引論：我們?yōu)槟砹?3篇單片機(jī)理論論文范文，供您借鑒以豐富您的創(chuàng)作。它們是您寫(xiě)作時(shí)的寶貴資源，期望它們能夠激發(fā)您的創(chuàng)作靈感，讓您的文章更具深度。
篇1
1.2設(shè)計(jì)過(guò)程流于形式思想上重視不夠
由于學(xué)生人數(shù)過(guò)多，教師人數(shù)偏少。以至于設(shè)計(jì)過(guò)程處于“放羊”狀態(tài)，教師在指導(dǎo)過(guò)程中，沒(méi)有對(duì)同學(xué)們提出準(zhǔn)確地要求，其原因是在該環(huán)節(jié)中指導(dǎo)教師都沒(méi)有相應(yīng)的實(shí)施方案，導(dǎo)致指導(dǎo)環(huán)節(jié)過(guò)于形式、敷衍，教師無(wú)法一一了解每位學(xué)生的設(shè)計(jì)情況。同學(xué)們也沒(méi)有認(rèn)真對(duì)待該環(huán)節(jié)，其主要原因是網(wǎng)絡(luò)化程度的發(fā)展，很多相應(yīng)的資料網(wǎng)絡(luò)上一應(yīng)俱全，同學(xué)們直接下載修改而不加思考，完成報(bào)告上交，沒(méi)有主動(dòng)去探索設(shè)計(jì)。種種原因使該課程設(shè)計(jì)流于形式。
1.3最終考核方式單一檢查評(píng)價(jià)力度不足
在很多高校，課程設(shè)計(jì)的最終體現(xiàn)形式就是課程設(shè)計(jì)報(bào)告，只要學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成報(bào)告，一般就被認(rèn)為通過(guò)了該環(huán)節(jié)的考查，考核形式單一。并且對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的評(píng)價(jià)沒(méi)有細(xì)分，體現(xiàn)不出設(shè)計(jì)過(guò)程中的工作量。
2課程設(shè)計(jì)組織實(shí)施管理及質(zhì)量控制
2.1前期認(rèn)真組織，確保選題質(zhì)量
為了保證題目的難易程度適中，在課程設(shè)計(jì)前期，組織教學(xué)第一線(xiàn)的有經(jīng)驗(yàn)的和常年指導(dǎo)學(xué)生參加電子設(shè)計(jì)類(lèi)競(jìng)賽的教師根據(jù)自己的課題項(xiàng)目，從中精煉出一些適合學(xué)生完成課程設(shè)計(jì)的題目，每年保證有一定的更新率。并且對(duì)選出的題目也分出難度系數(shù)的等級(jí)，便于因材施教。而后，組織指導(dǎo)教師進(jìn)行培訓(xùn)。講解該課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)大綱，講述指導(dǎo)過(guò)程中教師應(yīng)該完成的任務(wù)，注意設(shè)計(jì)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，以便教師掌握學(xué)生的設(shè)計(jì)進(jìn)度。尤其是第一次指導(dǎo)該課程設(shè)計(jì)的教師，為其指定幫帶教師全程學(xué)習(xí)。建立教師評(píng)價(jià)辦法，提升指導(dǎo)教師責(zé)任心，評(píng)價(jià)教師在整個(gè)指導(dǎo)過(guò)程中是否盡心指導(dǎo)學(xué)生選題、是否按時(shí)答疑并監(jiān)督學(xué)生的進(jìn)度、后期是否按要求進(jìn)行答辯。檢查評(píng)比工作由學(xué)院督導(dǎo)完成，并進(jìn)行考核評(píng)分。評(píng)分結(jié)果直接作為優(yōu)秀指導(dǎo)教師評(píng)定的依據(jù)，該結(jié)果作為下學(xué)年教師指導(dǎo)學(xué)生人數(shù)的依據(jù)。
2.2全程指導(dǎo)，把控各個(gè)環(huán)節(jié)
整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程選題，答疑，設(shè)計(jì)，答辯，成績(jī)?cè)u(píng)定幾個(gè)環(huán)節(jié)。
1）選題環(huán)節(jié)
學(xué)生可以在教師指定的題庫(kù)中選出適合自己或者自己感興趣的題目；也可以根據(jù)自己的興趣與指導(dǎo)教師商討確定選擇題庫(kù)以外的題目，實(shí)現(xiàn)“雙向選擇”。該課程設(shè)計(jì)涉及自動(dòng)化學(xué)院3個(gè)專(zhuān)業(yè)10個(gè)班，其中每班指定一名負(fù)責(zé)人。每位指導(dǎo)老師指導(dǎo)人數(shù)按學(xué)院單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)上學(xué)年評(píng)價(jià)結(jié)果排名在前1/3的安排15～20名學(xué)生，排名在中間1/3的安排10～15名學(xué)生，排名在后1/3的人數(shù)較去年人數(shù)減少分派，帶本課程的上課老師優(yōu)先安排。每位指導(dǎo)教師指導(dǎo)學(xué)生人數(shù)不宜過(guò)多，保證指導(dǎo)教師有精力指導(dǎo)每一位同學(xué)。
2）答疑環(huán)節(jié)
該課程設(shè)計(jì)為期兩周，各指導(dǎo)教師安排答疑的具體時(shí)間及地點(diǎn)。每位教師的答疑時(shí)間和答疑地點(diǎn)在課程設(shè)計(jì)開(kāi)始后匯總到教務(wù)辦以便學(xué)院督導(dǎo)檢查，作為評(píng)價(jià)教師指導(dǎo)工作的依據(jù)之一。每位老師在課程設(shè)計(jì)期間應(yīng)積極主動(dòng)為學(xué)生答疑，固定答疑次數(shù)不少于五次，并根據(jù)情況檢查學(xué)生的完成情況。該環(huán)節(jié)是最容易被忽視，但又是十分重要的環(huán)節(jié)。學(xué)生在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的表現(xiàn)只能通過(guò)答疑的形式體現(xiàn)出來(lái)。指導(dǎo)教師應(yīng)該在每次答辯過(guò)程中不僅幫助學(xué)生解決問(wèn)題，而且要針對(duì)每位同學(xué)的設(shè)計(jì)內(nèi)容提出問(wèn)題，檢查其設(shè)計(jì)過(guò)程中是否對(duì)問(wèn)題已經(jīng)理解，辨別其是否存在抄襲他人設(shè)計(jì)的可能性。
3）學(xué)生自主設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)
在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，一定要發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性。學(xué)生需要按照課程設(shè)計(jì)大綱的進(jìn)度安排以及要求按時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù)。熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)和要求，查閱相關(guān)設(shè)計(jì)資料；進(jìn)行系統(tǒng)軟、硬件總體設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)電原理圖，系統(tǒng)硬件調(diào)試；系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)仿真或?qū)嵨镎{(diào)試；完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)；課程設(shè)計(jì)答辯。
4）答辯環(huán)節(jié)
答辯環(huán)節(jié)由小組答辯和集體答辯兩個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成。小組答辯：該答辯過(guò)程是指導(dǎo)教師對(duì)本組所指導(dǎo)的學(xué)生進(jìn)行答辯。首先由學(xué)生講述自己的設(shè)計(jì)過(guò)程，而后指導(dǎo)教師提出問(wèn)題，學(xué)生回答問(wèn)題。最后指導(dǎo)教師根據(jù)答辯情況給出答辯的成績(jī)。集體答辯：①每組的指導(dǎo)老師提交成績(jī)匯總表并注明排在最后一名的原因，指定成績(jī)排在本組內(nèi)最后一名同學(xué)參加答辯。指導(dǎo)教師提交的成績(jī)有一人或多于一人不及格者該學(xué)生成績(jī)定為不及格本組不再派學(xué)生參加集體答辯。②每組排在第一名的同學(xué)參加優(yōu)秀課程設(shè)計(jì)答辯。③答辯委員會(huì)根據(jù)答辯情況進(jìn)行排序，并簡(jiǎn)要注明答辯存在問(wèn)題情況。④若參加答辯的同學(xué)成績(jī)?cè)u(píng)定與原成績(jī)有較大出入時(shí)，該組同學(xué)的成績(jī)按答辯同學(xué)的情況相應(yīng)降級(jí)或升級(jí)。答辯組織：各專(zhuān)業(yè)組成專(zhuān)業(yè)答辯委員會(huì)，對(duì)評(píng)定優(yōu)秀課程設(shè)計(jì)和集體答辯同學(xué)的答辯工作。答辯委員會(huì)由系主任任答辯委員會(huì)主席，答辯委員由系主任和課程負(fù)責(zé)人共同商定，答辯委員會(huì)成員由7～10人組成，指定一名老師為答辯秘書(shū)。在課程設(shè)計(jì)完成日的最后一天進(jìn)行答辯，答辯題目為自己所做課程設(shè)計(jì)題目并提交自己的設(shè)計(jì)報(bào)告。
5）成績(jī)?cè)u(píng)定
課程設(shè)計(jì)成績(jī)分五部分：①平時(shí)表現(xiàn)及考勤占10%（即10分）；②紀(jì)律及答疑占10％（即10分），遵守設(shè)計(jì)紀(jì)律，按時(shí)完成各階段任務(wù)，認(rèn)真答疑，積極提問(wèn)；③設(shè)計(jì)過(guò)程占40%（即40分，含報(bào)告的修改10分，報(bào)告無(wú)修改符合要求得10分，修改一次和修改的正確性扣2分，修改5次數(shù)以上得0分；設(shè)計(jì)過(guò)程完成程度總計(jì)20分：方案設(shè)計(jì)5分，硬件設(shè)計(jì)5分，軟件設(shè)計(jì)5分，系統(tǒng)調(diào)試5分；老師提問(wèn)10分，根據(jù)提問(wèn)問(wèn)題及解答情況給分等）④設(shè)計(jì)報(bào)告和圖紙占30％（即30分）：(分值：30-27分)設(shè)計(jì)敘述清楚，書(shū)寫(xiě)規(guī)范；設(shè)計(jì)方案合理，設(shè)計(jì)內(nèi)容正確；掌握基礎(chǔ)理論知識(shí)，具有較強(qiáng)的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。(分值：26-22分)設(shè)計(jì)敘述清楚，書(shū)寫(xiě)較為規(guī)范；設(shè)計(jì)方案較合理，設(shè)計(jì)內(nèi)容較正確；較好的掌握基礎(chǔ)理論知識(shí)，具有一定的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。(分值：21-18分)設(shè)計(jì)敘述清楚，書(shū)寫(xiě)較規(guī)范；設(shè)計(jì)方案基本合理，設(shè)計(jì)內(nèi)容基本正確；掌握一定基礎(chǔ)理論知識(shí)，具有初步的分析、解決問(wèn)題的能力。(分值：17-0分)設(shè)計(jì)敘述不清楚，書(shū)寫(xiě)不規(guī)范；設(shè)計(jì)方案基本合理，設(shè)計(jì)內(nèi)容不正確；不掌握基礎(chǔ)理論知識(shí)，不具備分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力；⑤答辯占20%：分?jǐn)?shù)根據(jù)學(xué)生對(duì)答辯委員會(huì)提出的問(wèn)題回答情況進(jìn)行給定。有下列情況之一者課程設(shè)計(jì)不及格：不能按時(shí)提交設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)報(bào)告有嚴(yán)重雷同者；圖紙有嚴(yán)重雷同者；對(duì)老師的提問(wèn)完全不能正確回答者；答辯不及格者獲不按指定時(shí)間參加答辯者。
篇2
目前檢測(cè)溫度一般采用熱電偶或熱敏電阻作為傳感器，這種傳感器至儀表之間一般都要用專(zhuān)用的溫度補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)，而溫度補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)價(jià)格很貴，并且線(xiàn)路太長(zhǎng)也會(huì)影響測(cè)量精度。在實(shí)際應(yīng)用中往往需要對(duì)較遠(yuǎn)處（1KM左右）的溫度信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視。現(xiàn)有的解決方案有很多，例如：
1、在現(xiàn)場(chǎng)用智能儀表對(duì)溫度信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，用計(jì)算機(jī)作上位機(jī)與智能儀表進(jìn)行通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測(cè)（采用這種方案要增加計(jì)算機(jī)設(shè)備及相關(guān)計(jì)算機(jī)軟件）。
2、NCU+DDC實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測(cè)。用兩個(gè)DDC，一個(gè)安裝在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量溫度，另一個(gè)安裝在監(jiān)視地，兩個(gè)DDC通過(guò)NCU進(jìn)行通訊從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測(cè)。
但以上方案都存在成本高的問(wèn)題，有沒(méi)有低成本的解決方案呢？其實(shí)，在單片機(jī)應(yīng)用日益廣泛的今天，完全可以用單片機(jī)以極低的成本來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測(cè)。
二、問(wèn)題的提出
我單位管理的鍋爐房同時(shí)給兩棟建筑物內(nèi)的兩家酒店供應(yīng)蒸汽，由安裝在兩棟建筑物地下室的熱交換器進(jìn)行熱交換后產(chǎn)生熱水送給客房。從鍋爐房至兩個(gè)熱交換站的距離分別約600米，值班人員要不停地奔波于兩個(gè)熱交換站與鍋爐房之間進(jìn)行設(shè)備巡視，檢查熱水溫度是否控制在規(guī)定的范圍，這樣不僅增加了值班人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也使鍋爐房經(jīng)常無(wú)人(因每班1人值班)。如果能在鍋爐房顯示兩個(gè)熱交換站內(nèi)各熱交換器的熱水溫度，則值班人員僅在熱水溫度異常時(shí)才需到各熱交換站檢查設(shè)備，這樣便可解決上述問(wèn)題。我公司曾就此問(wèn)題找專(zhuān)業(yè)公司作過(guò)方案，其報(bào)價(jià)在人民幣10萬(wàn)元左右，后因種種原因該項(xiàng)目未實(shí)施。經(jīng)過(guò)分析，本人發(fā)現(xiàn)可以用單片機(jī)+智能儀表以低成本實(shí)現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示，并且經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)取得了成功，現(xiàn)將設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)述如下：
