟動條件，觀察如、冷卻等是否滿足。如是進給驅動單元故障則用交換法，可判斷出相應單元是否有故障。

2伺服進給系統常見故障典型案例分析

（1）一臺配套FANUC7M系統的加工中心，進給加工過程中，發現Y軸有振動現象。

為了判定故障原因，將機床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發生器控制Y軸進給，發現Y軸仍有振動現象。在此方式下，通過較長時間的移動后，Y軸速度單元上OVC報警燈亮。證明Y軸伺服驅動器發生了過電流報警，根據以上現象，分析可能的原因如下：

①電動機負載過重；②機械傳動系統不良；③位置環增益過高；④伺服電動機不良，等等。

維修時通過互換法，確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下Y軸電動機，經檢查發現2個電刷中有1個的彈簧己經燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉矩不平衡。另外，發現電動機的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。更換電動機軸承與電刷后，機床恢復正常。

（2）一臺配套FANUC6ME系統的加工中心。軸在運動時速度不穩.由運動到停止的過程中，在停止位置出現較大幅度的振蕩，有時不能完成定位，必須關機后，才能重新工作。

分析與處理過程：仔細觀察機床的振動情況，發現，X軸振蕩頻率較低，且無異常聲。從振蕩現象上看，故障現象與閉環系統參數設定有關，如：系統增益設定過高、積分時間常數設定過大等。

檢查系統的參數設定、伺服驅動器的增益、積分時間電位器調節等均在合適的范圍，且與故障前的調整完全一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數的設定與調節無關。為了進一步驗證，維修時在記錄了原調整值的前提下，將以上參數進行了重新調節與試驗，發現故障依然存在，證明了判斷的正確性。

在以上基礎上，將參數與調整值重新回到原設定后，對伺服電動機與測量系統進行了檢查。首先清理了測速發電機和伺服電動機的換向器表面，并用數字表檢查測速發電機繞組情況。檢查發現，該伺服電動機的測速發電機轉子與電動機軸之間的連接存在松動，粘接部分已經脫開；經重新連接后，開機試驗，故障現象消失，機床恢復正常工作。

（3）一臺數控銑床，采用FUNAC6M系列三軸一體型伺服驅動器，開機后，X軸工作正常，但是手動移動Z軸，發現在較小范圍內，Z軸可以運動，但繼續移動Z軸，系統出現伺服報警。

分析和處理過程：根據故障現象，檢查機床實際工作情況，發現開機后Z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升，表面發燙。

分析引起以上故障的原因，可能是機床電氣控制系統故障或機械傳動系統不良。為確定故障部位，考慮到本機床采用半閉環結構，維修時首先松開伺服與絲杠的連接，并再次開機實驗，發現故障現象不變，故確認報警是由于電氣控制系統不良引起。

由于機床Z軸伺服帶有制動器，開機測量制動器的輸入電壓正常，在系統、驅動器關機的情況下，對制動器單獨加入電源進行試驗，手動轉動Z軸，發現制動器松開，手動轉動軸平穩、輕松，證明制動器工作良好。

為了進一步縮小故障部位，確認Z軸伺服的工作情況，維修時利用不同規格的X軸在機床側進行互換實驗，發現換上的同樣出現發熱現象，且工作時故障現象不變，從而排除了伺服本身原因。

為了確認驅動器的工作情況，維修時在驅動器側，對Z軸的驅動器進行互換實驗，即將X軸驅動器與Z軸伺服鏈接，Z軸驅動器與X軸連接。經實驗發現故障轉移到X軸，Z軸工作恢復正常

根據以上實驗，樂意確認以下幾點：

①機床機械傳動系統正常，制動器工作良好；

②數控系統工作正常，因為當Z軸驅動器帶動X軸時，機床無報警；

③Z軸伺服工作正常，因為將它在機床側與X軸互換后，工作正常；

④Z軸驅動器工作正常，因為通過X軸驅動器在電柜側互換，控制Z軸后，同樣發生故障。

綜合以上判斷，可以確認故障是由于Z軸伺服的電纜連接引起的。

仔細檢查伺服的電纜連接，發現該機床在出廠時電樞線連接錯誤，即驅動器的L/M/N端子未與插頭的A/B/C連接端一一對應，相序存在錯誤，重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。

