引論：我們為您整理了1篇 機電一體化論文范文，供您借鑒以豐富您的創作。它們是您寫作時的寶貴資源，期望它們能夠激發您的創作靈感，讓您的文章更具深度。

機電一體化論文：煤礦機電一體化技術的應用及管理

機電一體化技術煤礦生產中的應用機電一體化技術包括基礎的機械技術、以及計算機與信息技術、系統技術、自動控制技術動技術。而在在礦井的生產過程中，采煤工藝的先進與否直接影響整個礦井的生產能力。因此，要盡量選用先進的采煤工藝，從而到礦井的高產高效的目的。隨著我國工業控制自動化技術的發展，煤礦機電自動化在礦上的應用目益增多。

因為煤礦是高危行業，提高機電設備自身的安全程度和自動化程度，較大減少用人，是實現礦井長治久安的關鍵所在，因此煤礦機電的自動化有力推動了企業安全高效、又好又快發展。

電氣自動化在采礦機械設備中的應用采煤機從中厚煤層起步，發展到薄煤層、大功率、大采高強力滾筒采煤機。從有鏈牽引、無鏈液壓牽引方式，逐漸發展到了電磁滑差無鏈電牽引和變頻調速無鏈電牽引。液壓支架高度從薄煤、中厚到厚煤層，支架型式由占主導的掩護式，逐漸發展到有四柱支撐式低位放頂煤、兩柱式的高位放頂煤(單輸送機)、兩柱掩護式低位放項煤液壓支架等多種架型。液壓支架電液控制系統在美國、澳大利亞、德國等煤炭生產發達國家得到了普遍的應用，液壓支架電液控制系統是實現綜采工作面高產高效的關鍵技術設備，是今后發展的必然方向充分發揮機電一體化技術在煤礦開采中的作用。目前從國內煤礦的技術、經濟條件和效益出發，電液控制液壓支架主要用于年產400萬t以上的一次采全高長壁工作面，600萬t以上放項煤工作面及薄煤層高效開采工作面。將在近年內結合各礦特點嘗試液壓支架的電液控制系統。

我國電氣自動化的應用使采煤的過程更加人性化，綜采工作面裝備遠程監控及專家診斷系統的性是國產采煤機研究的主要內容。該系統能夠實現綜采裝備液壓支架和采煤機的遠程監控，使采煤機根據煤層的變化實現自動割煤、煤層的軟硬自動調節采煤速度，檢驗并完善動態監測綜采支架液壓系統壓力和各受力點的狀態，自動調節支架推移輸送機的拉移等，使綜合機械化水平上一個新的臺階。

煤礦機電一體化技術礦井運輸提升產品的應用在煤礦生產中，因為現代化煤礦發展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，因此隨之對井下、井上的運輸和提升系統的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。

在我國，大多數煤礦井下生產已經實現了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸的方式也非常普遍。另外，計算機控制系統發展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。而全數字化提升機高度，采用總線方式，使電器安裝大大簡化，此外，硬件配置簡單，互相兼容。我國研制成功的具有自主知識產權的全數字化提升機，其核心部分ascs是由雙 cpu構成的計算機系統，其性能先進、操作簡便、。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協調，且安全性、性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業帶來了更高的經濟效益。

礦井安全生產監測監控系統中的應用礦井安全生產監控系統是最能體現煤礦機電一體化的技術之一。20世紀 90年代以來，緊跟世界監測監控系統的發展潮流，我國自行研制開發出了一批具有世界先進水平的監控系統，如煤炭科學研究總院重慶分院的kj90系統、煤炭科學研究總院常州自動化研究所的kj95系統等。自此，大大小小的系統生產廠家如雨后春筍般的不斷出現，不僅為各煤礦提供了更多的選擇機會，且促進了各廠家在市場競爭條件下不斷提高產品質量和服務意識。經過多年的實踐表明，安全監測監控系統為煤礦安全生產和管理起到了十分重要的作用，基本代表了我國煤礦監測監控系統的技術水平。

煤礦機電管理存在的主要問題．1機電管理職能部門作用沒有充分發揮盡管各地方煤礦一般都設置了機電管理部門，但大多數礦井機電科都承擔 2種職能：一是機電管理，二是機電生產。

機電科管理人員的主要精力放在應付生產上，管理作用沒能充分發揮。一些地方煤礦的領導對機電管理重視不夠，大量壓縮機電人員，造成機電管理人員不足，機電專業組織未能健全，機電管理網絡經常中斷，機電職能管理作用淡化，技術手段落后。

機電隊伍整體素質較低及機電技術力量薄弱一些地方煤礦機電管理人員文化較低，專業技術水平不高，未系統學習設備管理理論和企業管理理論，機電管理憑經驗進行。機電職工一般未接受機電專門技術培訓，理論知識不足，實踐經驗缺乏，違章作業經常發生。設備故障較高，因電氣失爆而引起的瓦斯、煤塵爆炸事故幾乎年年發生。用電管理 兩票三制堅持不嚴，帶電作業，約時停送電時有發生。

設備存在隱患較多設備老、舊、雜、帶病運轉，安全設施、保護裝置不全，距《煤礦安全規程》要求差距較大。提升系統缺少緩沖裝置和托罐裝置，電控系統、制動系統保護不全。井筒裝備銹蝕嚴重，末能定期防腐。有的礦井為了趕產，不能保障主副井2h的停產檢修時間，絞車的實際提升負荷超過設計提升能力。一些固定設備的電壓表、電流表、壓力表、真空表、安全閥未按規定定期校驗。井下電氣設備沒有按規定做電氣試驗，過流保護整定過大，漏電保護、煤電鉆綜保、照明信號綜合保護、輸送機保護、風電閉鎖、瓦斯電閉鎖甩掉不用或試驗及記錄不規范。井下局部接地極及連線的材質、工藝不符合要求，安裝不合格。非阻燃的電纜、輸送帶仍在井下使用。電氣設備失爆現象屢見不鮮。