三、控制要求及解決方案選擇
篇3
把多媒體課件應(yīng)用到單片機(jī)課程的教學(xué)過(guò)程中，使得單片機(jī)教學(xué)不再枯燥，不僅可以使學(xué)生提高對(duì)理論知識(shí)的認(rèn)識(shí)，而且通過(guò)仿真實(shí)例可以使學(xué)生熟悉單片機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手和實(shí)踐的能力。但是多媒體課件良莠不齊，必須選擇合適的多媒體課件否則事得其反。首先，電子課件的開(kāi)發(fā)工具有很多種，每種工具軟件有各自的特點(diǎn)，要合理選擇。在單片機(jī)多媒體課件的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，筆者所在教學(xué)團(tuán)隊(duì)，結(jié)合了電子課件開(kāi)發(fā)工具PowerPoint和單片機(jī)仿真軟件PROTUES，使用PROTUES針對(duì)具體實(shí)例開(kāi)發(fā)出仿真程序，同時(shí)把仿真結(jié)果動(dòng)態(tài)的插入到PowerPoint制作的電子課件中，使得多媒體課件能夠演示單片機(jī)工作的動(dòng)態(tài)及結(jié)果，感性且直觀，同時(shí)又增加了課件的趣味性。其次，要及時(shí)更新多媒體課件以適應(yīng)單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展速度。《單片機(jī)原理與應(yīng)用》是一門(mén)內(nèi)容多且雜、實(shí)踐能力要求高、發(fā)展迅速的課程，為了適應(yīng)數(shù)字系統(tǒng)的不斷發(fā)展，多媒體課件中動(dòng)態(tài)仿真實(shí)例要盡可能的選擇新事例，一方面能增加知識(shí)量，使課程和發(fā)展形勢(shì)緊密結(jié)合，另一方面也能調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，從而提高教學(xué)效果。
篇4
在生物識(shí)別領(lǐng)域中，聲紋識(shí)別，也稱(chēng)為說(shuō)話(huà)人識(shí)別，以其獨(dú)特的方便性、經(jīng)濟(jì)性和準(zhǔn)確性等優(yōu)勢(shì)受到世人矚目，并且益成為人們?nèi)粘Ｉ詈凸ぷ髦兄匾移毡榈陌踩J(rèn)證方式。聲紋識(shí)別是一種根據(jù)說(shuō)話(huà)人語(yǔ)音波形中反映說(shuō)話(huà)人生理和行為特征的語(yǔ)音參數(shù)，自動(dòng)識(shí)別說(shuō)明人身份的技術(shù)。
聲紋識(shí)技術(shù)可分為兩類(lèi)，即說(shuō)話(huà)人辨認(rèn)和說(shuō)話(huà)人確認(rèn)。前者用以判斷某段語(yǔ)音是若干人中的哪一個(gè)所說(shuō)的，是多選一的問(wèn)題；而后者用以確認(rèn)某段語(yǔ)音是若干人中的哪一個(gè)所說(shuō)的，是多選一的問(wèn)題；而后者用以確認(rèn)某段語(yǔ)音是否是指定的某個(gè)人所說(shuō)的，是一對(duì)一判別的問(wèn)題。從另一方面，聲紋識(shí)別又有與文本有關(guān)和與文本無(wú)關(guān)兩種，根據(jù)特定的任務(wù)和應(yīng)用，應(yīng)用范圍不同。與文本有關(guān)的聲紋識(shí)別系統(tǒng)要求用戶(hù)按照規(guī)定的內(nèi)容發(fā)音，每個(gè)人的聲紋模型逐個(gè)被精確地建立，而識(shí)別時(shí)也必須按規(guī)定的內(nèi)容發(fā)音，因此可以達(dá)到較好的識(shí)別效果；而與文本無(wú)關(guān)的識(shí)別系統(tǒng)則不規(guī)定說(shuō)話(huà)人的發(fā)音內(nèi)容，模型建立相對(duì)困難，但用戶(hù)使用方便，應(yīng)用范圍較寬。
本文介紹的語(yǔ)音電子門(mén)鎖是一種在凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A上實(shí)現(xiàn)的與文本有關(guān)的說(shuō)話(huà)人確認(rèn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由說(shuō)話(huà)人識(shí)別模塊、門(mén)鎖控制電機(jī)以及門(mén)鎖等部分組成。在訓(xùn)練時(shí)，說(shuō)話(huà)人的聲音通過(guò)麥克風(fēng)進(jìn)入說(shuō)話(huà)人語(yǔ)音信號(hào)采集前端電路，由語(yǔ)音信號(hào)處理電路對(duì)采集的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行特征化和語(yǔ)音處理，提取說(shuō)話(huà)人的個(gè)性特征參數(shù)并進(jìn)行存儲(chǔ)，形成說(shuō)話(huà)人特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)。在識(shí)別時(shí)，將待識(shí)別語(yǔ)音與說(shuō)話(huà)人特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配，通過(guò)輸出電路控制門(mén)鎖電機(jī)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)鎖的控制。
1算法原理
說(shuō)話(huà)人識(shí)別算法原理框圖如圖1所示。
1.1預(yù)處理
（1）去噪
對(duì)麥克風(fēng)輸入的模擬語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行量化和采樣，獲得數(shù)字化的語(yǔ)音信號(hào)；再將含噪的語(yǔ)音信號(hào)通過(guò)去噪處理，得到干凈的語(yǔ)音信號(hào)后并通過(guò)預(yù)加重技術(shù)濾除低頻干擾，尤其是50Hz或60Hz的工頻干擾，提升語(yǔ)音信號(hào)的高頻部分，而且它還可以起到消除直流漂移、抑制隨機(jī)噪聲和提升清音部分能量的作用。
（2）端點(diǎn)檢測(cè)
本系統(tǒng)采用語(yǔ)音信號(hào)的短時(shí)能量和短時(shí)過(guò)零率進(jìn)行端點(diǎn)檢測(cè)。語(yǔ)音信號(hào)的采樣頻率為8kHz，每幀數(shù)據(jù)為20ms，共計(jì)160個(gè)采樣點(diǎn)。每隔20ms計(jì)算一次短時(shí)能量和短時(shí)過(guò)零率。通過(guò)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的短時(shí)能量和短時(shí)過(guò)零率檢測(cè)可以剔除掉靜默幀、白噪聲幀和清音幀，最后保留對(duì)求取基音、LPCC等特征參數(shù)非常有用的濁音信號(hào)。
1．2特征提取
在語(yǔ)音信號(hào)預(yù)處理后，接著是特征參數(shù)的提取。特征提取的任務(wù)就是提取語(yǔ)音信號(hào)中表征人的基本特征。
1．2．1特征參數(shù)的選取
特征必須能夠有效地區(qū)分不同的說(shuō)話(huà)人，且對(duì)同一說(shuō)話(huà)人的變化保持相對(duì)穩(wěn)定，同時(shí)要求特征參數(shù)計(jì)算簡(jiǎn)便，最好有高效快速算法，以保證識(shí)別的實(shí)時(shí)性。
說(shuō)話(huà)人特征大體可歸為下述幾類(lèi)：
（1）基于發(fā)聲器官如聲門(mén)、聲道和鼻腔的生理結(jié)構(gòu)而提取的參數(shù)。如譜包絡(luò)、基音、共振峰等。其中基音能夠很好地刻畫(huà)說(shuō)話(huà)人的聲帶特征，在很大程度上反映了人的個(gè)性特征。
（2）基于聲道特征模型，通過(guò)線(xiàn)性預(yù)測(cè)分析得到的參數(shù)。包括線(xiàn)性預(yù)測(cè)系數(shù)（LPC）以及由線(xiàn)性預(yù)測(cè)導(dǎo)出的各種參數(shù)，如線(xiàn)性預(yù)測(cè)倒譜系數(shù)（LPCC）、部分相關(guān)系數(shù)、反射系數(shù)、對(duì)數(shù)面積比、LSP線(xiàn)譜對(duì)、線(xiàn)性預(yù)測(cè)殘差等。根據(jù)前人的工作成果和實(shí)際測(cè)試比較，LPCC參數(shù)不但能較好地反饋聲道的共振峰特性，具有較好地識(shí)別效果，而且可以用比較簡(jiǎn)單的運(yùn)算和較快的速度求得。
（3）基于人耳的聽(tīng)覺(jué)機(jī)理，反映聽(tīng)覺(jué)特性，模擬人耳對(duì)聲音頻率感知的特征參數(shù)。如美國(guó)爾倒譜系數(shù)（MFCC）等。MFCC參數(shù)與基于線(xiàn)性預(yù)測(cè)的倒譜分析相比，突出的優(yōu)點(diǎn)是不依賴(lài)全極點(diǎn)語(yǔ)音產(chǎn)生模型的假定，在與廣西無(wú)關(guān)的說(shuō)話(huà)人識(shí)別系統(tǒng)中MFCC參數(shù)能夠比LPCC參數(shù)更好地提高系統(tǒng)的識(shí)別性能。
此外，人們還通過(guò)對(duì)不同特征參數(shù)量的組合來(lái)提高實(shí)際系統(tǒng)的性能。當(dāng)各組合參量間相關(guān)性不大時(shí)，會(huì)有較好的效果，因?yàn)樗鼈兎謩e反映了語(yǔ)音信號(hào)的不同特征。
在計(jì)算機(jī)平臺(tái)的仿真實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)各種參數(shù)的實(shí)際比較，采用MFCC參數(shù)比采用LPCC參數(shù)有更好的識(shí)別效果。但在SPCE061A平臺(tái)上做實(shí)時(shí)處理時(shí)，與LPCC系統(tǒng)相比，MFCC系數(shù)計(jì)算有兩個(gè)缺點(diǎn)：一是計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)；二是精度難以保證。由于MFCC系統(tǒng)的計(jì)算需要FFT變換和對(duì)數(shù)操作，影響了計(jì)算的動(dòng)態(tài)范圍；要保證系統(tǒng)識(shí)別的實(shí)時(shí)性，就只有犧牲參數(shù)精度。而LPCC參數(shù)的計(jì)算有遞推公式，速度和精度都可以保證，識(shí)別效果也滿(mǎn)足實(shí)際需要。
本系統(tǒng)采用了基音周期和線(xiàn)性預(yù)測(cè)倒譜系數(shù)（LPCC）共同作為說(shuō)話(huà)人識(shí)別的特征參數(shù)。
1．2．2LPCC參數(shù)的提取
基于線(xiàn)性預(yù)測(cè)分析的倒譜參數(shù)LPCC可以通過(guò)簡(jiǎn)單的遞推公式由線(xiàn)性預(yù)測(cè)系數(shù)求得。遞推公式如下：
其中p為L(zhǎng)PC模型的階數(shù)，也是模型的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。
（1）LPC模型階數(shù)p的確定
為使模型假定更好地符合語(yǔ)音產(chǎn)生模型，應(yīng)該使LPC模型的階數(shù)p與共振峰個(gè)數(shù)相吻合，其次是考慮聲門(mén)脈沖形狀和口唇輻射影響的補(bǔ)償。通常一對(duì)極點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)共振峰，10kHz采樣的語(yǔ)音信號(hào)通常有5個(gè)共振峰，取p=10，對(duì)于8kHz采樣的語(yǔ)音信號(hào)可取p=8。此外為了彌補(bǔ)鼻音中存在的零點(diǎn)以及其他因素引起的偏差，通常在上述階數(shù)的基礎(chǔ)上再增加兩個(gè)極點(diǎn)，即分別是p=12和p10。實(shí)驗(yàn)表明，選擇LPC分析階數(shù)p=12，對(duì)絕大多數(shù)語(yǔ)音信號(hào)的聲道模型可以足夠近似地逼近。P值選得過(guò)大雖然可以略微改善逼近效果，但也帶來(lái)一些負(fù)作用，一方面是加大了計(jì)算量，另一方面有可能增添一些不必要的細(xì)節(jié)。
（2）線(xiàn)性預(yù)測(cè)系數(shù)的求取
自相關(guān)解法主要有杜賓（Durbin）算法、格型（Lattice）算法和舒爾（Schur）算法等幾種遞推算法。其中在杜賓算法是目前最常用的算法，而且在求取LPC系數(shù)時(shí)計(jì)算量也量小，本系統(tǒng)采用該遞推算法。
1．2．3基音參數(shù)的提取
基音估計(jì)的方法很多，主要有基于短時(shí)自相關(guān)函數(shù)和基于短時(shí)平均幅度差函數(shù)（AMDF）等基音估計(jì)方法。
（1）基于短時(shí)自相關(guān)函數(shù)的基音估計(jì)
短時(shí)自相關(guān)函數(shù)在基音周期的整數(shù)倍位置存在較大的峰值，只要找出第一最大峰值的位置就可以估計(jì)出基音周期。
（2）基于短時(shí)平均幅度差函數(shù)（AMDF）的基音估計(jì)
基于短時(shí)平均幅度差函數(shù)（AMDF）在基音周期的整數(shù)倍位置存在較大的谷值，找到第一最大谷值的位置就可以估計(jì)出基音周期。這種方法的缺點(diǎn)是當(dāng)語(yǔ)音信號(hào)的幅度快速變化時(shí)，AMFD函數(shù)的谷值深度會(huì)減小，從而影響基音估計(jì)的精度。
實(shí)際上第一最大峰（谷）值點(diǎn)的位置有時(shí)并不能與基音周期吻合，第一最大峰（谷）值點(diǎn)的位置與短時(shí)窗的長(zhǎng)度有關(guān)且會(huì)受到共振峰的干擾。一般窗長(zhǎng)至少應(yīng)大于兩個(gè)基音周期，才可能獲得較好的估計(jì)效果。語(yǔ)音中最長(zhǎng)基音周期值約為20ms，本系統(tǒng)在估計(jì)基音周期時(shí)窗長(zhǎng)選擇40ms。為了減小共振峰的影響，首先對(duì)語(yǔ)音進(jìn)行頻率范圍為[60,900]Hz的帶通濾波。因?yàn)樽罡呋纛l率為450Hz，所以將上限頻率設(shè)為900Hz可以保留語(yǔ)音的一、二次諧波，下降頻率為60Hz是為了濾除50Hz的電源干擾。
以上兩種方法都是對(duì)語(yǔ)音信號(hào)本身求相應(yīng)的函數(shù)。本系統(tǒng)采用的基音估計(jì)方法是：首先對(duì)帶通濾波后的短時(shí)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行線(xiàn)性預(yù)測(cè)，求取預(yù)測(cè)殘差；再對(duì)殘差信號(hào)求自相關(guān)函數(shù)，找出第一最大峰值點(diǎn)的位置，即得到該段語(yǔ)音的基音估計(jì)值。實(shí)驗(yàn)表明，通過(guò)殘差求取的基音軌跡比直接通過(guò)語(yǔ)音求取的基音軌跡效果更好，如圖2所示。圖2中橫坐標(biāo)為語(yǔ)音幀數(shù)，縱坐標(biāo)為8000/f，其中f為基音頻率。