（4）一臺配套FUNAC6ME系統的加工中心，X軸在靜止時機床工作正常，無報警；但在X軸運動過程中，出現振動，伴有噪聲。

分析與處理過程：由于機床在X軸靜止時機床工作正常，無報警，初步判定數控系統與驅動器無故障。考慮到X軸運動時定位正確，因此，進一步判定系統X位置環工作正常。檢查X軸的振動情況，經觀察發現，振動的頻率與運動速度有關，運動速度快振動頻率較高，運動速度慢則振動頻率低，初步認為故障與速度反饋環節有關。分析引起以上故障可能的原因有：

①測速發電機不良；②測速發電機連接不良；③直流伺服電動機不良。

篇9

（2）CPU模塊：控制總線上模塊與模塊之間的數據傳遞，并執行用戶輸入的程序。

（3）32路輸入模塊：該輸入模塊一共有3塊，它的作用是將PLC外部的信號轉換成PLC內部的可進行處理的信號。

（4）16路輸出模塊：該輸出模塊一共有2塊，它的作用是將PLC內部可處理的信號轉換成能夠控制提升機系統的外部信號，來控制提升機系統進行工作。

（5）轉換模塊：此模塊分為兩類模塊：一類是是A/D模數，它的作用是將連續信號轉換成數字信號，便于PLC系統進行識別和處理；另一類是D/A模塊，它的作用與A/D模塊的作用恰恰相反，它是將PLC內部可處理的數字信號轉換成連續信號。

（6）通信模塊：它的作用是：確保各模塊與各模塊之間的通道流暢，再就是確保模塊與上位機之間的通道流暢，保證信號從各模塊傳送給上位機時，可以使上位機做出相應的響應。

（7）計數模塊：該模塊主要有2塊，這兩塊計數模塊的作用都是計數，兩塊模塊分別是對主滾動筒上的和導向輪上的編碼器進行計數。

2PLC操作保護系統的軟件設計

PLC是西門子公司的產品，它不需要用戶自主進行編程，能夠好好地滿足用戶的需要，下面是它的軟件模塊，軟件模塊的主要作用就是存放程序，它的軟件模塊有下列幾種：

（1）組織模塊（OB）：它的作用是保證接口通道流暢，保證CPU操作系統和用戶程序之間的通道流暢。對用戶程序的循環處理工作主要是由OB1模塊來完成的，剩余的OB模塊用來對特定事件做出響應和中斷。

（2）功能模塊（FB）：它是可多次調用的邏輯功能模塊，它在執行時必須帶有即時數據模塊，并且每次用戶程序對FB進行調用時可提供新的參數。

（3）功能模塊（FC）：它也是可多次調用的邏輯功能模塊，但是它在執行時不需要帶有即時數據模塊，這也是它與FB模塊的最大區別，并且每次用戶程序對FC進行調用時可提供新的參數。