改進地方煤礦機電管理的辦法重視機電管理，首先是礦井領導人重視機電管理，這是加強機電管理的關鍵。機電管理人員要經常向礦領導匯報機電工作，多提工作建議，以獲得領導的支持。

因礦制宜建立機電管理機構，授予職權，統一管理礦井機電管理機構體系不論采取哪種形式，都必須授予機電部門職權，實行統一管理。一般機電部門要具有以下職權，即：制定機電管理規章制度杈；編制部署機電工作計劃權

；設備配件分配權：制止違章作業權：追查機電事故權；檢查評比考核獎罰權：機電業務骨干調整調動工作監督權。認真落實規章制度，扎實地做好設備綜合管理，加大機電培訓。達到培訓的目的各礦應建立設備綜合管理體系，完善設備綜合管理制度，配齊設備管理人員，實行流程化管理，扎實地做好設備綜合管理工作，確保設備管理制度化、正常化、規范化。培訓上提高職工學習積極性，嚴謹機電培訓走過場。能實現要我學到我要學的轉變，培訓達到目的。

對我國煤礦機電一體化技術的思考在20世紀，我國煤礦機電一體化技術(產品)取得了較大的發展，機電一體化技術應用到了煤礦每個環節，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發展的動態。

應提高我國煤礦機電一體化產品的規范化、標準化、系列化和通用化的程度：以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產品，在設計煤礦機電一體化產品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保障工作性能更：對于新開發的煤礦機電一體化產品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高性的通信模塊，方便與控制網絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產品需要達到智能化發展水平，能判斷機電設備和周圍環境的狀態，使設備能自動適應環境并以最憂的狀態工作，同時能快速地對所采集的參數進行分析，從而對故障進行診斷，再根據這些診斷結果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發，提高礦用傳感器的性和使用壽命，同時考慮傳感器的數字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環境下進行信號的測量，并保障其測量；隹確度，并具有自校正、自診斷、狀態識別和自我調節等功能；要關注國內外高新技術的發展，將那些適于煤礦井下工作環境的高新技術用于煤礦機電一體化產品，從而提高煤礦現代化，達到煤礦自動化生產。

 機電一體化論文:機電一體化教學改革下課程設計論文

1機電一體化課程設計前期教學工作

（1）設計題目、內容不規范，要求不統一。

由于每屆或每班的指導教師不同，設計題目、內容、要求、難易程度偏離太大。如有數控機床改造設計、伺服系統控制設計、交通燈控制設計等，要求、工作量也不相同。有的設計任務偏難，有的設計任務又太簡單。

（2）設計資料缺乏。

由于機電一體化是一門新興的技術和專業，這方面的知識內容都在相關的雜志刊物登載，書籍相對少一些。要進行課程設計，收集這方面的資料較困難。沒有現成的資料匯編及設計手冊，學生要花費較多的時間找資料，往往是教師幫助尋找資料。而且沒有像機械零件設計那樣的系統完整的課程設計指導書。在設計中盲目性較大。

（3）師資不足。

最早幾年機電專業方向只有一個班或兩個班，指導教師有2~4人即可。一般由主講或熟悉機電一體化控制系統課程的教師指導。近幾年隨著學生的擴招，機電專業擴展到4~5個班，指導教師需要8~10人，明顯不夠，因此有必要進行培養。

2機電一體化課程設計改進措施

（1）編寫合適的機電一體化課程設計指導書，配齊設計資料。

到目前為止未見過公開出版的機電一體化課程設計指導書，所以有必要編寫合適的機電一體化課程設計指導書，并收集較全的資料進行匯編，與指導書匯編成冊。

（2）規范設計題目，統一要求。

規范設計題目不是整個設計都用同一個題目，而是在一個范圍內選擇題目，教師根據所選的題目按統一的要求下達任務書。設計題目一般以簡易數控機床設計、數控機床改造設計、機器人及控制設計較為合適。在市場上可見的機電產品多得很，不是所有的機電產品都適合做題目，因其難易程度是不同的。機電專業的課程設置是以機床設計、機器人設計控制為典型產品的，在機電一體化課程設計中要反映課程設置的內容。機電專業方向課程有機電一體化系統設計、計算機控制技術、機械制造裝備設計、機器人導論等課程。這些課程的內容在電的方面主要介紹了以計算機為核心的控制系統；機械方面介紹了機械運動、機械傳動、機械結構及相關的標準部件，如滾動導軌、滾珠絲杠等。在選題及設計中要反映上述的內容。因此規范化的題目主要為數控車床（或銑床、鉆床等）設計、車床（或銑床、鉆床等）數控化改造設計、或是工業機器人及控制設計。這些都具有一定的機械部分內容，如數控機床進給軸傳動部件，機器人的腰身、手臂運動部件及滾珠絲杠、導軌的應用等。電的方面包含數控系統電路設計，計算機控制系統設計及對機械部分的控制；從而實現了機電結合。對規范化的題目、要求及上述設計內容都已編入指導書中。

（3）指導教師的培養。

首先被培訓的教師可以跟班聽課，熟悉掌握相關的課程內容，然后在機電一體化課程設計進行中跟班輔導，以培養出合格的指導教師。

（4）加強督察。

當指導教師接到指導課程設計任務后，首先拿到機電一體化課程設計指導書，根據要求寫出課程設計任務書；并由教研室主任或院教學指導委員會審查，合格才可向學生下達任務。指導中，教師要填寫指導日志，隨時記錄指導中的難點、及出現的問題和解決方法，并進行小結，以便下一次指導時提高設計水平。