1．3模式匹配
目前針對(duì)各種特征參數(shù)提出的模式匹配方法的研究越來(lái)越深入。典型的方法有：矢量量化方法、高斯混合模型方法、隱馬爾可夫模型方法、動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整（DTW）方法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。
這些方法都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。其中DTW算法對(duì)于較長(zhǎng)語(yǔ)音的識(shí)別，模板匹配運(yùn)算量太大，但對(duì)短語(yǔ)音（有效語(yǔ)音長(zhǎng)度低于3s）的識(shí)別既簡(jiǎn)單又有效，而且并不比其他方法識(shí)別率低，特別適用于短語(yǔ)音、與文本有關(guān)的說(shuō)話(huà)人識(shí)別系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用端點(diǎn)松馳兩點(diǎn)的（DTW）算法，端點(diǎn)松馳引起的計(jì)算量增加并不大，還可以放松對(duì)端點(diǎn)檢測(cè)的精度要求。
動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整（DTW）算法基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的思想，解決了說(shuō)話(huà)人不同時(shí)期發(fā)音長(zhǎng)短、語(yǔ)速不一樣的匹配問(wèn)題。DTW算法用于計(jì)算兩個(gè)長(zhǎng)度不同的模板之間的相似程度，用失真距離表示。假設(shè)測(cè)試模板和參考模板分別用T和R表示，按時(shí)間順序含有N幀和M幀的語(yǔ)音參數(shù)（本系統(tǒng)為12維LPCC參數(shù)），失真距離越小，表示T、R越接近。把測(cè)試模板的各個(gè)幀號(hào)n=1～N在一個(gè)二維直角坐標(biāo)系中的橫軸上標(biāo)出，把參考模板的各幀號(hào)m=1～M在縱軸上標(biāo)出，如圖3所示。通過(guò)這些表示幀號(hào)的整數(shù)坐標(biāo)畫(huà)出縱橫線(xiàn)即形成網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)格中的每一個(gè)交叉點(diǎn)（n,m）表示測(cè)試模板中某一幀與參考模式中某一幀的交會(huì)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)兩個(gè)向量的歐氏距離。DTW算法可以歸結(jié)為尋找一條通過(guò)此網(wǎng)格中若干交叉點(diǎn)的路徑，使得該路徑上節(jié)點(diǎn)的距離和（即失真距離）為最小。對(duì)于端點(diǎn)松弛的情況，路徑搜索原理相同，只是增加了搜索路徑。
2硬件系統(tǒng)
語(yǔ)音電子門(mén)鎖系統(tǒng)的核心是說(shuō)話(huà)人識(shí)別模塊。包括按鍵輸入、語(yǔ)音信號(hào)采集、語(yǔ)音信號(hào)處理、FLASH存儲(chǔ)擴(kuò)展、揚(yáng)聲器輸出、控制輸出以及LCD模組等。說(shuō)話(huà)人識(shí)別模型的原理框圖如圖4所示。其核心為語(yǔ)音信號(hào)處理，本系統(tǒng)選用特別適用于數(shù)字語(yǔ)音識(shí)別領(lǐng)域的凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A，并通過(guò)SPCE061A實(shí)現(xiàn)對(duì)其他各組成部分的編程控制。
SPCE061A是凌陽(yáng)公司開(kāi)發(fā)的一種性?xún)r(jià)比非常高的16位單片機(jī)。在2.6V～3.6V工作電壓范圍內(nèi)，工作頻率范圍為0.32MHz～49.152Mhz，較高的處理速度使其能夠非常容易、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)；中斷系統(tǒng)支持10個(gè)中斷向量以及14個(gè)可來(lái)自系統(tǒng)時(shí)鐘、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、時(shí)間基準(zhǔn)發(fā)生器、外部中斷、鍵喚醒、通用異步串行通信及軟件中斷的中斷源，非常適合實(shí)時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域；內(nèi)嵌2K字的SRAM和32K字的FLASH，具有32位可編程的多功能I/O端口；包含有7通道10位通用A/D轉(zhuǎn)換器和內(nèi)置麥克風(fēng)放大器與自動(dòng)增益控制AGC功能的單通道聲音A/D轉(zhuǎn)換器，以及具有音頻輸出功能的雙通道10位D/A轉(zhuǎn)換器；SPCE061A采用CMOS制造工藝，同時(shí)增加了軟件激發(fā)的弱振方式、空閑方式和掉電方式，系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下（時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài)），耗電僅為2μA3.6V，極大地降低了其功耗；另外，μ’nSPTM的指令系統(tǒng)還提供具有較高運(yùn)算速度的16位×16位的乘法運(yùn)算指令和內(nèi)積運(yùn)算指令,為其應(yīng)用增添了DSP功能,在復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理方面既非常便利,又比專(zhuān)用的DSP芯片便宜得多.
說(shuō)話(huà)人識(shí)別模塊各組成部分完成的功能如下：
（1）按鍵輸入部分：共有數(shù)字鍵、訓(xùn)練鍵、刪除鍵、確認(rèn)鍵和取消鍵等16個(gè)按鍵，用于密碼輸入和工作模式選擇。采用4×4矩陣式鍵盤(pán)輸入，只使用具有鍵喚醒功能IOA的低8位，可以合理利用硬件資源，且編程靈活。
（2）語(yǔ)音信號(hào)采集部分：通過(guò)SPCE061A內(nèi)置麥克風(fēng)放大器與自動(dòng)增益控制AGC功能的單通道聲音A/D轉(zhuǎn)換器完成8kHz語(yǔ)音信號(hào)采集。
（3）FLASH存儲(chǔ)擴(kuò)展部分：用于存儲(chǔ)說(shuō)話(huà)人的個(gè)性特征參數(shù)參考模板。
（4）揚(yáng)聲器輸出部分：通過(guò)SPCE061A具有音頻輸出功能的雙通道10位D/A轉(zhuǎn)換器完成用戶(hù)訓(xùn)練、識(shí)別等各種操作的語(yǔ)音提示。
（5）控制輸出部分：通過(guò)SPCE061A的可編程I/O口控制門(mén)鎖控制電機(jī)。
（6）LCD模組部分：用以顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)，該部分根據(jù)成本和實(shí)際需要可選。
（7）SPCE061A：說(shuō)話(huà)人的語(yǔ)音信號(hào)處理以及各部分的編程控制均由SPCE061A完成。
說(shuō)話(huà)人識(shí)別模塊有三種工作模式：訓(xùn)練模式、認(rèn)證模式和密碼模式，這三種模式都可通過(guò)工作模式按鍵選擇。
（1）訓(xùn)練模式，說(shuō)話(huà)人的聲音通過(guò)麥克風(fēng)進(jìn)入語(yǔ)音信號(hào)采集前端電路。第一次語(yǔ)音輸入時(shí)，由16位單片機(jī)SPCE061A對(duì)采集的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行處理，提取說(shuō)話(huà)人的個(gè)性特征參數(shù)，并存儲(chǔ)到外擴(kuò)的FLASH內(nèi)，形成說(shuō)話(huà)人特征參數(shù)模板。可以進(jìn)行三次訓(xùn)練，第二語(yǔ)音輸入時(shí)，提取的個(gè)數(shù)特征參數(shù)與由第一次語(yǔ)音輸入形成的特征參數(shù)模板進(jìn)行匹配，在匹配距離小于模板更新閾值時(shí)，將說(shuō)話(huà)人特征參數(shù)模板更新為兩次特征參數(shù)的平均值。第三次語(yǔ)音輸入時(shí)，提取的個(gè)性特征參數(shù)與由第一、二次語(yǔ)音輸入形成的特征參數(shù)模板進(jìn)行匹配，在匹配距離小于模板更新閾值時(shí)，將說(shuō)話(huà)人特征參數(shù)模板更新為三次特征參數(shù)的平均值，形成最后的該說(shuō)話(huà)人的特征參數(shù)模板。
（2）認(rèn)證模式，同樣通過(guò)麥克風(fēng)錄入說(shuō)話(huà)人的聲音，再由SPCE061A對(duì)采集的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行處理，將提取的說(shuō)話(huà)人特征參數(shù)與存儲(chǔ)在外擴(kuò)FLASH內(nèi)的特征參數(shù)模板進(jìn)行匹配，匹配距離小于認(rèn)證閾值時(shí)，通過(guò)認(rèn)證；然后再判斷匹配距離是否小于認(rèn)證模式下的模板更新閾值，決定是否對(duì)模板進(jìn)行更新。
（3）密碼工作模式，在說(shuō)話(huà)人感冒或其他使其聲音發(fā)生暫時(shí)改變的情況下，可以采用長(zhǎng)密碼方式進(jìn)行認(rèn)證，以免因?yàn)榉浅Ｔ虮痪苤T(mén)外。
另外，每個(gè)用戶(hù)都有一個(gè)短密碼（用戶(hù)可自行修改），無(wú)論在訓(xùn)練模式還是認(rèn)證模式都要輸入此密碼，以形成或找到與該用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)模板。系統(tǒng)還設(shè)置一個(gè)具有長(zhǎng)密碼的超級(jí)管理員用戶(hù)，可以通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)用戶(hù)模板進(jìn)行添加或刪除。
3實(shí)驗(yàn)結(jié)果
對(duì)于說(shuō)話(huà)人確認(rèn)系統(tǒng)，表征其性能的最重要的兩個(gè)參量是拒識(shí)率和誤識(shí)率。前者是拒絕真實(shí)的說(shuō)話(huà)人而造成的錯(cuò)誤，后者是接受假冒者而造成的錯(cuò)誤，二者與匹配閾值的設(shè)定相關(guān)。匹配閾值的設(shè)定與語(yǔ)音鎖系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合、功能側(cè)重有關(guān)，對(duì)于家庭、賓館等門(mén)鎖用戶(hù)，要求誤識(shí)率盡可能低，甚至為零；若用于公司員工考勤等同類(lèi)功能，就不能有太高的拒識(shí)率。表1是對(duì)以下每種情況各進(jìn)行100次實(shí)時(shí)匹配的結(jié)果，其中設(shè)定的閾值適合門(mén)鎖用戶(hù)。
表1100次實(shí)時(shí)匹配結(jié)果
發(fā)音分類(lèi)
次數(shù)同一個(gè)人相同發(fā)音同一個(gè)人相似發(fā)音同一個(gè)人不同發(fā)音不同人相同
發(fā)音不同人相似
發(fā)音不同人不同
發(fā)音
拒絕次數(shù)885100100100100
篇5
電阻爐是一種具有純滯后的大慣性系統(tǒng)，開(kāi)關(guān)爐門(mén)、加熱材料、環(huán)境溫度以及電網(wǎng)電壓等都影響控制過(guò)程，傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)大多建立在一定的模型基礎(chǔ)上，難以保證加熱工藝要求。故引入模糊控制，采用模糊PID算法，運(yùn)用MSP430F149單片機(jī)對(duì)電阻爐實(shí)現(xiàn)智能的溫度控制，可以解決上述種種不足，從而實(shí)現(xiàn)可靠的控制，達(dá)到生產(chǎn)實(shí)際的需要。
一、智能溫度控制的硬件系統(tǒng)
智能溫度控制系統(tǒng)利用MSP430F149單片機(jī)及其接口電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電爐所加熱的水或空氣等介質(zhì)溫度進(jìn)行控制，可以方便快捷地調(diào)節(jié)和控制所要設(shè)定的溫度。此系統(tǒng)由電源、控制算法、溫度檢測(cè)、鍵盤(pán)輸入、溫度顯示等幾大部分組成，如圖1。
用MSP430F149作為控制芯片，熱電偶采集溫度數(shù)據(jù)，由于控制芯片集成有外部8路A/D轉(zhuǎn)換器，再者對(duì)溫度信號(hào)又沒(méi)有很高的要求，可以達(dá)到預(yù)期的效果。采用1602顯示，顯示兩行，每行顯示16個(gè)字符，上面一行顯示設(shè)定值，下面一行顯示當(dāng)前值。4X4鍵盤(pán)用來(lái)輸入0~9數(shù)字、“*”、“確定”和“小數(shù)點(diǎn)”。熱電偶采集溫度范圍選擇在400℃～1000℃范圍。留些余量，實(shí)際采集范圍500-900℃。如果溫度范圍不滿(mǎn)足采集需要，可以用合適范圍的熱電偶替換，再對(duì)A/D轉(zhuǎn)換部分程序做小的改動(dòng)就可以了。報(bào)警模塊：對(duì)超出設(shè)定值±10℃進(jìn)行報(bào)警。
二、模糊PID控制算法設(shè)計(jì)
1.模糊控制原理
s：系統(tǒng)的設(shè)定值。
x1、x2：模糊控制的輸入（精確量）。
X1、X2：模糊量化處理后的模糊量。
U:經(jīng)過(guò)模糊控制規(guī)則和近似推理后得出的模糊控制量。
u：經(jīng)模糊判決后得到的ΔKp、Δki、ΔKd
v：經(jīng)PID算法計(jì)算的PWM波占空比。
Y：對(duì)象的輸出。
常規(guī)PID參數(shù)自調(diào)整的模糊控制器采用二輸入三輸出的形式，該控制器是以e和Δe即上圖的x1、x2，以ΔKp、Δki、ΔKd作為輸出。
2.模糊化設(shè)計(jì)
電阻爐溫度控制系統(tǒng)將采樣得到的溫度信號(hào)與系統(tǒng)溫度設(shè)定值進(jìn)行比較，得到系統(tǒng)的輸入語(yǔ)言變量溫度誤差e、溫度誤差變化Δe，輸出語(yǔ)言變量為PID的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的變化ΔKp、Δki、ΔKd。將溫度誤差e、溫度誤差變化Δe定義為模糊集上的論域：E，ΔE={-10，-5，0，5，10}。
其模糊子集為：E，ΔE={NB，NS，ZO，PS，PB}，子集中的元素風(fēng)別為負(fù)大、負(fù)小、零、正小、正大。
3.模糊推理及模糊決策
（1）根據(jù)控制規(guī)則表編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的模糊推理語(yǔ)句，例如：
If e is NB and Δe is NB then ΔK is PB[0]
If e is NS and Δe is NS then ΔK is PS[0]
……….