（4）數據模塊（DB）：數據模塊用來存放各種不同類型的數據，它在PLC存儲器開辟另一個存儲區。

根據用戶的要求和本身系統的結構要求，用戶程序可以自行選擇軟件模塊的構成形式,其中軟件模塊有以下幾種，各個軟件模塊的功能和作用如下。FC0、FC1兩個軟件模塊的作用是用來進行計數，主要是用來計算計數模塊中的脈沖個數；DB1和DB2兩個軟件模塊的作用是存放FC0、FC1兩個軟件模塊計算出的計數模塊的脈沖個數，以此來實現計數模塊將數據和信號流暢而準確的傳送到CPU模塊之中；FC91軟件模塊的作用是用來處理輸入到PLC中的模擬量，模擬量有：電機電壓和電流、電機轉速、軸承壓力、提升速度和載荷等；FC93軟件模塊的作用是制動，主要是對電氣施閘類故障進行制動處理；FC114軟件模塊的作用是用來處理PLC內部信號，并產生控制信號，像回路的安全和保障、故障的報警和液壓器件的制動等等；FC5軟件模塊的作用是進行邏輯運算和閉鎖，主要是對輸入到PLC內部的信號進行運算并產生控制指令來控制提升系統的各個部分；FC92軟件模塊的作用是處理施閘類故障，這類故障主要是立即施閘類故障；FC94軟件模塊的作用也是對施閘類故障進行處理，這類施閘類故障主要是提升終了施閘類故障；FC95軟件模塊的作用是處理報警類故障，當報警系統出現故障時，主要是由該模塊進行處理；PLC的啟動組織模塊是OB100軟件模塊，在系統啟動后該組織模塊只可運行一次，以后的循環程序就不會再運行了，在該組織模塊中有關參數和程序可隨著用戶的需要進行更改；OB1軟件模塊是用戶程序主要組成部分，用來存放用戶主程序，它也是組織模塊中唯一可以循環運行的軟件模塊，在FC功能模塊中編制成的可以實現特定功能和作用的程序可以在OB1軟件模塊中進行循環調用，采用這樣的程序設計可以使我們的程序設計更加簡單，調試更加方便；OB35軟件模塊是組織模塊中唯一可以實現定時中斷的組織模塊，采用M/T法可以計算出提升機的提升速度。n=（60M1f）（/ZM2）式中：n為電機的轉速；Z是旋轉編碼器每轉一圈時所輸出的脈沖的個數；M1為計數器M1所記的脈沖個數；M2為計數器M2所記的脈沖個數；f為脈沖頻率（高頻時鐘脈沖）。

篇10

一、統計數據質量控制的意義

企業統計的目的是為企業經營決策管理提供統計信息。在市場經濟條件下，企業經營決策極具風險性，風險產生于不確定性并由不確定性程度決定風險的大小，而不確定性又與信息的準確和及時程度直接相關，信息愈準確及時，不確定性愈低，反之，亦然。所以，準確性和及時性是對統計資料的兩項基本要求。其中，準確性的要求是第一位的，是統計工作的生命。它確定著統計資料是否有效和價值的高低，是衡量統計數據質量的根本標志。準確可靠的統計數據，便于決策和管理者正確地把握形勢，客觀地剖析問題，從而作出科學的決策。反之，有水分的、失實的統計數據，相互矛盾的統計數據，給決策者以錯誤的信號，將會誤導決策和調控，對企業的發展將會造成重大損失。因此，統計工作者必須以對本職工作高度負責的精神，以統計數據為對象，以消除統計數據的差錯為目標，千方百計搞準統計數據，達到強化統計數據質量控制的目的。

二、常見的統計數據質量問題及分析

（一）數據虛假

這是最常見的統計數據質量問題，也是危害最為嚴重的數據質量問題。這類統計數據完全是虛構的杜撰的，毫無事實根據。造成統計數據虛假的因素多種多樣，比如，有意虛報，瞞報統計數據資料，指標制定不嚴密，統計制度不完善，不配套等。

（二）拼湊的數據

這種數據是把不同地點，不同條件，不同性質的數據在收集、加工、傳遞過程中，人為地拼湊成同一時間、地點、條件和性質下的同一數據。這種東拼西湊的數據，雖然分別有事實根據，但是從整體上看數據是不符合事實的，其性質與數據虛構相同。

（三）指標數值背離指標原意

這是由于對指標的理解不準確，或者是因為指標含義模糊，指標計算的隨意性大等原因造成的數據質量問題，表現為收集整理的統計數據不是所要求的統計內容，數據與指標原意出現走樣，面目全非。

（四）數據的邏輯性錯誤

這是指統計資料的排列不合邏輯，各個數據、項目之間相互矛盾。例如，企業卷煙庫存商品中主要的組成部分是省產煙、省外煙、國外煙，如果企業報送的統計資料中，卷煙庫存商品總金額顯著下降，而省產煙庫存金額大幅度上升，省外煙和國外煙庫存金額只是持平或只有小幅度的下降，這就存在矛盾，表明數據有邏輯性錯誤。

（五）數據的非同一性

它是指同一個指標在不同時期的統計范圍、口徑、內容、方法、單位和價格上有差別而造成的數據的不可比性。例如，2003年的統計資料中不含稅價在30元以上的卷煙為一類卷煙，而在2004年的統計資料中，不含稅價50元以上的卷煙為一類卷煙，如果在此基礎上來比較兩年的一類卷煙的銷售量，而得出一類卷煙銷售量大幅度下降的結論顯然是不合理的。