3機電一體化課程設計指導書主要內容

3.1設計題目確定及要求

3.2總體方案確定

（1）總體方案設計；

（2）繪制總體方案圖。

3.3伺服系統機械傳動部件設計

（1）切削力計算；

（2）滾動絲杠螺母副的計算與選型；

（3）伺服系統傳動設計；

（4）步進電機當量扭矩計算及選型；

（5）機械傳動結構設計（繪制一個軸的機械裝配圖）。

3.4控制系統硬件電路設計

（1）確定控制系統方案及繪制系統框圖；

（2）單片機的選用；

（3）存儲器的選用與擴展；

（4）譯碼電路設計；

（5）接口電路設計；

（6）繪制控制系統硬件電路原理圖。

3.5基本的參考圖表匯編。

4近一屆學生機電一體化課程設計進行情況

4.1教師配備

近一屆機電專業學生，每屆有四個班進行機電一體化課程設計，共配備6名教師；其中有四名為獨立指導教師，兩名為輔導教師，為培養新的指導教師儲備力量。

4.2指導書的使用及設計過程

設計學生和指導教師每人一份機電一體化課程設計指導書。教師按照要求寫出機電一體化課程設計任務書，并經研究所長審查后發給學生。設計題目主要有CA6140普通車床數控化改造設計、C6132普通車床數控化改造設計。在同一個題目的學生中，要求設計進給軸部件時，一部分學生設計X軸進給部件，另一部分學生設計Z軸進給部件。整個過程根據設計任務書的題目、要求和機電一體化課程設計指導書給出的設計步驟、方法，先進行總體方案設計，再進行機械傳動部件設計，進行CNC硬件電路設計。整個過程經過了機械、電子兩方面的訓練，實現了機電結合，達到預期效果。

4.3填寫指導日志

教師在指導設計的過程中，及時填寫指導日志，記錄設計中的難點、問題，并進行小結。

5本文總結

本項目對近幾年進行的機電一體化課程設計進行了總結，在肯定成績的基礎上找出不足；針對現存的問題進行分析、研究，提出了改正措施和努力方向。本項目完成的《機電一體化課程設計指導書》結合學生知識現狀及專業學科方向給出了規范的設計題目，統一的設計要求，機械、電控兩方面的設計方法、步驟及相關的圖表資料等。設計內容緊密結合課程教學及學科前沿，加強機電結合，理論聯系實際，內容新穎、重點突出。近兩屆機電專業學生進行機電一體化課程設計，提高了設計水平，達到了預期效果。

作者：李天景 賁能軍 陳安柱 錢宗仁單位：鹽城工業職業技術學院汽車工程學院

 機電一體化論文:機電一體化的煤礦設備管理論文

一、設備管理實現機電一體化有重大意義

(一)提高了安全保障

近年來，黨和國家一再重申不要帶血的煤炭，強力推進本質安全型礦山建設，通過先進的技術手段和智能化設備，達到發生故障時預知預報的目的，減少不必要的傷害，降低發生事故的概率，保障了員工的安全。

(二)增加經濟效益和職工的收益

機電一體化設備雖然初期投資大，但是它的應用使設備故障大大降低，處理故障時間大大縮短，分析解決問題的程序大大簡化，制定應急措施的能力大大加強。這樣煤炭產量較之過去大大增加，企業的經濟效益明顯提升，同樣使員工的勞動收入有所提高，改善了員工的生活質量。

二、基于機電一體化的煤礦設備管理

(一)煤礦的機電一體化模式

在煤礦生產中，應用機電一體化思想，可以將煤礦生產、安全建設以及管理進行有機結合，從而使得管理人員可以實現對于生產、安全等信息的實時采集，及時地掌握信息發展變化的趨勢，為建設數字化煤礦和信息化煤礦奠定堅實的基礎。在機電一體化的影響下，煤礦企業應該及時抓住機遇，加大機械化建設的力度，結合計算機技術、網絡技術、現代通信技術等，推動煤礦生產的自動化和智能化，實現高產、品質、高效、安全的機電一體化煤礦生產目標。

(二)管理措施

1．做好設備選型

在對煤礦機械設備進行選擇時，需要結合煤礦生產的實際需求，從質量、規格、性能、價格等方面進行綜合考慮。一方面，要在保障設備質量的前提下，對其性價比進行對比分析，選擇生產廠商信譽良好，同時成本相對低廉的機械設備;另一方面，可以從技術性能進行考慮，引進國外先進的機械設備，通過不斷的探索和實踐，對設備進行合理搭配。這樣，不僅能夠提高煤礦生產的效率和質量，還可以不斷更新煤礦行業陳舊的作業方式，提升煤礦生產過程的安全性和性，提升煤炭產品的質量，更可以帶動國內煤礦機械制造行業的發展，加快煤礦機械設備的國產化進程。通過對煤礦設備的合理選型，可以充分滿足實際作業環境的需求，在保障煤礦生產正常進行的同時，降低因設備故障引發的安全事故，促進機械設備質量和技術的不斷發展，提升煤礦生產的安全性。

2．改進設備性能

煤礦設備的安全性能對于設備管理而言是十分重要的。縱觀煤礦生產中的安全事故，很大一部分原因都是由于機械設備缺乏安全性。因此，在保障設備質量和性能的前提下，應該采取相應的措施，改進設備的安全生產性能，尤其對于容易出現設備傷人的部位，更要重點關注，設置相應的安全防護措施。同時，要根據煤礦生產的實際需求，加快對于新型機械設備的研究和開發，不斷提升設備的安全性能。而對于煤礦設備的生產廠商而言，同樣應該加大設備革新力度，使得設備的性能在煤礦生產中可以得到較大程度的發揮，在保障生產質量的基礎上，創造出較大的經濟效益。