（2）模糊推理
模糊推理是不確定性推理方法的一種，其基礎(chǔ)是模糊邏輯。這里為了程序的簡(jiǎn)單，給這二十五條規(guī)則分別對(duì)應(yīng)一組ΔKp、Δki、ΔKd值，計(jì)算輸出時(shí)加在系統(tǒng)的基礎(chǔ)PID值上，作為修正。
3.精確化計(jì)算
由于模糊推理機(jī)得出的控制量是一個(gè)經(jīng)過(guò)修正的PID量，經(jīng)過(guò)計(jì)算也不能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。因此，接了常規(guī)的PID控制器，讓其控制輸出有一定占空比的PWM波，來(lái)控制電阻爐的加熱功率，從而控制溫度。
三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
為便于程序的使用和維護(hù)，系統(tǒng)全部程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，由一個(gè)主程序和若干中斷響應(yīng)子程序組成，這里給出主程序流程圖如圖4所示。
增量型PID控制器計(jì)算程序流程圖如圖5所示
采用模糊PID控制，系統(tǒng)響應(yīng)速度加快，調(diào)節(jié)精度提高，穩(wěn)態(tài)性能變好；無(wú)超調(diào)和振蕩，具有較強(qiáng)的魯棒性；在同樣的精度要求下，系統(tǒng)過(guò)渡時(shí)間變短。在電阻爐的溫度控制中，避開(kāi)了對(duì)電阻爐建立精確的數(shù)學(xué)模型這一難題，取得了較好的控制效果。
參考文獻(xiàn)：
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篇6
隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，企業(yè)對(duì)于綜合型人才的需求更加的迫切，培養(yǎng)高素質(zhì)的創(chuàng)新型人才已被確定為我國(guó)高等教育發(fā)展的根本目標(biāo)。單片機(jī)課程是電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)核心課程，具有很強(qiáng)的綜合性與實(shí)踐性特征，該課程不僅為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)，并且也提供了一種培養(yǎng)創(chuàng)新能力的良好手段。傳統(tǒng)的單片機(jī)課程教學(xué)在提升學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)方面還存在很大的欠缺性，因此，為了在單片機(jī)課程教學(xué)中強(qiáng)化創(chuàng)新能力培養(yǎng)，必須對(duì)傳統(tǒng)單片機(jī)課程的教學(xué)模式進(jìn)行改革。
1.教學(xué)與實(shí)踐改革存在的問(wèn)題
1.1教學(xué)方式有待改進(jìn)
在單片機(jī)的教學(xué)過(guò)程中不少教師常常以單片機(jī)理論為教學(xué)的重中之重，實(shí)驗(yàn)常安排一些與實(shí)踐結(jié)合不緊密的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，從而難以與實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái)；再加上一些教師強(qiáng)調(diào)筆試的重要性，勢(shì)必造成學(xué)生失去學(xué)習(xí)的興趣和積極性，將更多精力用于考試過(guò)關(guān)，而難以使理論知識(shí)得到實(shí)踐和應(yīng)用。例如循環(huán)左移和右移指令的講解，只做理論上的推導(dǎo)，很難加深學(xué)生的印象，若能引入適當(dāng)?shù)腅DA技術(shù)將這個(gè)循環(huán)左移和右移過(guò)程形象地展示出來(lái)，既能加深學(xué)生的印象還能提高其學(xué)習(xí)興趣[1]。
1.2傳統(tǒng)教學(xué)的內(nèi)容問(wèn)題
由于單片機(jī)教材與實(shí)際應(yīng)用有一定的差距，教材中提到的理論與實(shí)物已經(jīng)是幾年前的市場(chǎng)產(chǎn)品或者是面臨淘汰的產(chǎn)品，這樣就會(huì)使學(xué)生接觸到一些過(guò)時(shí)的知識(shí)卻沒(méi)有看到新的改進(jìn)，從而在一定程度上影響了學(xué)生的知識(shí)面和實(shí)踐能力。實(shí)驗(yàn)課程體系驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)過(guò)多、綜合性、啟發(fā)性實(shí)驗(yàn)太少，沒(méi)有大型設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)，基本沒(méi)有對(duì)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力達(dá)到提高和訓(xùn)練[2]。
1.3學(xué)生對(duì)實(shí)踐和動(dòng)手缺乏積極性
不少學(xué)生對(duì)單片機(jī)的實(shí)踐性缺少認(rèn)識(shí)，不主動(dòng)參與實(shí)踐和設(shè)計(jì)，他們寧愿將時(shí)間放在英語(yǔ)考試或計(jì)算機(jī)等級(jí)考試上，卻對(duì)單片機(jī)技術(shù)的實(shí)踐和操作缺少興趣，因此培養(yǎng)和調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性顯得尤為重要。
2.教學(xué)實(shí)踐改革中的有效建議
2.1教學(xué)項(xiàng)目的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
教學(xué)項(xiàng)目是課程教學(xué)內(nèi)容的載體，教學(xué)項(xiàng)目設(shè)計(jì)的好壞直接關(guān)系到單片機(jī)課程的教學(xué)效果。為了培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力，筆者設(shè)計(jì)了一些創(chuàng)新性的教學(xué)項(xiàng)目，旨在為學(xué)生提供更大的創(chuàng)新設(shè)計(jì)空間。比如：設(shè)計(jì)智能打鈴器、盆栽自動(dòng)灌溉裝置、自動(dòng)避障小車(chē)等。這些教學(xué)項(xiàng)目不僅可以鍛煉學(xué)生的單片機(jī)開(kāi)發(fā)能力，也可以為學(xué)生提供很大的創(chuàng)新空間。學(xué)生在完成這些項(xiàng)目的基本功能后，還可以根據(jù)自己的想象力對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，使其功能更加完善。
2.2n程題目的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是單片機(jī)教學(xué)的一個(gè)重要檢驗(yàn)環(huán)節(jié)，其題目的設(shè)計(jì)對(duì)于培養(yǎng)和考核學(xué)生的創(chuàng)新能力非常重要。題目的設(shè)計(jì)和選取可以從以下幾個(gè)方面入手：借鑒歷屆電子設(shè)計(jì)大賽的題目；從日常生活中尋找與們課堂教學(xué)相關(guān)的資源，將其改良為可行性課題；以在研的教師科研課題為藍(lán)本，將部分研究?jī)?nèi)容作為設(shè)計(jì)制作的題目供學(xué)生練習(xí)，培養(yǎng)其創(chuàng)新能力。比如，筆者根據(jù)自己的日常生活經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了智能水杯題目，不限定水杯的具體功能，要求學(xué)生充分發(fā)揮自己的想象力和創(chuàng)新能力，分組設(shè)計(jì)出不同功能的智能水杯。各個(gè)小組完成了不同的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，有的小組設(shè)計(jì)了具有自動(dòng)顯示水溫功能的水杯，有的小組設(shè)計(jì)了具有定時(shí)提醒喝水功能的水杯，有的小組設(shè)計(jì)了具有音樂(lè)播放功能的水杯，等等。
2.3開(kāi)發(fā)單片機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)裝置
傳統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)部電路固定，學(xué)生只能按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)的步驟，機(jī)械地做一遍驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，無(wú)法進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。針對(duì)傳統(tǒng)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱的缺點(diǎn)，筆者開(kāi)發(fā)了一套靈活性和擴(kuò)展性強(qiáng)、易于升級(jí)的單片機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)裝置。其設(shè)計(jì)思路是將搭建各種不同功能單片機(jī)系統(tǒng)所必需的組成電路分離，設(shè)計(jì)出各個(gè)獨(dú)立的功能模塊，在該裝置上學(xué)生可自主選擇功能模塊，完成創(chuàng)新性單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。另外，利用Proteus與Keil軟件整合構(gòu)建單片機(jī)創(chuàng)新虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室，它可為學(xué)生提供豐富的虛擬儀器和元器件資源，為學(xué)生提供良好的創(chuàng)新平臺(tái)。
2.4請(qǐng)高校研究生作有趣易懂的產(chǎn)品設(shè)計(jì)報(bào)告
以往常有教師向院上提出應(yīng)該多請(qǐng)專(zhuān)家給學(xué)生作專(zhuān)題報(bào)告以拓展學(xué)生的知識(shí)面，盡管學(xué)院作出了一定的努力，然而許多國(guó)內(nèi)專(zhuān)家總是忙于手頭工作，或者因?yàn)槁烦虇?wèn)題最后不能完成這一愿望，即便有的專(zhuān)家過(guò)來(lái)作完報(bào)告，卻也難以收到預(yù)期的效果，一些學(xué)生往往反映太過(guò)深?yuàn)W，或者難于理解或者與所學(xué)知識(shí)關(guān)聯(lián)不大。對(duì)此我們可以請(qǐng)來(lái)高校一些發(fā)表過(guò)優(yōu)秀論文的研究生，利用周末過(guò)來(lái)講解和展示他們的設(shè)計(jì)成果這些研究生往往非常樂(lè)意奉獻(xiàn)自己的論文成果，因此講解得較為詳細(xì)具體，并且可以做到淺顯易懂而本科生在具有一定理論基礎(chǔ)情況下都能聽(tīng)懂。
2.5 考核方法的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
通常來(lái)說(shuō)考核就是對(duì)教師教學(xué)效果的檢驗(yàn)和學(xué)生水平的測(cè)試，同時(shí)也是督促和激發(fā)學(xué)生認(rèn)真學(xué)習(xí)的原因和動(dòng)力。在單片機(jī)的教學(xué)與實(shí)踐改革過(guò)程中，我們提出了一種注重實(shí)踐能力和應(yīng)用能力培養(yǎng)的考核方式，課堂考勤占10%，平時(shí)成績(jī)占30%期末考試占60%。這種考核方式突出的特點(diǎn)是平時(shí)成績(jī)比例較高，同時(shí)對(duì)其考核將一半的分值設(shè)定為實(shí)驗(yàn)成績(jī)，并對(duì)學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中的具體表現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)態(tài)度、完成實(shí)驗(yàn)的情況、實(shí)踐動(dòng)手能力和課程設(shè)計(jì)等幾方面進(jìn)行量化。
3.結(jié)語(yǔ)
單片機(jī)技術(shù)是電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)的核心課程，有較強(qiáng)的實(shí)踐性，因此學(xué)生只有在單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)踐中才能真正掌握其開(kāi)發(fā)方法、鍛煉創(chuàng)新能力。但加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力并不是一件容易的事情，需要教師首先轉(zhuǎn)變教學(xué)的觀念，從教學(xué)的教學(xué)項(xiàng)目、課程題目上大膽創(chuàng)新，并在實(shí)驗(yàn)裝置上下功夫，做出創(chuàng)新，并通過(guò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)報(bào)告、以及考核方法創(chuàng)新的輔助，全面的提升學(xué)生的創(chuàng)新能力，相信在堅(jiān)持不斷的推進(jìn)、實(shí)踐和努力中，一定能在學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用及創(chuàng)新能力提升上有所收獲。
篇7
文章編號(hào)：1671-489X（2013）33-0100-02
1 引言
單片機(jī)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)，把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在電力、化工、家電和儀器儀表等工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。單片機(jī)原理及應(yīng)用課程是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，課程的開(kāi)設(shè)不僅能提高學(xué)生的理論基礎(chǔ)知識(shí)，而且能提高學(xué)生的實(shí)踐能力[1-2]。
但在日常教學(xué)中，多采用以教材教授為主的傳統(tǒng)教學(xué)模式，教學(xué)過(guò)程中有一些課時(shí)的實(shí)驗(yàn)。對(duì)于工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生來(lái)言，只依靠教學(xué)過(guò)程中的實(shí)驗(yàn)，很難掌握單片機(jī)的教學(xué)內(nèi)容。在本文中，以泰山醫(yī)學(xué)院電子信息專(zhuān)業(yè)的單片機(jī)課程教授為例，在教學(xué)實(shí)踐中將理論教學(xué)與科技競(jìng)賽結(jié)合[3-4]，采用“賽教結(jié)合”的教學(xué)方法，取得了較好的教學(xué)效果。
2 課程特點(diǎn)以及教學(xué)方法的改革
單片機(jī)原理及應(yīng)用課程的基本任務(wù)是使學(xué)生掌握單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)、接口技術(shù)以及相應(yīng)的軟件編程方法，掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試技術(shù)，具有較好的單片機(jī)實(shí)際應(yīng)用能力，為進(jìn)一步提高科學(xué)技術(shù)水平打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)[5]。課程的特點(diǎn)是：
1）知識(shí)含量高，課程要求在掌握數(shù)字電路、模擬電路和微機(jī)原理的基礎(chǔ)上才能很好地學(xué)習(xí)本課程；
2）內(nèi)容結(jié)構(gòu)復(fù)雜，本課程包括單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、匯編指令系統(tǒng)和軟硬件設(shè)計(jì)；