（六）數據不完整

這里指調查單位出現遺漏，所列項目的資料沒有搜集齊全，不符合統計資料完整性的要求。數據不完整，就不可能反映研究對象的全貌和正確認識現象總體特征，最終也就難以對現象變化的規律性做出明確的判斷，甚至會得出錯誤的結論。

（七）統計手段和統計分析落后

目前許多企業統計工作仍處于手工狀態，很原始！即使采用計算機也僅僅是減少工作量去做一些匯總、指標計算，并沒真正引用先進的計算機技術和網絡技術。所做的統計分析也局限于事后分析，即對統計數據進行單純的講解說明；不能利用網絡技術實行信息共享等方式進行事前分析和預測。換句話說，“統計預測”這一職能根本沒有發揮作用，缺乏對信息的收集、綜合和系統化。

此外，常見的統計數據問題還有計算錯誤、筆誤等。

可見，統計數據質量問題既可能是來自于設計階段，也可能是來自于統計資料的整理階段。

三、統計數據質量控制方法

（一）、統計數據質量控制的原則應當是全過程的、全員參加的、以預防為主的數據質量控制。

首先，統計數據質量控制要貫穿于統計工作的全過程。每進行一步，都要對已完成的工作進行檢查、對已發生的差錯及時進行糾正，做到層層把關，防止差錯流入下一個工作環節，以保證統計數據的質量。其次，參加統計數據質量管理和控制的人員應當是全面的。全體統計工作者都要樹立數據質量意識，各個主要的工作環節都要落實專人負責。統計數據質量的好壞，是許多工作和許多統計工作環節質量的綜合反映，牽涉到統計工作的所有部門和人員，因此，提高數據質量需要依靠所有統計工作者的共同努力，決不是單純靠某一個部門或少數人所能搞得好、抓得了的。只有人人關心數據質量，大家都對數據質量高度負責，產生優質的統計數據才有堅實的群眾基礎。因而，統計數據質量控制要求把差錯消滅在它的形成過程中，做到防檢結合，以防為主。這就要求有關人員在質量控制中具有超前意識，拋棄那種出現了統計數據問題才想辦法解決問題的被動的局面。

實行全員性的質量控制，就要把統計數據質量目標及其關鍵交給廣大統計工作者，落實到每個工作崗位，使每個崗位都有明確的工作質量標準，做到合理分工、職責明確，職責越明確，數據質量控制就越有保證。

（二）、統計設計階段的質量控制

統計設計是統計工作的首要環節，統計數據質量的好壞，首先決定于這個過程，它是提高統計數據質量的前提。如果設計過程的工作質量不好，就會給統計數據質量留下許多后遺癥。設計過程的質量控制需要抓好以下幾項工作：

1、正確規定統計數據質量標準。數據質量標準是指根據不同的統計目的對統計數據精度所提出的要求。滿足統計目的精度的統計數據就是準確的，高質量的統計數據。首先要作充分的調查，系統地收集市場和用戶對統計數據的反映和實際使用效果的情況；其次要分析研究過去統計數據的主要質量問題，找準統計數據質量控制的主攻方向；最后要進行反復論證，考慮到統計工作中實際能夠達到的水平。

2、合理設計統計指標體系及其計算方法。

統計指標設計得是否合理，也是影響統計數據質量的因素之一。采用統計報表搜集資料，首先要實行標準化管理，制定的指標要符合統計制度的規定，范圍要全，分組要準，指標涵義的解釋和計算方法要精確；其次要對統計報表的設計、頒發、填制、匯總的全過程實行全面質量管理。

（三）、資料整理鑒別階段的質量控制

統計資料整理鑒別階段出現的差錯是統計數據質量問題的重要方面。如果資料不準確，就會影響結論的正確。因此，要特別注意審查資料的可靠性和適用性，要弄清楚統計指標的口徑范圍、計算方法和時期時點。對于口徑不一致或不完整的資料，需要進行調整、補充；對于相互比較的資料，必須要注意有無可比性；一旦發現數據有嚴重的質量問題，應進行核實，避免有質量問題的資料進入匯總處理階段。總之，對搜集到的資料，經過鑒別推敲、核實審定、使之準確無誤，才能使統計數據的質量得到保證。