3．強化安全管理

在機電一體化技術不斷發展的帶動下，煤礦設備的管理工作在煤礦生產中占據著日益重要的地位，對于機電設備的管理質量直接影響著煤礦生產的質量和水平。因此，為了提高煤礦生產的管理水平，需要從幾個方面，制定相應的強化管理措施:其一，人員管理。人員管理是針對煤礦全體人員而言的，在管理中，要實施從上而下，從管理層到基層員工的全員管理，落實生產責任制度，將責任落實到每一個部門，每一個崗位，每一個員工，利用績效工資等方式，將員工的個人利益與生產責任相互連接，激發員工的工作熱情。同時，要加強對于員工的教育和培訓，提升員工的綜合素質。其二，設備管理。要安排專業人員，定期對煤礦設備進行檢查和維護，確保每一臺設備都處于良好的工作狀態或者待機狀態，制定健全完善的管理制度，嚴把設備質量關，避免因設備質量問題引發安全事故。在設備維護中，如果發現設備存在故障或問題，需要進行維修或者更換，要提前制定相應的計劃，由專業人員進行維修，確保設備的安全性。其三，系統管理。要結合煤礦生產的特點，構建合理完善的設備管理運行系統，通過系統化的管理和控制，確保設備始終處于良好的運行狀態，創造出較大的效益。

三、結語

煤礦生產中的安全事故，有相當一部分都是由于缺乏良好的煤礦設備管理而造成的，做好設備的有效管理，是減少煤礦生產事故的有效手段。因此，在機電一體化的發展背景下，煤礦企業應該采取相應的管理措施，確保機電產品的合理應用，推動煤礦生產的持續健康發展。

作者：李孝利 單位：陜煤集團神木檸條塔礦業有限公司

 機電一體化論文:管理機電一體化煤礦機電論文

1煤礦機電管理方案的更新

1.1為了滿足現階段煤礦機電管理的需要，及性能機電管理水平的提升是必要的，這需要進行機電管理體系的健全，這需要引起相關礦井領導人員的重視，進行機電管理方案的優化，機電管理人員要經常性的匯報工作，進行工作建議的提出，獲得領導的支持，這也需要進行機電管理機構體系的建設，滿足礦井機電管理的工作需要。加強機電標準化管理，建立健全標準化管理組織，提高全體機電人員的質量標準化意識，按標準化要求開展機電工作。機電標準化是確保礦井機電安全生產的基礎，地方煤礦應逐步完善機電標準化工作，成立標準化領導小組，制定標準化建設奮斗目標及具體措施、完成時間。實行“三抓”，即面上抓質量升級。

1.2在當下設備綜合管理中，進行設備動態的抓取是必要的，這需要進行設備檔案的保管，進行設備調撥轉移手續的分析，更好的進行設備技術性能狀態的分析，更好的進行設備購置、修理、配件等的分析，更好的進行資金的應用，保障設備的全過程管理的控制。各礦應建立設備綜合管理體系，完善設備綜合管理制度，配齊設備管理人員，實行流程化管理，扎實地做好設備綜合管理工作，確保設備管理制度化、正常化、規范化。通過動態式的設備管理，能夠及時的了解設備的運行狀況，并綜合性分析系統的運行，針對系統所遇到的問題能夠及時的做出反應，進行科學合理的調整。

1.3在當下工作中，進行機電活動準則的分析是必要的，這需要進行機電工作紀律的分析，進行規章制度體系的健全，從而針對其突出問題進行控制，保障其操作、維修等的開展，保障質量驗收的優化，保障現場管理制度體系的健全，保障礦井機電管理效益的提升。落實規章制度也必須以管好、用好、修好設備為主要工作內容。目前急需重點落實的規章制度是：機電管理人員責任制度；設備使用操作規程；設備維護保養、檢查、維修、質量驗收制度；機電事故管理、設備現場管理、技術管理、綜合平衡、班組經濟核算等制度。通過對煤礦機電一體化技術的優化，更有利于落實當下煤礦工作的各個細節，這需要進行國外先進煤礦的優化，保障其世界先進技術水平的分析，更有利于進行機電一體化技術特點及其相關技術動態的分析，滿足現階段工作的需要。這需要進行煤礦機電一體化產品規范化體系的健全，以滿足當下工作的需要。應提高我國煤礦機電一體化產品標準程度；作為機電一體化革新的核心內容，計算機發揮了重要作用，由于其貯存、計算能力極其突出，且占用空間少、功耗低，因而在煤礦生產中適應性較強。在進行機電一體化煤礦設備設計過程中，應當選用嵌入式計算機，且保障計算機具有強大的功能。

1.4在實際生產中，進行煤礦機電一體化產品的更新及其開發是必要的，這需要應用到更為、穩定的開放式通訊。因此需要對網絡進行嚴格的控制，優化通訊連接，這是實現機電一體化的基礎通訊要件，也是健全整個產品體系的更不。通過的通信，滿足煤礦智能電子要去，對生產環境以及生產設備進行分析。從而保障設備始終保持狀態，更加適應工作環境，并快速獲得所需數據，對生產運行中所發生的故障進行判斷，并依照判斷結果進行數據整理，以方便類似故障的診斷、分析、預測。另外還需要以使用壽命的提高以及性的提高為主要的研究目的進一步研究礦用傳感器，并作出進一步的開發。

2結束語

在當下傳感器工作中，進行工礦工作環境的分析是必要的，這需要進行測量度的分析，保障其有效的校正、判斷、識別等，進行其有效的調節及其應用，保障對國外先進技術的應用，更有利于進行煤礦井下工作環境的應用，保障煤礦現代化工作的開展，提升其煤礦自動化生產的效益，保障當下工作的開展。煤礦生產逐步的轉向自動化、綜合化，而機電一體化技術的發展便是支撐信息化煤礦生產的基礎，在采掘以及運輸和裝備方面加強煤礦機電一體化技術的應用以及推廣，能夠較大程度的推動煤礦生產力的提高。為現代化煤礦的安全生產、高效生產以及潔凈生產提供動力，并未科技煤礦事業的進步奠定堅實基礎。