3）實(shí)踐性強(qiáng)，單片機(jī)目的在于工程應(yīng)用，所以要求學(xué)生能動(dòng)手設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。
理論教學(xué)方法的改革 針對(duì)以上課程的特點(diǎn)，對(duì)理論教學(xué)方法進(jìn)行了改革。
1）在教學(xué)過(guò)程中樹(shù)立了“以學(xué)生為本”，以提高學(xué)生科學(xué)素質(zhì)及創(chuàng)新思維能力為基點(diǎn)的指導(dǎo)思想。以學(xué)生為本，就是以教師為主導(dǎo)，以學(xué)生作為一切教學(xué)活動(dòng)的主體、出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)，加強(qiáng)師生互動(dòng)，調(diào)動(dòng)課堂內(nèi)外一切手段，讓學(xué)生主動(dòng)地掌握課程知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)的分析思維能力及創(chuàng)新能力，提高學(xué)生科學(xué)的專(zhuān)業(yè)素質(zhì)。
2）改進(jìn)課堂教學(xué)，講究講課藝術(shù)。注重把講課的科學(xué)性、系統(tǒng)性、啟發(fā)性和趣味性相結(jié)合，配合現(xiàn)代化多媒體教學(xué)手段，努力增強(qiáng)教學(xué)效果。
3）在課堂教學(xué)中，講授理論知識(shí)時(shí)，結(jié)合課程相關(guān)內(nèi)容，以山東省機(jī)電大賽參賽項(xiàng)目為例，講解理論知識(shí)。這樣既避免了講授理論知識(shí)的枯燥，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，又激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，學(xué)生更積極地參與到科技競(jìng)賽中來(lái)。
4）針對(duì)醫(yī)學(xué)院相關(guān)專(zhuān)業(yè)的實(shí)際情況，編寫(xiě)《單片機(jī)原理及應(yīng)用》教材，教材內(nèi)容中不僅保留傳統(tǒng)教材中的理論知識(shí)，并且將與專(zhuān)業(yè)相關(guān)的科技競(jìng)賽案例作為題例來(lái)加以體現(xiàn)，使學(xué)生可以采用更得心應(yīng)手的教材。
賽教結(jié)合在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用 為了掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐是非常必要的一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。提高學(xué)生的動(dòng)手能力，最好的方法就是讓學(xué)生參與項(xiàng)目研究和開(kāi)發(fā)，但是受實(shí)際情況限制，學(xué)生參與企業(yè)項(xiàng)目研究的機(jī)會(huì)比較少。山東省機(jī)電大賽是為加強(qiáng)大學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)、合作精神和實(shí)踐創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，激發(fā)大學(xué)生科學(xué)研究與探索的興趣和潛能，促進(jìn)山東省高校機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)教育教學(xué)改革而設(shè)置的，每年舉行一次。泰山醫(yī)學(xué)院每年都參加，參賽產(chǎn)品中電氣部分可以采用單片機(jī)設(shè)計(jì)，正好為學(xué)生通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目研究，提高單片機(jī)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)能力，掌握單片機(jī)課程提供了絕佳的機(jī)會(huì)。在教學(xué)中采用了以下方法。
1）以學(xué)生為主體，組建興趣小組。為了讓學(xué)生了解山東省機(jī)電大賽，每年讓往年參加機(jī)電大賽的教師和學(xué)生做報(bào)告，使下一級(jí)學(xué)生了解大賽情況；并以學(xué)生為主，按照自愿原則組建興趣小組，小組成員按照能力進(jìn)行搭配，一個(gè)小組中既要有進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的，也要有進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)的。
2）以學(xué)生為主體，按照大賽主題，構(gòu)想符合要求的項(xiàng)目。每年大賽舉行完，組委會(huì)會(huì)公布下一屆大賽的主題，教師將大賽要求告訴每一個(gè)興趣小組，充分發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)新性，讓小組構(gòu)想符合要求的項(xiàng)目，這樣可以調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。當(dāng)然，在構(gòu)想過(guò)程中，教師會(huì)全程對(duì)學(xué)生進(jìn)行指導(dǎo)。
3）利用已有實(shí)驗(yàn)設(shè)備，為學(xué)生搭建實(shí)踐的平臺(tái)。項(xiàng)目要加以實(shí)現(xiàn)，需要學(xué)生去努力實(shí)踐，在教學(xué)中利用已有實(shí)驗(yàn)設(shè)備，讓學(xué)生進(jìn)行項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。為了支持學(xué)生進(jìn)行科技競(jìng)賽項(xiàng)目的設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)室延長(zhǎng)了開(kāi)放時(shí)間，利用每年參加大賽獲得的獎(jiǎng)金購(gòu)買(mǎi)電子元器件，并提供一些開(kāi)發(fā)板，為學(xué)生實(shí)踐搭建一個(gè)良好的單片機(jī)研究平臺(tái)。
4）在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中構(gòu)想與大賽有關(guān)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，精心設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，將大賽中用到的知識(shí)點(diǎn)融合到基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)中，并且結(jié)合機(jī)電大賽，構(gòu)想了一些綜合性實(shí)驗(yàn)。這樣不僅加強(qiáng)了學(xué)生對(duì)基本理論知識(shí)的理解，同時(shí)使學(xué)生體會(huì)到知識(shí)在實(shí)際工程中的應(yīng)用，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。
5）堅(jiān)持理論結(jié)合實(shí)驗(yàn)的考核原則。根據(jù)單片機(jī)課程實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn)，在課程考核中，理論知識(shí)考核占70%，實(shí)驗(yàn)考核占30%，實(shí)驗(yàn)以報(bào)告結(jié)合實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果形式提交，報(bào)告從內(nèi)容、格式、結(jié)果和創(chuàng)新性等方面進(jìn)行了詳細(xì)要求，實(shí)驗(yàn)結(jié)果在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)考核。
理論結(jié)合實(shí)驗(yàn)，以實(shí)驗(yàn)報(bào)告結(jié)合實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果為考核依據(jù)的教學(xué)模式，能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力。
教學(xué)改革成果 科技競(jìng)賽活動(dòng)是課堂知識(shí)的綜合運(yùn)用和延伸，將賽教結(jié)合方法融進(jìn)理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)，不僅促進(jìn)了學(xué)生掌握單片機(jī)知識(shí)，還對(duì)這種實(shí)踐性強(qiáng)的課程的教學(xué)模式進(jìn)行了有益的探索，教學(xué)改革取得了以下成果。
1）對(duì)于這種實(shí)踐性強(qiáng)的課程的教學(xué)觀念得以改變，不再過(guò)分強(qiáng)調(diào)學(xué)科本位，偏重和局限于理論知識(shí)，而是加強(qiáng)課程內(nèi)容與學(xué)生生活和社會(huì)發(fā)展的聯(lián)系，關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
2）對(duì)單片機(jī)理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)進(jìn)行了探索。研究了將科技大賽與理論教學(xué)結(jié)合的教學(xué)方法，以及科技競(jìng)賽內(nèi)容融合進(jìn)日常實(shí)驗(yàn)教學(xué)的方式方法。
3）在參加大賽后，讓學(xué)生進(jìn)行總結(jié)，將他們的成果以論文和專(zhuān)利形式予以體現(xiàn)，學(xué)生已經(jīng)發(fā)表兩篇科技論文，申請(qǐng)兩個(gè)國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利，促進(jìn)了學(xué)生科學(xué)研究的能力。
4）促進(jìn)了學(xué)科交叉，在機(jī)電大賽中，結(jié)合醫(yī)學(xué)院特點(diǎn)，提出了很多與醫(yī)學(xué)結(jié)合的項(xiàng)目，如“背部按摩式多功能橢圓護(hù)理床”等項(xiàng)目。
5）參加大賽取得了優(yōu)秀的成績(jī)。課題組組織學(xué)生參加山東省機(jī)電大賽，獲得一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、二等獎(jiǎng)四項(xiàng)、三等獎(jiǎng)五項(xiàng)，這樣的成績(jī)?cè)谕?lèi)醫(yī)學(xué)高校中是十分優(yōu)異的。
實(shí)踐表明，這種以“賽教結(jié)合”形式進(jìn)行的教學(xué)形式，不僅可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)激情，還可以加強(qiáng)學(xué)生科學(xué)研究的能力，更好地培養(yǎng)了理工結(jié)合、理論基礎(chǔ)扎實(shí)、素質(zhì)全面、實(shí)踐能力與創(chuàng)新能力強(qiáng)的高級(jí)人才。同時(shí)在競(jìng)賽題目設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)生查閱大量各個(gè)行業(yè)的資料和文獻(xiàn)，拓展了他們的視野。
3 結(jié)束語(yǔ)
在單片機(jī)原理及應(yīng)用課程教學(xué)中，采用了“賽教結(jié)合”的教學(xué)方法，將其融合進(jìn)理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，通過(guò)實(shí)際參加山東省機(jī)電大賽，學(xué)生進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，進(jìn)而掌握單片機(jī)的理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用。通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查，大多數(shù)學(xué)生反映良好，并且反映在理論知識(shí)的理解和動(dòng)手能力方面都有很大的提高。因此，通過(guò)實(shí)踐表明，這種教學(xué)方法是行之有效的。
參考文獻(xiàn)
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篇8
在電子技術(shù)理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，經(jīng)常需要設(shè)計(jì)出電路，并連接實(shí)物進(jìn)行原理分析和驗(yàn)證，在電子線(xiàn)路設(shè)計(jì)過(guò)程中，不僅需要考慮各種元器件的參數(shù)、性能、功耗、封裝等多種因素，而且在電路的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中還需要經(jīng)過(guò)大量多次的電路焊接、調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，這種傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法很難適應(yīng)現(xiàn)代電子電路設(shè)計(jì)的規(guī)模化、低成本、短周期的設(shè)計(jì)要求，當(dāng)然，也不能很好的適應(yīng)現(xiàn)代化電子技術(shù)的教學(xué)。隨著EDA（電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化）技術(shù)的發(fā)展，電子線(xiàn)路設(shè)計(jì)過(guò)程可以通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件，搭建仿真實(shí)驗(yàn)電路，靈活調(diào)整元件參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，進(jìn)而能顯著提高設(shè)計(jì)效率，降低成本，縮短設(shè)計(jì)周期。
Proteus是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件，它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及器件。可以從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。不僅對(duì)科研開(kāi)發(fā)，而且對(duì)于電子技術(shù)課程教學(xué)、學(xué)生實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)論文設(shè)計(jì)、電子技能競(jìng)賽等都提供便捷的輔助功能，對(duì)培養(yǎng)電子技術(shù)創(chuàng)新型復(fù)合人才提供了最便捷的實(shí)驗(yàn)條件。
二、Proteus在電子技術(shù)虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的優(yōu)勢(shì)
（一）Proteus軟件的資源豐富
1.Proteus可提供的仿真元器件資源：仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件，有30多個(gè)元件庫(kù)。
2.Proteus可提供的仿真儀表資源 ：示波器、邏輯分析儀、虛擬終端、SPI調(diào)試器、I2C調(diào)試器、信號(hào)發(fā)生器、模式發(fā)生器、交直流電壓表、交直流電流表。理論上同一種儀器可以在一個(gè)電路中隨意的調(diào)用。
3.除了現(xiàn)實(shí)存在的儀器外，Proteus還提供了一個(gè)圖形顯示功能，可以將線(xiàn)路上變化的信號(hào)，以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)，其作用與示波器相似，但功能更多。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo)，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗。這些都盡可能減少了儀器對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。