（四）、人為錯誤的質量控制

1、盡可能采用計算機處理統計資料，同時提高統計分析水平。

計算機作為當今社會不可缺少的高科技產物已滲透到我們生活、工作中的各個環節。運用計算機整理、匯總統計資料，速度快、效果好，其優越性是手工整理無可比擬的。現在國內大部分著名企業基本上實行網絡化、全球化，利用網絡資源了解世界先進行業信息，采用科學先進的統計分析方法和手段，進行橫向、縱向對比，找差距挖潛力，努力趕超世界先進企業。要能夠寫出有一定深度的統計分析預測報告，系統、全面、科學地去挖掘利用網絡資源和從市場取得的第一手資料，完善整個分析、預測手段方法和過程。但是，也應重視計算機處理數據的質量問題，提高計算機數據處理的關鍵在于提高錄入數據的可靠性。

2、統計工作者本身應提高自身素質。

統計人員沒有深厚的專業知識和豐富的實際工作經驗，沒有跟上時代及時進行知識更新，不善于統計調查獲取第一手資料，寫不出有一定深度關于本企業某一方面對決策層有參考價值的統計分析報告。因此，對統計人員應該加強培訓工作，企業內部應建立配套的培訓機制，對每一層次統計崗位實施針對性的培訓，必要時到企業外請有關專家學者授課，或到相關先進單位進行考察學習，做到取長補短。統計工作者本身也應該努力學習統計知識，鉆研業務，不斷提高統計業務素質和水平，杜絕因業務不熟悉而造成的數據質量問題。

3、加強對統計人員的職業道德培訓。

目前，上級部門下達計劃和各類政績考核對統計數據干擾不可低估。有些地方，以是否完成計劃和各類數據的高低作為考核地方政績的依據，導致很多下級部門所報的統計數據高于計劃數或持平，這并不是計劃部門的計劃多么精確合理，而是說明某些統計對象或統計部門受某種利益的驅動而使統計數據的質量得不到保障。當然，數據不真實、不準確的原因是多方面的，其中統計人員的思想道德對統計數據的影響是很大的。這就要求我們加強對統計人員的思想品德和職業道德教育，要求每一個統計工作者必須堅持實事求是的工作作風，認真對待每一個統計數據，如實地反映情況。

篇11

1）為了增加DMX通道而不增加調光臺費用我們建議通過使用現有調光臺的網絡口輸出訊號來增加演播室的DMX通道數。

2）未來提高系統性能，完善燈光控制網絡系統架構而增加專用的網絡DMX訊號轉換器。

3）在控制室和演播室柵頂各增加一臺高性能網絡交換機完成燈光網絡系統訊號傳輸的要求。

4）在系統方案中，我們要求網絡DMX訊號轉換器有至少一個網絡口，4個DMX訊號口，可以一次同時轉換4個DMX訊號。這個4個DMX訊號口應該可以設置為不同的DMX訊號通道組，以提高系統使用的靈活性。

5）新增的網絡DMX訊號轉換器應該可以通過電腦的網頁方式設置和監控，這樣可以在有限的操作人員數量的情況下加強對于每個燈光網絡設備的監控和管理能力。提高工作效率

6）此外還需增加部分DMX訊號分布放大器。

7）以上所有設備都能和原系統兼容使用。

3網絡傳輸的優勢

通過百兆網絡可以同時傳輸多達64條DMX512信號的能力，具有布線簡單、傳輸距離長、智能化設定等優勢，是未來燈光控制技術的主要發展方向。采用網絡傳輸控制信號后，將取消一級放大器，同時補充部分二級放大器數量，使得每個端口驅動一條吊桿或插座箱，這樣將大大提高信號的穩定性。采用網絡傳輸系統，將網絡/DMX512解碼器置于燈柵層上，與調光臺通過網絡進行通訊。現有的Compulite調光臺具有8192個控制通道，相當于16條DMX512信號線。配置了兩臺8口網絡/DMX512解碼器，能夠傳輸16條DMX512信號，8192個通道。每個輸出端口的起始地址可以通過網絡進行設定，每個輸出端口控制的燈具種類也可通過網絡設定。因此，網絡傳輸燈光控制信號將燈光控制變得越來越容易，越智能。使得復雜的燈光系統變得簡單可靠，采用網絡傳輸后將能夠充分發揮該調光臺的強大功能。

