引論：我們?yōu)槟砹?篇多方位自動(dòng)趨光烘曬鞋子設(shè)備研究范文，供您借鑒以豐富您的創(chuàng)作。它們是您寫(xiě)作時(shí)的寶貴資源，期望它們能夠激發(fā)您的創(chuàng)作靈感，讓您的文章更具深度。

由于現(xiàn)代人工作壓力比較大，人們都匆匆忙忙于都市生活，沒(méi)有時(shí)間對(duì)自己的隨身衣物進(jìn)行晾曬，特別是鞋子，據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，我國(guó)平均每人每天走8000至10000步，人一生的行走的路程可以繞地球五圈。足部不僅承擔(dān)著人體體重二至三倍的壓力，還被一雙鞋子緊密包裹著，如果鞋子質(zhì)量不好的話，會(huì)造成足部空間密不透風(fēng)，腳會(huì)大量出汗，如果人的腳長(zhǎng)期處于潮濕環(huán)境下，就給細(xì)菌滋生以可趁之機(jī)，容易形成腳氣、腳雞眼等疾病，給自己和周?chē)娜嗽斐蓸O大的困擾。足部問(wèn)題越來(lái)越成為人類(lèi)健康的重要?dú)⑹郑覀兊漠a(chǎn)品就旨在解決這一問(wèn)題，利用太陽(yáng)能和電能能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋子的烘干和除菌。

1.與現(xiàn)有晾鞋方式對(duì)比

現(xiàn)在大多數(shù)普通家庭仍在采用傳統(tǒng)的晾鞋方式，這種傳統(tǒng)方式的缺點(diǎn)是無(wú)法根據(jù)太陽(yáng)光每個(gè)時(shí)刻的角度自動(dòng)調(diào)整鞋子的方向，造成無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能資源的利用，而且長(zhǎng)時(shí)間的暴曬容易對(duì)鞋子造成損傷，得不償失。研究表明，采用相同面積、相同轉(zhuǎn)換率的太陽(yáng)能電池板，采用陽(yáng)光跟隨伺服技術(shù)比固定仰角技術(shù)的光伏發(fā)電設(shè)備至少提高35%的能量利用率。