4.Proteus可提供的調(diào)試手段 Proteus提供了比較豐富的測(cè)試信號(hào)用于電路的測(cè)試。這些測(cè)試信號(hào)包括模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。
（二）Proteus支持電路仿真
1.Proteus不僅可將許多單片機(jī)實(shí)例功能形象化，也可將許多單片機(jī)實(shí)例運(yùn)行過(guò)程通過(guò)多媒體展示，這在相當(dāng)程度上替代了傳統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的功能。
2.Proteus提供了實(shí)驗(yàn)室無(wú)法相比的大量的元器件庫(kù)，提供了修改電路設(shè)計(jì)的靈活性、提供了實(shí)驗(yàn)室在數(shù)量、質(zhì)量上難以相比的虛擬儀器、儀表，因而也提供了培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐精神、創(chuàng)造精神的平臺(tái)。
（三）Proteus應(yīng)用領(lǐng)域廣泛
Proteus軟件是一個(gè)巨大的教學(xué)、仿真、開(kāi)發(fā)資源庫(kù)，不僅可以用于：模擬電路與數(shù)字電路、單片機(jī)、嵌入系統(tǒng)、微控制器系統(tǒng)的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)與考評(píng)，也可以用于真實(shí)的項(xiàng)目設(shè)計(jì)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程。
三、Proteus在電子技術(shù)虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用案例分析
（一）Proteus在電路分析課程中應(yīng)用案例
應(yīng)用Proteus進(jìn)行電路分析時(shí)，通過(guò)如下設(shè)置：點(diǎn)擊system――set Animation options――在對(duì)話(huà)框的Animation options 區(qū)域選擇show wire current with Arrows，即可以箭頭的方向表示電流的流向，幫助學(xué)生理解。同時(shí)，可以將電流表、電壓表、功率表等連接到電路中，對(duì)電路參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，快速得到仿真結(jié)果。
（二）Proteus在數(shù)字、模擬電子技術(shù)課程中應(yīng)用案例
應(yīng)用Proteus還可以進(jìn)行數(shù)字、模擬電路的仿真分析，例如用譯碼器74LS138搭建的仿真電路，當(dāng)控制信號(hào)E1接電源，E2、E3接地時(shí)，通過(guò)單刀雙擲開(kāi)關(guān)選擇ABC三個(gè)輸入端子的不同組合，即可在八路輸出端子產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的譯碼輸出，控制相應(yīng)的發(fā)光二極管點(diǎn)亮。將抽象的高低電平用發(fā)光二極管和單刀雙擲開(kāi)關(guān)形象的表示出來(lái)，從而更好地幫助學(xué)生理解數(shù)字邏輯器件74LS138的譯碼功能，同時(shí)也使枯燥的理論內(nèi)容變得生動(dòng)形象。
（三）Proteus在單片機(jī)技術(shù)課程中應(yīng)用案例
單片機(jī)技術(shù)作為電子專(zhuān)業(yè)課程，一直以來(lái)都是學(xué)生們反映較難理解的課程，因?yàn)槠鋬?nèi)容綜合性強(qiáng)、實(shí)踐性強(qiáng)、且比較抽象。單片機(jī)課程的實(shí)踐教學(xué)以往多采用驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，將所需的器件在單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱上進(jìn)行連線(xiàn)，下載程序并調(diào)試。但是這種方法必須在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)依托硬件完成，對(duì)實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備數(shù)量要求較高，且對(duì)于一些綜合性實(shí)驗(yàn)，需要較多的元器件支撐。為了提高實(shí)踐教學(xué)效率、改善教學(xué)效果、降低教學(xué)成本，在單片機(jī)理論、實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中引入Proteus軟件。例如在矩陣按鍵控制實(shí)驗(yàn)中，就只需將元器件從元器件庫(kù)中拖放到圖紙上，按照電路圖將元件連接，再將keil編譯好的程序下載到單片機(jī)中，按下play鍵即可進(jìn)行仿真。需要修改電路只需在圖紙上進(jìn)行，快捷方便。
四、結(jié)語(yǔ)
在電子技術(shù)課程教學(xué)中，利用仿真軟件將理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和課程設(shè)計(jì)有機(jī)結(jié)合，提高了電子技術(shù)課程的教學(xué)效果，開(kāi)發(fā)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的潛在能力，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)新意識(shí)，開(kāi)拓了學(xué)生的視野，增強(qiáng)了學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)的能力和實(shí)際動(dòng)手能力，為后續(xù)高頻電路、單片機(jī)等專(zhuān)業(yè)課程的學(xué)習(xí)以及參加電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽等奠定了夯實(shí)的基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)：
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篇9
1單片機(jī)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法
以往的單片機(jī)教學(xué)模式是以教師為中心，老師在課堂上按照教材，或者教學(xué)大綱按部就班的講授理論原理和知識(shí)點(diǎn)；以課堂教學(xué)為中心，學(xué)生學(xué)習(xí)為被動(dòng)接受，由于知識(shí)點(diǎn)綜合性比較強(qiáng)，理論太深?yuàn)W使得學(xué)生往往學(xué)習(xí)興趣不高,同時(shí)缺乏動(dòng)手實(shí)踐機(jī)會(huì)，教學(xué)效果一般不夠理想。以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的教學(xué)法是學(xué)生為主體，教師為主導(dǎo)，以實(shí)踐應(yīng)用為根本目標(biāo)，圍繞具體的項(xiàng)目構(gòu)建教學(xué)內(nèi)容體系，通過(guò)師生共同參與完成一個(gè)具體的項(xiàng)目而展開(kāi)的教學(xué)活動(dòng)。注重的不是最終的結(jié)果，而是項(xiàng)目完成的過(guò)程，在項(xiàng)目的教學(xué)實(shí)施過(guò)程中，學(xué)生按需學(xué)習(xí)，親身實(shí)踐，學(xué)生在項(xiàng)目的實(shí)踐過(guò)程中，理解知識(shí)和掌握技能，學(xué)習(xí)成為一個(gè)參與的創(chuàng)造實(shí)踐活動(dòng)，培養(yǎng)分析和解決問(wèn)題的能力。引進(jìn)單片機(jī)項(xiàng)目教學(xué)方式打破了原有的教學(xué)組織安排，以項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)步驟作為教學(xué)內(nèi)容，將課程的內(nèi)容分解為一個(gè)個(gè)小項(xiàng)目，從項(xiàng)目引入到項(xiàng)目解析再到任務(wù)分解然后到知識(shí)點(diǎn)講解最后知識(shí)點(diǎn)應(yīng)用，將原教學(xué)方案里單片機(jī)的知識(shí)點(diǎn)穿插到具體項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的過(guò)程中[2]。這里面包含了軟、硬平臺(tái)搭建到項(xiàng)目展開(kāi)再到項(xiàng)目完成的一系列教學(xué)活動(dòng)，使學(xué)生從被動(dòng)學(xué)習(xí)變?yōu)橹鲃?dòng)學(xué)習(xí)，按照這種方法我們將以往教學(xué)體系中的知識(shí)內(nèi)容變化為若干個(gè)工程項(xiàng)目（見(jiàn)表1），然后圍繞著這些工程項(xiàng)目任務(wù)的展開(kāi)同時(shí)開(kāi)展教學(xué)，讓學(xué)生以具體工作目標(biāo)的展開(kāi)來(lái)進(jìn)行教學(xué)環(huán)節(jié)的工作。有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)新能力，調(diào)動(dòng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。在這整個(gè)過(guò)程中，學(xué)生能很好的把握課程的知識(shí)要求，在體驗(yàn)創(chuàng)新與探索的過(guò)程中，又培養(yǎng)了學(xué)生們的分析解決問(wèn)題的能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等。
2模塊化的單片機(jī)教學(xué)方法
任何復(fù)雜的系統(tǒng)都是由具有完整基本功能的功能模塊電路組成，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)也是如此，一般由cpu系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)、I/O口等。同時(shí)任何復(fù)雜的電路系統(tǒng)都可以分解為多個(gè)具備單一功能的模塊電路，按照這個(gè)思路，學(xué)習(xí)單片機(jī)系統(tǒng)我們也可以從單片機(jī)的功能模塊電路入手，我們根據(jù)學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律,和學(xué)習(xí)單片的一般原理的方法，機(jī)將單片機(jī)教學(xué)模塊分成幾個(gè)部分，這里面每個(gè)部分有自己的專(zhuān)用模塊[3]。比如程序功能部分、硬件部分；在對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)部分進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，將單片機(jī)的各個(gè)功能模塊以獨(dú)立的原理圖形式出現(xiàn)，我們把單片機(jī)個(gè)硬件按功能分為了鍵盤(pán)模塊、數(shù)碼管顯示模塊、傳感器控制模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊、通信模塊等幾大模塊，如圖1。各個(gè)模塊通過(guò)面包板上預(yù)留的連接器與系統(tǒng)主板進(jìn)行連接,然后用排線(xiàn)組合成所需要的系統(tǒng)。在教學(xué)過(guò)程中，要不斷收集遇到的各種硬件功能模塊電路，弄清它們的工作原理、性能及特性、特定的功能及使用方法，把系統(tǒng)化整為零，建立起自己的硬件模塊庫(kù)。指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)搜集、分析別人的設(shè)計(jì)案例、論文和相關(guān)書(shū)籍中的功能模塊電路，不斷地充實(shí)自己的功能模塊電路庫(kù)，日積月累，學(xué)生就會(huì)覺(jué)得自己的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力越來(lái)越強(qiáng)。最后在進(jìn)行模塊分解時(shí)，各模塊功能盡可能專(zhuān)一，聯(lián)系盡可能簡(jiǎn)單，使模塊獨(dú)立性強(qiáng)，方便教學(xué)實(shí)用的模塊。
3總結(jié)
新興本院校定位應(yīng)用型教學(xué)型高校，以培應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才為目標(biāo)[4]。在此基礎(chǔ)上的以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)法教學(xué)和模塊化教學(xué)為主線(xiàn)，以實(shí)際應(yīng)用為培養(yǎng)為目標(biāo)的“單片機(jī)技術(shù)”課程教學(xué)改革思路，按照這個(gè)方式能使學(xué)生在項(xiàng)目模塊化的環(huán)節(jié)中一步一個(gè)臺(tái)階。此教學(xué)法脫離了枯燥無(wú)味的說(shuō)教模式，使學(xué)生在具體的設(shè)計(jì)項(xiàng)目的工作環(huán)境里輕松自在的狀態(tài)來(lái)投入到學(xué)習(xí)中，思維能力、動(dòng)手能力、學(xué)習(xí)能力以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力都有了明顯提高，模塊化學(xué)習(xí)過(guò)程中所積累的各種電路系統(tǒng)模塊也促進(jìn)構(gòu)建成學(xué)生進(jìn)行科技創(chuàng)新實(shí)踐、參加大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練的重要模塊庫(kù)，激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和成就感。法國(guó)文化教育學(xué)家斯普朗格曾言：教育的最終目的不是傳授已有的東西，而是要把人的創(chuàng)造力量誘導(dǎo)出來(lái)[5]。本課程的教學(xué)改革正是朝著這個(gè)方向前進(jìn)。
參考文獻(xiàn)
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篇10
一、單片機(jī)教學(xué)的現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題
（一）傳統(tǒng)的理論教學(xué)環(huán)節(jié)
教師上理論課時(shí)，先講述單片機(jī)的理論知識(shí)，如講述單片機(jī)的概述與發(fā)展，單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，指令系統(tǒng)及I/O接口電路，而講述單片機(jī)實(shí)例的課時(shí)比較少，達(dá)不到理想的效果，并且學(xué)生在學(xué)理論知識(shí)時(shí)，只是處于被動(dòng)接受知識(shí)的一方，調(diào)動(dòng)不了學(xué)生的主觀能動(dòng)性，學(xué)生對(duì)單片機(jī)知識(shí)的學(xué)習(xí)會(huì)感到很盲目，從而對(duì)這門(mén)課程產(chǎn)生不了很大的興趣。
（二）傳統(tǒng)的教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)