作者：姚玉強單位：冀中能源股份有限公司

 機電一體化論文:機電一體化煤礦機械論文

一、機電一體化技術

機電一體化技術科學技術是現代工作不斷發展的一種新興產物，它是計算機技術、電子技術、信息技術、機械技術、自動化技術以及傳感技術等數種不同科學技術的有效融合，是保障現代工業持續發展的重要推動力。當前，在基于機電一體化技術之上而研發構建而成的機電一體化系統，就是在機電一體化原理的指導下，將不同的機械和電子設備有效的組合在一起，形成一個由電子控制機械，實現自動化和智能化運行的電子機械系統。而且，這種系統目前已經被廣泛的應用在煤礦企業的機械中，實現了煤礦企業采煤、轉載以及運輸作業工作效率的綜合提高，為提升煤礦企業生產效率，推動煤礦企業更好更快發展做出了極大貢獻。

二、煤礦機械中機電一體化的特點

1、實現機械生產的自動化和智能化在煤礦機械中應用機電一體化可以實現煤礦機械生產的自動化和智能化，提高煤礦機械的運行效率，提高煤礦企業的生產效率。首先，應用機電一體化技術可以實現煤礦機械運行狀態監控的智能化。比如，在機械運行過程中，系統可以對電動機和傳動系統等的運行狀態進行智能監控，一旦發生運行故障，系統能夠在及時時間發現并快速確定故障發生位置，發出警示提示工作人員。其次，應用機電一體化技術可以實現機械運行自動化，提升煤礦企業生產效率。比如，應用機電一體化對采煤機進行控制，就可以實現采煤機的自動運行，提升采煤機的采煤速度，提升企業生產效率。

2、降低管理成本，減輕工作人員的工作負擔在煤礦機械中應用機電一體化可以實現機械運行的自動化和智能化，如此一來，煤礦企業就可以大大縮減機械運行管理工作人員，降低煤礦企業機械管理成本。除此之外，可以大大降低工作人員的工作負擔，在機械運行管理工作中，管理人員不必再親力親為，每樣工作都需要親自進行管理方能夠解決問題，保障工作效率，工作人員可以直接通過計算機控制程序實現機械管理的遠程控制，甚至是無人智能化控制。并且，應用機電一體化技術實現機械運行的自動化和智能化，還能夠減少工作人員操作失誤的出現，在傳統的機械管理工作中，一旦管理人員經驗不足或者是專業技術水平有限，在管理工作中就經常會出現工作失誤甚至是工作錯誤問題，保障不了煤礦企業機械的正常運行，影響煤礦企業生產效率。而應用機電一體化技術，則可以有效避免該問題的出現。

三、煤礦機械中的機電一體化分析

1、提高安全生產監控系統的工作效率安全生產監控系統是煤礦企業生產工作體系組成中最重要的一個王淑文通化礦業（集團）有限責任公司134300環節。在煤礦企業的生產過程中，安全生產監控系統能否穩定、高效運行不僅關系到企業生效效率的高低，還直接關系到包括企業機械運行安全以及工人施工安全等在內的企業生產的安全性。因此，在煤礦企業生產過程中，一定要對安全監控系統的運行狀態引起足夠重視，提升安全生產監控系統的工作效率，保障煤礦企業生產的安全性。我國在煤礦企業安全生產監控系統中應用機電一體化技術的發展時間比較短，所以技術上還存在一定缺陷。目前，機電一體化在安全生產監控系統中的主要應用表現在與X190系統的運用，該系統能夠有效提升安全生產監控系統的智能水平，保障安全生產監控系統能夠長期穩定、高效運行，進而提升煤礦企業的生產效率。

2、提高采煤機的工作效率煤礦企業的生產主要靠采煤機來實現，因此，提高采煤機的工作效率對提升煤礦企業的生產效率具有極為重要的推動作用。當在煤礦機械中應用機電一體化的理論被提出來之后，首先研究的對象就是在采煤機中應用，所以相對于其他煤礦機械中機電一體化技術的應用而言，采煤機中機電一體化應用技術發展的是最為完善的。機電一體化技術在采煤機中應用的較大體現就在于電牽引采煤機的研制。相對于傳統采煤機而言，電牽引采煤機不僅能夠實現采煤機的自動化和半智能化，還能夠提供更加強大的牽引力，保障采煤機能夠在各種復雜煤層中進行采煤工作。并且，電牽引采煤機運行的穩定性也比傳統采煤機穩定性強，耐磨損度高，還具有自動檢測功能，可以通過定期自動檢測對采煤機的狀態進行檢測，一旦發現故障，可以發出警報并指出故障位置，提示工作人員及時進行維修。

3、提高煤礦企業煤炭裝載運輸工作效率想要綜合提高煤礦企業生產效率，除了要提升煤礦企業采煤作業的工作效率，還需要提升煤礦企業采煤工作完成后，煤礦裝載運輸作業的工作效率，可以說，生產、裝載運輸作業，就是整個煤礦企業生產工作中最重要的組成部分。而在裝載工作中應用機電一體化技術，就可以實現裝載運輸工作的自動化和智能化，解放人類勞動力，提升科學發展力，進而提高裝載運輸工作效率。

四、結束語

在煤礦企業中應用機電一體化技術是提升煤礦企業生產效率，推動企業更好、更快發展的選擇。雖然，當前我國的機電一體化技術發展時間尚短，技術還不成熟，但已經體現出了其在煤礦機械中應用的巨大價值。因此，煤礦企業一定要重視起機電一體化技術的研制和開發，盡早完善機電一體化技術，更好的提升煤礦企業的工作效率。

作者：王淑文單位：通化礦業（集團）有限責任公司

 機電一體化論文:機電一體化技術改革發展簡述論文

一、機電一體化技術發展歷程及其趨勢

自電子技術一問世,電子技術與機械技術的結合就開始了,只是出現了半導體集成電路,尤其是出現了以微處理器為代表的大規模集成電路以后,"機電一體化"技術之后有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意.

(一)"機電一體化"的發展歷程

1.數控機床的問世,寫下了"機電一體化"歷史的及時頁;

2.微電子技術為"機電一體化''''''''帶來勃勃生機;

3.可編程序控制器、"電力電子"等的發展為"機電一體化"提供了堅強基礎;

4.激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使"機電一體化"躍上新臺階.