4網絡硬件構成

該演播室已經具備的初步的燈光網絡結構，各調光臺之間通過網絡實現的實時跟蹤熱備份，網絡交換機已經就位。利用現有的網絡交換機，在燈柵層放置的網絡解碼器通過網線與交換機連接，即可實現星型連接的燈光網絡傳輸架構。

1）設備方面我們采用的是型號是LT-8ID的網絡交換機。它具有DMX數字信號的放大及分配功能，一路輸入八路輸出，輸入與輸出之間采用光電隔離，防止系統各個設備之間的高壓反沖，保護系統不受損壞。它要求的工作環境濕度：0℃～45℃，濕度：25℃相對濕度大于90%，大氣壓力小于106KP，主要功能有：DMX數字信號放大及分配，輸入與輸出光電隔離防止高壓反沖，一路輸入八路輸出，每路輸出信號隔離，DMX信號指示的功能。

2）此次工程共用了8個DMX網絡節點交換機。DMX網絡節點交換機共有3種主要型號：2、4、8個DMX端口，每個端口均可以設置為DMX輸出或輸入。支持10/100M以太網，支持ArtNet和sACN網絡協議，可以通過網絡流覽器進行全面的功能設置，也可以通過前面板的旋鈕進行快速的基本功能設置，網絡節點的狀態和地址，DMX的設定，都可以在網頁和內置彩色TFLCD上顯示。可以選擇4個DMX刷新速度，最高可以達到44HZ，DMX端口可經由用戶設置輸出0-255之間的任何一個DMX512數據段，提高整個系統靈活性，輸入口和輸出口可以隨意設置。

3）當前的燈光網絡系統結合了先進計算機和先進專業燈光技術的雙重特點，相對傳統的數字燈光系統技術增加了復雜性。SND系統采用網面顯示技術，將大量的設備信息和系統信息都集成在一個漂亮的網頁上，簡化了操作人員的使用難度，方便操作人員輕松地設置每個設備，并監控了整個系統的狀況。

篇12

1）歷史數據結構。從存儲分類上分，包含兩類：一類是歷史數據，涵蓋所有由實時數據產生的內容，不會出現遺漏或者自行刪減的情形；另一類是存儲部分歷史數據的歷史報表，這類報表只包含一小部分歷史數據信息，是依據用戶需求和指定格式，基于EXCELL軟件，定時存儲成數據表格的方式來減輕運行人員的報表工作，通常稱為運行報表。按存儲時打包分類來分又分為五種，分為報警、趨勢組、playback、posttrip和totalizer。其中報警和playback是最常用的兩種，趨勢組只在有歷史趨勢應用時才用到，posttrip只有在有跳閘趨勢應用時才用到，totalizer也只有在有總加類型的標簽需要存儲歷史數據時才用到。后三者都是基于playback的高級應用，在我電站中未得到應用。2）歷史數據存儲方式。歷史數據存儲有兩種方式：一種是定期執行，通過操作系統計劃任務來實現；另一種是手動執行，有特殊需求時，維護人員可在人機接口的窗口中通過快捷鍵完成這一操作。通常，我們選擇定期存儲的方式來管理歷史數據。

3歷史數據的管理

歷史數據庫雖不受時間的限制，但存儲媒介的有限性，維護人員需要定期對歷史站中的歷史數據進行定期的管理，例如檢查歷史站存儲介質容量剩余量、檢查歷史數據的完整性、定期的備份以及轉移等。

篇13

綜上所述，液壓伺服控制系統的工作原理就是流體動力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號，再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統的能量，使系統向著減小偏差的方向變化，從而使系統的實際輸出與希望值相符。