教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)分為實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)和課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)兩部分。實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)一般采取單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱，學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí)根據(jù)實(shí)驗(yàn)連線(xiàn)步驟連接好硬件電路，下載現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)程序，得出實(shí)驗(yàn)結(jié)果，一般只能起一個(gè)驗(yàn)證過(guò)程的作用，學(xué)生缺乏對(duì)整體電路的設(shè)計(jì)，也缺乏修改硬件電路和軟件程序的機(jī)會(huì)，從而不能真正鍛煉學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力。課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，對(duì)于設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，要涉及到很多的單片機(jī)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，很多同學(xué)只是在網(wǎng)上下載一些實(shí)例，按照資料設(shè)計(jì)硬件電路圖，復(fù)制其程序生成HEX文件，然后聯(lián)調(diào)就基本仿真通過(guò)。如果要求他們改變或增加一些功能設(shè)計(jì)，很多同學(xué)基本完成不好，主要原因是他們還沒(méi)有基本沒(méi)有搞懂對(duì)應(yīng)的知識(shí)。
二、單片機(jī)課程仿真案例教學(xué)的實(shí)施
（一）單片機(jī)案例教學(xué)簡(jiǎn)介
單片機(jī)案例教學(xué)就是將單片機(jī)課程所要求掌握的基本知識(shí)點(diǎn)、基本原理和方法都溶入到包含這些原理的實(shí)際項(xiàng)目例子的討論與講解之中，基于項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的過(guò)程來(lái)組織教學(xué)內(nèi)容[2]。
（二）單片機(jī)案例確定
經(jīng)過(guò)教研室教師對(duì)單片機(jī)案例進(jìn)行設(shè)計(jì)，將單片機(jī)的基本知識(shí)點(diǎn)都包含到以下幾個(gè)案例中。單片機(jī)案例從難易程度暫分為三個(gè)階段，分別為第一階段、第二階段和第三階段。第一階段為初級(jí)階段，基本掌握單片機(jī)的I/O口的使用，學(xué)生比較容易掌握，而且容易提高學(xué)生的興趣。第二階段為中等難度階段，需要掌握單片機(jī)與各常用接口電路的應(yīng)用。第三階段比較難，涉及到的傳感器驅(qū)動(dòng)程序比較復(fù)雜。
（三）單片機(jī)課程仿真案例具體實(shí)施
1.教師進(jìn)行具體案例任務(wù)的確定，并確定相應(yīng)的單片機(jī)知識(shí)點(diǎn)，針對(duì)各個(gè)具體的案例，老師進(jìn)行設(shè)問(wèn)。同時(shí)，課前將下一堂課的案例材料發(fā)給學(xué)生，要求學(xué)生熟悉每一個(gè)案例的材料，針對(duì)設(shè)計(jì)的問(wèn)題進(jìn)行分小組思考和探討。
2.在課堂教學(xué)組織方式上，每次教學(xué)過(guò)程均圍繞一個(gè)案例進(jìn)行各教學(xué)環(huán)節(jié)的組織，以任務(wù)目標(biāo)為主線(xiàn)，結(jié)合相應(yīng)案例對(duì)各相關(guān)知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)進(jìn)行講解，引導(dǎo)學(xué)生思考并提出相應(yīng)的解決方案，激發(fā)學(xué)生的主觀能動(dòng)性和創(chuàng)新能力，學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中以小組為單位，每組針對(duì)任務(wù)和要求進(jìn)行分析，并對(duì)實(shí)現(xiàn)的方案、硬件電路和軟件功能設(shè)計(jì)。最后，由老師進(jìn)行總結(jié)和評(píng)價(jià)，指出案例所涉及的理論知識(shí)及其應(yīng)用方法，就學(xué)生提出的問(wèn)題進(jìn)行解答[3，4]。
3.將實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)溶入課堂教學(xué)，學(xué)生實(shí)踐環(huán)節(jié)以課堂教學(xué)任務(wù)為對(duì)象，利用PROTEUS仿真軟件繪制硬件電路圖，用KeilC軟件進(jìn)行軟件程序的編寫(xiě)，然后進(jìn)行聯(lián)合仿真調(diào)試。教師對(duì)學(xué)生調(diào)試過(guò)程中的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及學(xué)生操作過(guò)程存在的問(wèn)題進(jìn)行實(shí)時(shí)點(diǎn)評(píng)，并要求學(xué)生在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的硬件電路和程序的基礎(chǔ)上，進(jìn)行適當(dāng)修改。
4.具體仿真案例教學(xué)的舉例———交通燈案例分析。
第一，確定具體任務(wù)和要求：設(shè)置東南西北四個(gè)方向紅、綠、黃共12個(gè)（或者6個(gè)，其中東西一組，南北一組）LED信號(hào)指示燈，南北方向的綠燈亮27秒，黃燈閃爍3秒，東西方向的紅燈亮30秒，然后南北方向紅燈亮30秒，東西方向綠燈亮27秒，黃燈閃爍3秒，依次循環(huán)，數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，四個(gè)方向交通燈全部為紅燈。要求利用并行接口芯片8255擴(kuò)展設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件電路、軟件流程圖和程序。
第二，確定交通燈案例的相關(guān)單片機(jī)知識(shí)點(diǎn)為：并行I/O接口芯片與單片機(jī)的接口電路設(shè)計(jì)，以及其相應(yīng)的8255的驅(qū)動(dòng)程序，定時(shí)器和中斷程序，數(shù)碼顯示電路和按鍵電路驅(qū)動(dòng)程序等。
第三，針對(duì)交通燈案例老師準(zhǔn)備的問(wèn)題：?jiǎn)栴}1：為什么設(shè)計(jì)黃燈和黃燈閃爍如何實(shí)現(xiàn)？問(wèn)題2：倒計(jì)時(shí)1秒應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)？問(wèn)題3：緊急情況用什么來(lái)實(shí)現(xiàn)？單片機(jī)交通燈仿真圖如圖1所示。圖1中南北方向紅燈亮，東西方向綠燈亮。P1口提供南北方向的段碼，P2口提供東西方向的段碼，P3.0-P3.3分別提供南北方向和東西方向數(shù)碼管的位碼，P0.0-P0.5分別提供6組交通指示燈。
三、單片機(jī)課程仿真案例教學(xué)的考核
單片機(jī)案例教學(xué)考核方法是課程教學(xué)的最后環(huán)節(jié)，它直接檢驗(yàn)單片機(jī)教學(xué)的效果。隨著教育教學(xué)改革的不斷深入，變應(yīng)試教育為素質(zhì)教育，《單片機(jī)原理及應(yīng)用》的考核應(yīng)注重考核學(xué)生的實(shí)踐和創(chuàng)新能力，該課程的考核一般采取開(kāi)卷考試、實(shí)驗(yàn)成績(jī)和平時(shí)成績(jī)相結(jié)合的方式進(jìn)行考核。其中平時(shí)成績(jī)占20%，主要包括學(xué)生的考勤、作業(yè)、隨堂測(cè)試以及課堂表現(xiàn)和回答老師的提問(wèn)情況等。實(shí)驗(yàn)成績(jī)占30%，主要考查學(xué)生的硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件編程能力，在完成基本的實(shí)驗(yàn)任務(wù)時(shí)，然后根據(jù)思考部分的提問(wèn)進(jìn)行相應(yīng)硬件電路和軟件程序的修改。開(kāi)卷成績(jī)考試占50%，主要考查學(xué)生單片機(jī)理論知識(shí)、單片機(jī)接口電路設(shè)計(jì)和軟件編程。
四、結(jié)束語(yǔ)
文章針對(duì)傳統(tǒng)單片機(jī)教學(xué)過(guò)程中存在的不足提出了單片機(jī)案例教學(xué)方法，將單片機(jī)的理論知識(shí)融入到實(shí)際的案例中去，在講述案例的同時(shí)插入理論知識(shí)的講解，這樣充分調(diào)動(dòng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生對(duì)單片機(jī)的綜合應(yīng)用能力。基于單片機(jī)案例教學(xué)已取得了較好的效果，對(duì)學(xué)生參加各類(lèi)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽和畢業(yè)論文設(shè)計(jì)具有較大幫助。
參考文獻(xiàn)
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篇11
0 引言
隨著我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的快速發(fā)展，能源短缺日益嚴(yán)重，合理的利用能源變得更加重要。在流體傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域，節(jié)能技術(shù)同樣必不可少。開(kāi)展流體傳動(dòng)節(jié)能技術(shù)的研究不僅可從現(xiàn)有液壓設(shè)備的節(jié)能技術(shù)改造中獲得巨大經(jīng)濟(jì)效益，而且也是我國(guó)在先進(jìn)制造業(yè)上趕超國(guó)際先進(jìn)水平的需要[1]。在工業(yè)生產(chǎn)中變量泵是實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)高效、節(jié)能的基礎(chǔ)，因此研發(fā)性能優(yōu)良的變量泵是流體傳動(dòng)節(jié)能技術(shù)研究的重要課題之一。
目前液壓系統(tǒng)中的液壓泵主要有齒輪泵、柱塞泵、葉片泵、螺桿泵等，其中的葉片泵是廣泛被使用的一種液壓泵。葉片泵按其結(jié)構(gòu)來(lái)分有單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵。單作用式葉片泵主要用作變量泵，由于單作用葉片泵轉(zhuǎn)子、主軸和軸承所承受的徑向力較大，影響了泵的使用壽命和壓力的提高。而雙作用葉片泵的突出優(yōu)點(diǎn)在于徑向作用力平衡，但是由于結(jié)構(gòu)上很難實(shí)現(xiàn)排量的變化，使用上也受到了限制[2]。因此，若能開(kāi)發(fā)出可實(shí)現(xiàn)變量的雙作用葉片泵，就可以將這兩種泵的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，既能克服徑向不平衡力的缺點(diǎn)，又能實(shí)現(xiàn)排量的變化。針對(duì)這一技術(shù)問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者都在進(jìn)行研究探討，研究的核心就是雙作用葉片泵如何實(shí)現(xiàn)變量。目前比較成熟的變量方法是通過(guò)驅(qū)動(dòng)泵的定子圈偏轉(zhuǎn)，改變泵的定子和配油盤(pán)的位置關(guān)系，來(lái)實(shí)現(xiàn)排量的變化。
本文所要介紹的數(shù)字式雙作用變量葉片泵是在這種變量方法的基礎(chǔ)上，提出了以步進(jìn)電機(jī)作為機(jī)電轉(zhuǎn)換裝置，以單片機(jī)作為控制器的數(shù)字式雙作用變量泵。這樣不但解決了雙作用葉片泵的變量問(wèn)題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了泵的數(shù)字化調(diào)節(jié)與控制，對(duì)于合理利用能源，提高液壓傳動(dòng)工作效率具有重要的意義。
1 雙作用變量葉片泵的工作原理
圖1（a）、（b）分別是泵全排量時(shí)定子圈的位置和零排量時(shí)定子圈的位置示意圖。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)定子圈，使其與配油盤(pán)之間的相對(duì)位置關(guān)系發(fā)生改變，也就是在需要泵輸出流量時(shí)，調(diào)節(jié)定子使其過(guò)度曲線(xiàn)對(duì)應(yīng)于配油盤(pán)吸、壓油窗。而在不需要輸出流量時(shí)，使定子的長(zhǎng)半徑和短半徑圓弧段與配油盤(pán)的吸、壓油窗相對(duì)應(yīng)。因?yàn)檫@時(shí)工作容積不變，所以不吸、壓油，即為零排量輸出[4]。
但是，在定子圈偏轉(zhuǎn)的時(shí)候，勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生比較大困油現(xiàn)象，影響泵的正常工作。為了解決這一問(wèn)題，我們將定子圈做成兩片疊加起來(lái)使用，同時(shí)把葉片等分成兩個(gè)，并排地插在轉(zhuǎn)子葉片槽中。當(dāng)一個(gè)定子環(huán)長(zhǎng)半徑圓弧與吸油窗相對(duì)時(shí)，使另一個(gè)定子長(zhǎng)半徑圓弧與壓油窗相對(duì)。因此當(dāng)每個(gè)工作空間在經(jīng)過(guò)定子過(guò)度曲線(xiàn)段時(shí)，正好在一個(gè)定子圈內(nèi)是由大到小變化，而在另一個(gè)定子圈內(nèi)是由小到大的變化。這樣，由大到小的壓縮容積就被另一個(gè)由小到大的容積所吸收，總?cè)莘e并沒(méi)有變化。這時(shí)，泵將零排量輸出。如圖2所示。
當(dāng)需要從零排量到全排量變化時(shí)，必須同時(shí)使兩定子圈反向偏轉(zhuǎn)。使yy1y2重合，xx1x2重合，如圖3所示。這時(shí)兩片定子圈的過(guò)度曲線(xiàn)段都正好與吸、壓油窗相對(duì)，泵將全排量輸出。
綜上所述，調(diào)整定子圈y1-x1，y2-x2與配油盤(pán)y-x的偏轉(zhuǎn)角度α便可以調(diào)整其輸出流量的大小。其中αmax=π/4，0≤α≤π/4，（度）。這樣雙作用變量葉片泵的理論流量公式就可以寫(xiě)成
式中：qtp為變量葉片泵的理論流量（m3/s）；B=b1+b2，b1，b2為單個(gè)葉片寬度（m）；R為定子內(nèi)圓弧大半徑（m）；r為定子內(nèi)圓弧小半徑（m）；δ為葉片厚度（m）；z為葉片數(shù)；θ為葉片傾角（°）；n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（r/s）；α為定子圈偏轉(zhuǎn)角，αmax=π/4，0≤α≤π/4（°）。
2 變量機(jī)構(gòu)控制方法
如何實(shí)現(xiàn)定子圈的偏轉(zhuǎn)是雙作用變量葉片泵最關(guān)鍵的問(wèn)題。從全排量變到零排量或從零排量變到全排量時(shí)，要求兩定子的偏轉(zhuǎn)角同時(shí)作反向變化。驅(qū)動(dòng)定子圈同時(shí)反向變化的機(jī)構(gòu)即為變量機(jī)構(gòu)[4]。本文采用51單片機(jī)作為數(shù)字化控制器，步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，螺母絲杠作為傳動(dòng)副，數(shù)字閥控缸驅(qū)動(dòng)齒條式柱塞與定子外圓柱面上加工出的齒相互嚙合的方式進(jìn)行工作。如圖4為驅(qū)動(dòng)一片定子圈偏轉(zhuǎn)的變量機(jī)構(gòu)工作原理圖。