(二)"機電一體化"發展趨勢

1.光機電一體化.一般的機電一體化系統是由傳感系統、能源系統、信息處理系統、機械結構等部件組成的.因此,引進光學技術,實現光學技術的先天優點是能有效地改進機電一體化系統的傳感系統、能源(動力)系統和信息處理系統.光機電一體化是機電產品發展的重要趨勢.

2.自律分配系統化——柔性化.未來的機電一體化產品,控制和執行系統有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發事件，被設計成“自律分配系統”。在自律分配系統中，各個子系統是相互獨立工作的，子系統為總系統服務，同時具有本身的“自律性”，可根據不同的環境條件作出不同反應。其特點是子系統可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的適應能力(柔性)，又不因某一子系統的故障而影響整個系統。

3.全息系統化——智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術(尤其是軟件及芯片技術)的發展。除此之外，其系統的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯系。

4.“生物一軟件”化—仿生物系統化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態”時不穩定，但在動態(工作)時卻是穩定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(大腦)停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(大腦)工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發現的一些生物體優良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物系統”，而生物的特點是硬件(肌體)——軟件(大腦)一體，不可分割。看來，機電一體化產品雖然有向生物系統化發展趨，但有一段漫長的道路要走。

5.微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區分機械部分和控制器了。屆時機械和電子可以“融合”，機體、執行機構、傳感器、CPU等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發展方向。

二、典型的機電一體化產品

機電一體化產品分系統(整機)和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統有：數控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統、CAD／CAM系統等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現狀、發展趨勢、市場前景分析從略。

三、北京發展“機電一體化”而臨的形勢和任務

機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統產業，其目的是節能、節材，提高工效，提高產品質量，把傳統工業的技術進步提高一步；二是開發自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。

前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。

(一)北京“機電一體化”工作面臨的形勢

1.北京用微電子技術改造傳統工業的工作量大而廣，有難度

(1)在700余家北京市屬工業系統的企業中，有60%以上的企業用微電子技術改造機床設備、工業窯爐、風機電泵、生產過程的任務還未完成需要量的一半。

(2)北京工業系統還有2000余臺機床設備亟需用微電子技術進行改造；在已改造的近6500臺機床設備中，大約有15%需進一步改造。

(3)北京工業系統尚有近250座工業爐窯亟需用電子信息技術進行改造；且610座已改造過的工業爐窯也很有進一步應用模糊技術進行二次改造的必要。

(4)北京工業系統CAD應用還有較大差距。目前，北京工業品設計，CAD應用率僅17%(而美、日等國已超過85%；國內先進地區也超過了30%)；CAD的覆蓋率才達到11%(而全國CAD應用工程領導小組指出，“八五”期間大中型企業要達到35%，中小型骨干企業要達到15%—20%；到“九五”時，按國務委員宋健的要求，基本上要甩掉繪圖板)。

(5)北京工業系統共有改造價值的各種風機電泵裝機容量50萬千瓦，尚49萬多千瓦用變調速技術進行改造的任務，占總任務量的99.5%左右。

(6)工業是全市能源消耗大戶。1992年，北京工業系統占全市能耗總量的59.5%。而北京是一個能源嚴重缺乏的城市，1992年北京工業系統萬元產值能耗折合標煤為2.47噸，比上海的1.57噸高57%，比天津的2.15噸高14%，比先進的工業化國家高近9倍。因此，北京工業系統節能降耗的任務非常重，而電力電子技術是節能降耗的王牌。

2.北京用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。北京市的工業產品大約有3萬種，每年約開發試制新產品3000種，更新周期很長。由于更新換代速度跟不上市場變化的需要，影響了北京工業產品的競爭能力。

1993年，北京市工業系統生產的機電一體化產品約837種，在當年生產的產品品種總數中僅占7.8%左右。其中：機械局系統主要產品約1200種，機電一體化產品不到150種機電一體化產品所占比例僅4%強；儀器儀表總公司系統主要產品350種，機電一體化產品210種，機電一體化產品所占比例為60%；輕工系統主要產品總數為649種，機電一體化、智能化產品15種，機電一體化、智能化產品所占比例約2.3%；汽車工業總公司系統平均每輛汽車的總成本為3.5萬元，每輛汽車平均裝用電子產品的費用約300元，不是總成本的1%；與國外約28%的先進水平相差甚遠；與國內先進水平相差一半左右。

3.北京用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在北京工業系統中，能耗、耗水大戶，對環境污染嚴重的企業還占相當大的比重，且不少地處城區和近郊區。近年來北京的工業結構、產品結構雖然幾經調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業的“故土難離”“死守故業”問題，但不可否認也有優化不出理想的產業，挑選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業的面前，這就是發展機電一體化，開發和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統的機械工業注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。

另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發展。

(二)北京“機電一體化”工作的任務

北京在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業；另一句話是大張旗鼓地開發機電一體化產品，促進機電產品的更新換代。總的目的是促進機電一體產業的形成、為北京產業結構和產品結構調整作貢獻。

1.北京應用機電一體化技術改造傳統產業的工作重點

(1)大力采用模糊技術，工業爐窯改造應上新臺階

國內外成功的范例表明，應用模糊技術改造工業爐窯比單純用計算機和PID技術好的多。因此，我們建議今后北京在改造工業爐窯時要大力推廣應用模糊技術，到2000年，對應該進行改造但尚未改造的近250座工業爐窯要用模糊技術等先進電子信息技術改造完畢，其中采用模糊技術改造要在80%。

(2)積極采用數控技術，機床高備改造要達新水平

對機床設備的改造重點應放在經濟型數控系統的推廣應用上。根據需要和可能，到1995年，北京應該改造的機床設備(8420臺)的改造率要達80%以上，到本世紀末要改造完畢。