2.工作原理

光路及跟隨方案：陽(yáng)光自動(dòng)跟隨系統(tǒng)采用多路光敏二極管，在水平面太陽(yáng)出現(xiàn)角度180度的范圍內(nèi)，裝有19個(gè)光敏二極管，并配有遮光盒，遮光盒內(nèi)留有一個(gè)小孔，陽(yáng)光正對(duì)小孔時(shí)，光敏二極管可感知到較大光照，當(dāng)模塊所在環(huán)境光線亮度達(dá)不到設(shè)定閾值時(shí)，DO端輸出高電平；當(dāng)外界環(huán)境光線亮度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，DO端輸出低電平。DO端與單片機(jī)連接，通過(guò)調(diào)試程序用單片機(jī)控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，這樣便可實(shí)現(xiàn)在水平面內(nèi)鞋子方向隨太陽(yáng)光的方向變化而變化。在豎直平面內(nèi)亦是如此，由于太陽(yáng)一年四季高度不同，所以特意在豎直平面內(nèi)增加了舵機(jī)及10個(gè)光敏二極管，光敏二極管將數(shù)據(jù)傳給單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)而控制豎直平面內(nèi)的舵機(jī)在豎直平面內(nèi)調(diào)整角度。通過(guò)雙軸對(duì)太陽(yáng)光進(jìn)行跟蹤，使鞋子隨著太陽(yáng)高度角和方位角的變化而變化，這樣便可獲得較大值的太陽(yáng)能。機(jī)械結(jié)構(gòu)上的雙自由度可以使上層鋁板在0至90度范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，下層鋁板實(shí)現(xiàn)在0至180度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)安裝在鋁板底部。平臺(tái)移動(dòng)：該設(shè)備采用智能四輪可移動(dòng)平臺(tái)，平臺(tái)上裝有前后左右各裝有一個(gè)光敏電阻，當(dāng)哪個(gè)方向的太陽(yáng)光強(qiáng)度達(dá)到它的設(shè)定閾值時(shí)，小車(chē)通過(guò)單片機(jī)控制便向哪個(gè)方向移動(dòng)，若存在多個(gè)光敏電阻同時(shí)達(dá)到閾值，平臺(tái)會(huì)自動(dòng)調(diào)整方向再進(jìn)行檢測(cè)，或者任選一個(gè)光源較強(qiáng)的方向進(jìn)行移動(dòng)；若都沒(méi)有檢測(cè)到較強(qiáng)光源，平臺(tái)則會(huì)原地靜止不動(dòng)。該平臺(tái)通過(guò)STM32單片機(jī)控制可實(shí)現(xiàn)自尋找太陽(yáng)光，尋找到太陽(yáng)光后自動(dòng)停下，啟用平臺(tái)上的太陽(yáng)光跟隨系統(tǒng)，利用太陽(yáng)光對(duì)鞋子進(jìn)行晾干。烘干晾曬于一體：該設(shè)備不僅僅可用于晾曬鞋子，還可用于烘干鞋子，其上的烘干器配合濕度從傳感器與繼電器，可在最短時(shí)間內(nèi)將潮濕的鞋子變?yōu)楦稍锏男樱娓善髋c濕度傳感器裝在頂部支架上，當(dāng)鞋子濕度較大時(shí)，濕度傳感器輸出信號(hào)控制繼電器開(kāi)閉，進(jìn)而控制烘干器的開(kāi)關(guān)閉合，反之如果濕度小于設(shè)定值時(shí)，通過(guò)控制繼電器可使烘干器斷開(kāi)，這樣不至于損壞鞋子，是鞋子的干度恰到好處。供電方式：該設(shè)備可采用太陽(yáng)能電池板和普通家庭交流電雙供電方式。當(dāng)太陽(yáng)光比較充足時(shí)，便可充分利用平臺(tái)上的太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板也可根據(jù)太陽(yáng)角度的變化而變化，原理與上述相似，這樣才可實(shí)現(xiàn)較大限度對(duì)太陽(yáng)能的利用。

3.創(chuàng)新點(diǎn)

一是使用太陽(yáng)能電池板和插座雙供電方式為幾乎全套設(shè)備供電，太陽(yáng)能供電清潔無(wú)污染，插座為設(shè)備供電實(shí)用性較廣。二是將晾曬設(shè)備與移動(dòng)平臺(tái)結(jié)合，使其更加靈活方便，節(jié)約空間，其中利用光敏電阻平臺(tái)自動(dòng)尋找光源，不用擔(dān)心太陽(yáng)光曬不到的問(wèn)題。三是鞋架的雙自由度使得鞋子每時(shí)每刻都朝向光源，極大地提高了太陽(yáng)光的利用率，提高晾曬效率。四是烘干器與濕度傳感器的配合使用使得鞋子不會(huì)被過(guò)度烘干，在一定程度上對(duì)鞋子起到了保護(hù)作用。五是該設(shè)備占用空間較少，不論用戶家里陽(yáng)臺(tái)面積的大小，或者是農(nóng)村的露天式陽(yáng)臺(tái)，均可使用。

4.結(jié)語(yǔ)

該款鞋子晾曬設(shè)備基于STM32單片機(jī)對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行控制，底部平臺(tái)的移動(dòng)可使該設(shè)備永遠(yuǎn)處在有太陽(yáng)光時(shí)永遠(yuǎn)處在太陽(yáng)光下，通過(guò)三個(gè)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋架的雙自由轉(zhuǎn)向，通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)角和仰角實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)光較大下限度的跟蹤和利用，配合烘干器和濕度傳感器，可在最短時(shí)間內(nèi)對(duì)鞋子進(jìn)行干燥并且不傷害鞋子，太陽(yáng)能電池板和普通插座雙供電方式可使該設(shè)備根據(jù)實(shí)際情況靈活選擇最適合它的供電方式，提高設(shè)備工作效率，總之，該設(shè)備具有較強(qiáng)的創(chuàng)新性和實(shí)用性。