閥芯通過(guò)一個(gè)螺母絲杠副和步進(jìn)電機(jī)相連，閥芯插入到活塞上端部配合的閥套中。并在活塞上開(kāi)了三個(gè)閥口。a口和壓力腔A相連，壓力腔A在底部和排油口相連通。通過(guò)b口把控制腔和活塞內(nèi)腔連在一起。c口與回油腔相連。當(dāng)需要變量時(shí)，根據(jù)泵輸出流量的要求，通過(guò)事先編輯好的程序，單片機(jī)發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號(hào)，經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)以相應(yīng)的頻率和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過(guò)一定的角位移θ，從而帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并由絲杠提動(dòng)伺服閥芯作向上或向下的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生位移xv，使伺服閥口開(kāi)啟，這時(shí)泵靠自身油液驅(qū)動(dòng)變量柱塞隨閥芯的位移而運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生位移xp，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)一片定子圈偏轉(zhuǎn)角度α。另一片定子圈和變量機(jī)構(gòu)原理相同。所以，通過(guò)這兩個(gè)變量機(jī)構(gòu)就可以使兩片定子圈同時(shí)反向偏轉(zhuǎn)，使泵實(shí)現(xiàn)全排量—零排量—全排量的變化，達(dá)到變量的需求。變量機(jī)構(gòu)的控制框圖如圖5所示。
3 變量機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型分析
3.1 變量機(jī)構(gòu)基本方程
式中：xv為閥芯的位移量（m）；β為步進(jìn)電機(jī)步距角（°）；t為螺距（m）；j為螺紋頭數(shù)；Ni為單片機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)。
②變量柱塞的位移量
齒條柱塞與外圓加工齒的定子是齒輪齒條嚙合，所以變量柱塞的位移量與定子偏轉(zhuǎn)的角度的關(guān)系為
式中：xp為變量柱塞位移量（m）；α為定子圈偏轉(zhuǎn)角（°）；Df為定子圈與變量柱塞組成齒輪齒條嚙合分度圓直徑（m）。
3.2 泵靜態(tài)調(diào)節(jié)流量公式
由于伺服閥和變量缸是隨動(dòng)關(guān)系，因此，xv=xp，即
式（6）即為數(shù)字化雙作用變量葉片泵的靜態(tài)調(diào)節(jié)流量公式。由（7）、（8）可知該式中，Kq和Kβ均為常數(shù)。
3.3 變量機(jī)構(gòu)參數(shù)化分析
本文是以YB1-25型葉片泵作為研究基礎(chǔ)，結(jié)合該泵的部分結(jié)構(gòu)參數(shù)，設(shè)計(jì)定子內(nèi)圓弧大半徑長(zhǎng)度R為32.5mm，定子內(nèi)圓弧小半徑r為28.5mm，定子分度圓直徑Df為75.5mm，葉片寬度B為20mm，葉片厚度δ為1.8mm，葉片傾角θ為13°，葉片數(shù)z為12。泵的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n為1000r/min。本文采用了歩距角為1.5°的36BF003型步進(jìn)電機(jī)；采用d=20mm，t=4mm，j=1的絲杠螺母副。根據(jù)泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)，設(shè)計(jì)變量柱塞由全排量到零排量行程為xp=29.6mm。這樣全行程29.6mm所需要的脈沖數(shù)Ni=360°xp/βtj=1776個(gè)。據(jù)此，我們可以計(jì)算得到當(dāng)定子偏轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，單片機(jī)需要發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)。如表1所示為定子偏轉(zhuǎn)角以5度為間隔時(shí)，對(duì)應(yīng)的單片機(jī)需要發(fā)送的脈沖數(shù)以及此時(shí)泵的理論流量。
由此，可以繪制此變量泵由全排量到零排量靜態(tài)調(diào)節(jié)qtp-Ni特性圖，如圖6所示。
由此圖可以看出，泵流量qtp的變化只取決于單片機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)Ni。因此，我們可以編寫(xiě)相應(yīng)的單片機(jī)程序，來(lái)控制發(fā)送脈沖的個(gè)數(shù)，從而使泵的排量發(fā)生改變。
4 結(jié)論
本文針對(duì)雙作用葉片泵實(shí)現(xiàn)變量的理論做了簡(jiǎn)單了陳述，在此基礎(chǔ)上針對(duì)雙作用葉片泵實(shí)現(xiàn)變量又做了數(shù)字化的改進(jìn)。通過(guò)對(duì)泵變量機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的分析，得到了泵靜態(tài)調(diào)節(jié)流量公式，繪制出qtp-Ni特性圖，并對(duì)變量機(jī)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)化析。由此得出，通過(guò)控制信號(hào)輸出量的變化就可以使泵排量發(fā)生相應(yīng)的改變。因此基于單片機(jī)控制，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字式雙作用變量泵是成立的。但是必須要進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化以及動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)研究，使其得到進(jìn)一步的改善。
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篇12
在專(zhuān)業(yè)能力培養(yǎng)中的定位 該課程定位于讓學(xué)生樹(shù)立以交直流電機(jī)為控制對(duì)象的完整的自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念，結(jié)合已學(xué)過(guò)的電路原理、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)、單片機(jī)、電力電子技術(shù)等課程，搭建以電機(jī)為控制對(duì)象的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并完成對(duì)電機(jī)性能的調(diào)試和控制。
與核心課程群中其他課程在知識(shí)體系與能力培養(yǎng)上的整體設(shè)計(jì) 《電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的其他核心課程之間的關(guān)系，如下圖所示。在一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)中，《計(jì)算機(jī)控制》《單片機(jī)》《PLC》是控制手段，《電力電子技術(shù)》《數(shù)電》《模電》提供電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，《電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》構(gòu)成系統(tǒng)的控制對(duì)象，《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)》和《控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》提供系統(tǒng)的理論概念和分析方法，《自動(dòng)控制理論》《系統(tǒng)建模與仿真》《智能控制》偏重原理性地介紹和理論的分析，主要定位培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)概念和理論分析能力。
基礎(chǔ)知識(shí)要求 要求掌握直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本工作原理、直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)、變壓器基本工作原理和變壓器組別判斷、交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本工作原理、三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)、同步電機(jī)、微特電機(jī)以及電動(dòng)機(jī)的容量選擇等。知識(shí)點(diǎn)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式;直流電機(jī)的工作原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、用途、運(yùn)行特性以及他勵(lì)直流電機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng);變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理、變壓器空載運(yùn)行和負(fù)載運(yùn)行特性、變壓器的接線(xiàn)組別判斷;三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、用途、工作特性、參數(shù)的測(cè)定、運(yùn)行特性、三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速問(wèn)題;了解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本工作原理。
能力培養(yǎng)要求 培養(yǎng)學(xué)生了解直流電機(jī)、變壓器、交流電機(jī)的運(yùn)行特性分析，同時(shí)結(jié)合已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)的電路原理、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)、單片機(jī)、電力電子技術(shù)等課程，搭建以電機(jī)為控制對(duì)象的閉環(huán)系統(tǒng)，樹(shù)立閉環(huán)反饋系統(tǒng)的整體概念，完成對(duì)電機(jī)的性能分析和控制。技能點(diǎn)：能夠搭建以電機(jī)為控制對(duì)象的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行分析，同時(shí)借助單片機(jī)等控制手段完成對(duì)電機(jī)的智能控制，能夠獨(dú)立完成閉環(huán)系統(tǒng)硬件搭建和調(diào)試，掌握PID等經(jīng)典控制算法在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用。
實(shí)踐教學(xué)要求 利用課外時(shí)間以三四人的小組為單位，搭建直流電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，要求完成硬件系統(tǒng)搭建、軟件程序編寫(xiě)與調(diào)試以及報(bào)告的撰寫(xiě)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，增加學(xué)生對(duì)電機(jī)理論知識(shí)的感性認(rèn)識(shí)，完成理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)換。
作業(yè)要求 隨堂課后作業(yè)、課外引導(dǎo)性項(xiàng)目實(shí)踐設(shè)計(jì)、網(wǎng)上在線(xiàn)測(cè)試。隨堂與課堂講授知識(shí)點(diǎn)匹配的作業(yè)要求跟隨進(jìn)度完成;課外引導(dǎo)性項(xiàng)目實(shí)踐設(shè)計(jì)分6周完成，完成硬件系統(tǒng)搭建、軟件程序編寫(xiě)與調(diào)試以及報(bào)告的撰寫(xiě)，實(shí)施分組進(jìn)行。
篇13
福建經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)與勞動(dòng)生產(chǎn)率及就業(yè)相關(guān)性分析
英國(guó)高等教育國(guó)際化及其對(duì)福建高等教育的啟示
Cr原子鏈的幾何結(jié)構(gòu)與電子性質(zhì)研究
魚(yú)眼鏡頭的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
MOCVDGaN/InN/GaN量子阱的應(yīng)變表征
雙向超越離合器星輪成形工藝分析
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高速磨削磨削力預(yù)測(cè)研究
廈門(mén)環(huán)東海域規(guī)劃區(qū)土地覆被變化的遙感分析
智能型寬電壓交流接觸器控制器的研制
基于CC2530的電流及溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
交流特高壓并聯(lián)高抗無(wú)功補(bǔ)償?shù)臅簯B(tài)過(guò)程研究
水性聚氨酯丙烯酸酯復(fù)合乳液的合成研究
侗族南部方言區(qū)擇偶婚俗價(jià)值觀的嬗變研究
盈余持續(xù)性綜合指標(biāo)體系的測(cè)度研究——以A股制造業(yè)上市公司為例
轉(zhuǎn)換成本對(duì)顧客感知價(jià)值與忠誠(chéng)度的調(diào)節(jié)作用
投資對(duì)農(nóng)產(chǎn)品價(jià)格波動(dòng)的傳導(dǎo)機(jī)制探究
漢日合成詞構(gòu)詞方式的比較分析
英語(yǔ)時(shí)態(tài)一致性認(rèn)知機(jī)制探析
論記體文文體觀念的演進(jìn)
希思克利夫的“替罪羊”形象探究——《呼嘯山莊》男主人公新解
福建省高校學(xué)報(bào)關(guān)于聯(lián)合抵制學(xué)術(shù)不端行為的聲明
福建省基本公共服務(wù)均等化的對(duì)策研究
廈門(mén)市集美區(qū)第三產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略探析
退火處理對(duì)鐠離子摻雜鎢酸鉛晶體的光譜影響
正交試驗(yàn)法優(yōu)化四針狀納米ZnO的制備參數(shù)及場(chǎng)發(fā)射性能
亞克力大把手注塑成形工藝優(yōu)化及模具設(shè)計(jì)
輕型電動(dòng)汽車(chē)電子差速器設(shè)計(jì)
基于LabVIEW軟件的磨削力信號(hào)采集與提取程序設(shè)計(jì)
MatlabGUI技術(shù)在小球振動(dòng)實(shí)驗(yàn)可視化中的應(yīng)用
遺傳算法在排課系統(tǒng)中的應(yīng)用
基于PSPICE的聲表面波器件仿真研究
基于雙重不確定性理論的水資源決策系統(tǒng)研究
風(fēng)暴潮疊加天文大潮下的沙灘循環(huán)與海岸侵蝕
閩江河口區(qū)由淤積轉(zhuǎn)為沖刷的演變及其原因
公司股權(quán)性質(zhì)對(duì)其現(xiàn)金持有水平的影響研究
我國(guó)創(chuàng)業(yè)板退市制度的問(wèn)題與對(duì)策
區(qū)域人口安全及可持續(xù)發(fā)展的策略研究
基于超循環(huán)的供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)仿生協(xié)同演化
陶瓷裝飾圖案設(shè)計(jì)的創(chuàng)新途徑探略
對(duì)我國(guó)職業(yè)足球若干熱點(diǎn)問(wèn)題的思考
體育強(qiáng)國(guó)視野下民族體育發(fā)展的思考——以腳斗士運(yùn)動(dòng)為例
MSAA四維螺旋循環(huán)認(rèn)知模式的構(gòu)建
認(rèn)知語(yǔ)言學(xué)視角下的譯者主體性研究
試論《升官圖》的狂歡化特征
尋根文學(xué)的文學(xué)形態(tài)論——基于尋根文學(xué)文化立場(chǎng)的思考
我校數(shù)字創(chuàng)意學(xué)院隆重揭牌成立
2010年《廈門(mén)理工學(xué)院學(xué)報(bào)》論文索引
我校承辦第17屆工業(yè)工程與工程管理國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議
數(shù)百名專(zhuān)家學(xué)者匯聚我校交流探討模具技術(shù)
廈門(mén)政府在民營(yíng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用分析
鼓浪嶼詩(shī)歌節(jié)的品牌營(yíng)銷(xiāo)
城鄉(xiāng)統(tǒng)籌下的新農(nóng)村建設(shè)規(guī)劃的探索——以廈門(mén)市三個(gè)試點(diǎn)村為例
快速原型網(wǎng)絡(luò)協(xié)同系統(tǒng)的研究
基于構(gòu)件的虛擬實(shí)驗(yàn)室的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