(3)努力推廣變頻調速技術，風機電泵改造要攀新高度

風機、電泵采用變頻調速后一般可節電20%以上，效果十分顯著。因此，在今后幾乎，北京要把交流變頻調速技術的推廣應用作為重點來抓。到1995年，應該采用變頻調速技術改造的風機、電泵要改造完60%；到本世紀末，北京的風機、電泵和其它調速電機要普遍；采用先進的變頻調速技術。

(4)優先應用CAD／CAM技術，工業設計水平提高要有新目標

北京工業產品更新換代慢，設計工作跟不上需求變化是重要原因之一。目前，北京工業系統CAD的應用率為17%，CAD的覆蓋率為11%，到1995年應分別達到20%和15%，本世紀末，要力爭分別達到55%和45%。

2.北京機電一體化產品開發的奮斗目標

(1)總體目標：到1995年全市的機電一體化產品數應不少于800種，2000年，應不少于2000種，機電產品的機電一體化率分別達到25%和60%。

(2)單項目標：

機床數控化率：1995年，產量數控化率達5%，產值數控化率達16%；2000年，分別達12%和40%。

汽車電子化程度：1995年，平均每輛汽車上裝用和電子產品的費用不少于1000元，在整車成本中所占比例不低于3%；到2000年分別不少于3000元，不低于8%。

PLC的開發生產能力：“八五”期間，開發能力要穩居全國首位；“九五”北京要成為全國主要的PLC生產基地之一。

“電力電子”開發生產能力：“八五”期間掌握第二代電力電子器件的批量生產技術和第三代電力電子器件的開發技術。“九五”期間第三代電力電子器件的生產要形成經濟批量。在電力電子產品應用方面，“八五”期間，開關電源、高頻電源、逆變電源要成為拳頭產品；交流變頻調速裝置要達到批量生產程度；高頻電子鎮流器要能出口創匯；“九五”，北京要形成一個具有電力電子器件、電力電子裝置研制、生產、開發、推廣綜合配套能力的高新技術產業。

模糊控制器的開發生產能力：“八五”要把北京建成全國模糊技術控制器的開發生產基地，開發出用于工業爐窯改造，壓力、溫度、流量控制的模糊技術控制系統典型產品來；交逐步將模糊技術應用于家用電器中。1995年，空調器、洗衣機、電冰箱、吸塵器、電風扇等家用電器產品模糊控制器的普及率要分別達到15、20%、5%、15%、8%左右。到本世紀末，北京家用電器模糊技術普及率要達到50%以上。

其它機電一體化產品的開發生產能力：微機控制多色印刷機要穩居全國及時；電子醫療儀器的開發、生產爭取在“八五”有較大突破，“九五”在品種和產量上全國經驗豐富；在“八五”期間，以30萬千瓦汽輪發電機組為代表的發電設備要形成綜合配套能力，打出規模效益來；數字化、智能化儀器儀表，自動化裝置要上品種、上批量……

總之，機電一體化技術既是振興傳統機電工業的新鮮血液和源動力，又是開啟北京機電行業產品結構、產業結構調整大門的鑰匙。如果北京完成好上面所建議的“機電一體化”發展兩方面的目標，那么，到本世紀末，北京就會形成一個銷售額超過200億元的機電一體化產業。其中，數控機床、機電一體化印刷系統、新型電子醫療設備和數字化智能化儀器儀表等機電一體化裝備銷售額可超過150億元；“電力電子”的銷售額可超過20億元；PLC模糊控制器等銷售額可超過15億元；汽車電子化、自動化智能化輕工民用電器產品銷售額可超過25億元。機電一體化產業不僅是北京高新技術產業的主力軍，也是機電行業停工、待產、明虧、潛虧企業的出路所在。

四、北京發展“機電一體化”的對策

(一)加強統籌安排，協調發展計劃

目前，北京地區從事“機電一體化”研究開發及生產的單位很多。各自都有一套發展策略和計是。同時，市政府各有關委、辦、局(總公司)也有不少相應的發展計劃與規劃。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，市政府各主管部門的有關計劃和規劃，也有統一考慮不足，統籌安排不夠的問題，全市缺少綜觀全局的有性的發展計劃和戰略規劃。因此，建議市政府責成有關機構在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出北京統管全局的“機電一體化”研究、開發、生產計劃和規劃，避免開發上重復，生產上撞車!

(二)強化行業管理，發揮“協會”作用

目前，北京“機電一體化”較熱，而按目前的行業劃分方法和管理體制，“政出多門”是難哆的。因此，北京有必要明確一個“機電一體化”行業的統管機構，根據目前國家政治體制改革和經濟體制改革的精神，以及機電一體化行業特點，我們建議，盡快加強北京機電一體化協會的建設，賦予其行業管理職能。

“協會”要進一步擴大領導機構——理事會的代表層面和復蓋面，要加強辦公室、秘書處的建設；要通過其精明干練的辦事機構、經濟實體，組織“行業”發展計劃、戰略規劃的擬制；指導行業布點布局的調整，進行發展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關項目的發標、招標工作……

(三)優化發展環境、增大支持力度

優化發展環境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業內外都重視、支持“機電一體化”發展的氛圍，如盡快為外商到北京投資發展“機電一體化”產業提供方便；盡可能為興辦開發、生產機電一體化產品的高新技術企業開綠燈；盡力為開發、生產機電一體化產品調配好資源要素等。

增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統產品的發展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統產業進行改造，對有關機電一體化技術對傳統產業乾地改造，對有關技術開發、應用項目優先立項、優先支持，對在技術開發、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。

在經濟政策上，要多給機電一體化科研攻關課題、開發應用項目利用科技專項基金和科技三項費用的機會；銀行發設貸款要多向機電一體化技術改進、生產合資和機電一體化產業規模化建設項目上傾斜；成立“機電一體化”發展基金，支持機電一體化生產發展等。

(四)突出發展重點，兼顧“兩個層次”

機電一體化產業復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業發展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。及時個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統產業進行改造，在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。