在液壓伺服控制系統中，控制信號的形式有機液伺服系統、電液伺服系統和氣液伺服系統。機液伺服系統中系統的給定、反饋和比較環節采用機械構件，常用機舵面操縱系統、汽車轉向裝置和液壓仿形機床及工程機械。但反饋機構中的摩擦、間隙和慣性會對系統精度產生不利影響。電液伺服系統中誤差信號的檢測、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計算機，形成模擬伺服系統、數字伺服系統或數字模擬混合伺服系統。電液伺服系統具有控制精度高、響應速度高、信號處理靈活和應用廣泛等優點，可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統。

2、液壓傳動帕優點和缺點

液壓傳動系統的主要優點液壓傳動之所以能得到廣泛的應用，是因為它與機械傳動、電氣傳動相比，具有以下主要優點：

1液壓傳動是由油路連接，借助油管的連接可以方便靈活的布置傳動機構，這是比機械傳動優越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動來驅動，以克服長驅動軸效率低的缺點。由于液壓缸的推力很大，且容易布置。在挖掘機等重型工程機械上已基本取代了老式的機械傳動，不僅操作方便，而且外形美觀大方。

2液壓傳動裝置的重量輕、結構緊湊、慣性小。例如相同功率液壓馬達的體積為電動機的12％～13％。液壓泵和液壓馬達單位功率的體積目前是發電機和電動機的1／10，可在大范圍內實現無級調速。借助閥或變量泵、變量馬達可實現無級調速，調速范圍可達1：2000，并可在液壓裝置運行的過程中進行調速。

3傳遞運動均勻平穩，負載變化時速度較穩定。因此，金屬切削機床中磨床的傳動現在幾乎都采用液壓傳動。液壓裝置易于實現過載保護，使用安全、可靠，不會因過載而造成主件損壞：各液壓元件能同時自行，因此使用壽命長。液壓傳動容易實現自動化。借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結合使用時，能很容易的實現復雜的自動工作循環，而且可以實現遙控。液壓元件己實現了標準化、系列化、和通用化，便于設計、制造和推廣使用。

液壓傳動系統的主要缺點：1液壓系統的漏油等因素，影響運動的平穩性和正確性，使液壓傳動不能保證嚴格的傳動比：2液壓傳動對油溫的變化比較敏感，溫度變化時，液體勃性變化引起運動特性變化，使工作穩定性受到影響，所以不宜在溫度變化很大的環境條件下工作：3為了減少泄漏以及滿足某些性能上的要求，液壓元件制造和裝配精度要求比較高，加工工藝比較復雜。液壓傳動要求有單獨的能源，不像電源那樣使用方便。液壓系統發生的故障不易檢查和排除。

總之，液壓傳動的優點是主要的，隨著設計制造和使用水平的不斷提高，有些缺點正在逐步加以克服。

3、機床數控改造方向

(一)加工精度。精度是機床必須保證的一項性能指標。位置伺服控制系統的位置精度在很大程度上決定了數控機床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標。為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統中開環放大倍數的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環控制系統中，對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區分出來的，反饋檢測元件的精度對系統的精度常常起著決定性的作用。在設計數控機床、尤其是高精度或太中型數控機床時，必須精心選用檢測元件。所選擇的測量系統的分辨率或脈沖當量，一般要求比加工精度高一個數量級。總之，高精度的控制系統必須有高精度的檢測元件作為保證。

(二)先局部后整體。確定改造步驟時，應把整個電氣設備部分改造先分成若干個子系統進行，如數控系統、測量系統、主軸、進給系統、面板控制與強電部分等，待各系統基本成型后再互聯完成全系統工作。這樣可使改造工作減少遺漏和差錯。在每個子系統工作中，應先做技術性較低的、工作量較大的工作，然后做技術性高的、要求精細的工作，做到先易后難、先局部后整體，有條不紊、循序漸進。

(三)提高可靠性。數控機床是一種高精度、高效率的自動化設備，如果發生故障其損失就更大，所以提高數控機床的可靠性就顯得尤為重要。可靠度是評價可靠性的主要定量指標之一，其定義為：產品在規定條件下和規定時間內，完成規定功能的概率。對數控機床來說，它的規定條件是指其環境條件、工作條件及工作方式等，例如溫度、濕度、振動、電源、干擾強度和操作規程等。這里的功能主要指數控機床的使用功能，例如數控機床的各種機能，伺服性能等。

4、結語