我們認為，北京“機電一體化”發展，當務之急，重中之重是：

抓緊開發生產GTO、GTR、VDMOS等新型電力電子器件及其應用裝置——交流變頻調速器、逆變焊機、高頻電子鎮流器等，用電力電子技術進行的節能、節材為主要目的的技術改造；

抓緊推廣應用經濟型數控系統，改造機床設備；開發生產低、中檔數控系統；

抓緊開發、生產中小型PLC，用PLC進行生產過程控制；

抓緊組織生產多色膠印機、中英文打字機、電子出版系統、中高調頻X射線疹療設備、心腦病人監護設備、30萬千瓦汽輪發電機組、模糊控制器、汽車電子高壓開關、高頻電子點火器等產品。同時要注意用變頻調速技術、電力拖動技術、模糊技術、PLC等改造供暖、供水設備，進行高層建設的現代化管理，解決交通難、出行難問題……

 機電一體化論文:機電一體化在煤礦機械中的應用論文

【摘要】煤礦機械正處在一個向機電一體化方向發展的時代,近來,隨著國家對煤礦安全生產的重視,煤礦設備投入的不斷增加,煤礦機械也處在一個更新換代的時期。

【關鍵詞】煤炭機械機電一體化

煤礦機電一體化技術在這一時期顯得尤為重要,它使機械、電子技術和液壓控制技術有機的結合,極大地提高了煤礦機械的各種性能,如安全性、經濟性、性、操作舒適性以及作業精度、作業效率、使用壽命、方便安裝拆除、便于維護等。目前以微機或微處理器為核心的電子(微電腦)控制裝置(系統)在煤礦機械中的應用已很普及,電子控制技術已深入到煤礦機械的許多領域,如提升機和采煤機,提升機的PLC系統,采煤機的變頻控制系統和PLC系統操作等,煤礦機械的在線狀態監控與故障自診、故障報警等。隨著科學技術的不斷發展,對煤礦機械的性能要求也在不斷提高,電子(微機)控制裝置在煤礦機械上的應用將更加廣泛,結構將更加復雜、維護也將更加專業化。特別是,隨著我國進口及國產煤礦機械數量的逐年增加,如何用好,管好這些價格昂貴的煤礦機械,使其發揮較大的效率,是煤礦機電部門所面臨的一個重要的問題。為幫助煤礦機械使用人員、維修人員、管理人員對煤礦機械中的電氣與電子控制裝置的功能、類別及特性有一些初步的了解和掌握,下面我就這些做一下介紹與淺述。

煤礦生產中,煤礦機械的性能自動化程度及其經濟性等可以說直接影響到生產;也直接影響到煤礦供電、排水、通風、提升等的安全運行。而煤礦機械電氣與電子控制系統部分質量的好壞與性能的優劣又直接影響到機械的動力性、經濟性、性,從而影響施工質量、生產效率及使用壽命等。電子(微電腦)控制系統已成為煤礦現代機械不可缺少的組成部分,同時也是評價煤礦現代機械技術水平的一個重要依據。隨著科學技術的不斷發展,以及對煤礦機電產品性能要求不斷提高,電子(微電腦)控制系統在煤礦機械中所占的比重越來越大,其功能將會越來越強,應用范圍也將越來越廣,而其復雜程度也隨之提高,這樣就對使用與維修維護這些設備的煤礦工作人員提出了更高的要求,對煤礦職工的培訓工作和對煤礦設備的管理工作也顯得尤為重要。

煤礦生產施工要求煤礦機械具有以下性能:皮實耐用且維修簡單、生產效率高且節能降耗,自動化程度高且操作簡單,施工質量好,精度高;性能穩定,工作,安全性高,使用壽命長;具有較好的經濟性,即高的技術價格比和低的制造與使用成本;工人勞動強度低,操作員的工作條件好;具有在線運行狀態監視,故障自診及自動故障報警功能,能及時地指出故障部位,減少停機維修時間。為適應煤礦機械對性能的要求,僅僅依靠機械和液壓技術的已顯得力不從心。電子(微電腦)控制技術的發展就成了煤礦機械的必要選擇。機電一體化是一項新興的技術,將其引入到煤礦機械中,必將會給煤礦機械帶來了新的技術變革,使其各種性能有了質的飛躍。

機電一體化又稱機械電子工程學,是一門跨學科的綜合性高技術,是由微電子技術、計算機技術、信息技術、自動控制技術、機械技術、液壓技術以及其他技術相互融合而成的一門獨立的交叉學科。機電一體化技術從70年代中期開始在國外機械上得到應用。80年代以微電子技術為核心的高新技術的興起,推動了機械制造技術的迅速發展,特別是隨著微型計算機及微處理技術、傳感與檢測技術、信息處理技術等的發展及其在機械上的應用,極大促進了煤礦機電產品的性能,使煤礦機械進入了一個飛躍的發展時期。以微電腦或微處理器為核心的電子控制系統在國外機械上的應用已相當普及,在我國也是發展的方向,已成為機械高性能的體現。目前機械的電子(微機)控制系統主要用以實現如下功能:

1、在線監控、自動報警及故障自診,即對煤礦機械的電動機、傳動系統、工作裝置、制動系統和液壓系統等的在線運行狀態監控,出現故障能動報警并地指出故障的部位,從而改善操作員的工作條件,提高機器的工作效率,簡化設備維護檢查工作,降低使用維修費用,縮短停機維修時間,延長設備的使用壽命。如采煤機上變頻器就采用PLC控制,可實現多種在線監控和故障自診,還有煤礦用各種電器設備也越來越智能化。

2、節能降耗,提高生產效率

例如井下使用的膠帶輸送機、通風機、提升機等,使用變頻起動、PLC控制系統,節電量就為30%左右,同時生產效率也大大提高。

3、自動化或半自動化程度的提高

煤礦機械實現自動化或半自動化控制,可以減輕操作者的勞動強度,提高生產效率,并減少因操作者的經驗不足,對作業精度的影響。例如,冀中能源黃沙礦2009年投入使用的一整套薄煤綜采設備,由我國北京天地瑪坷電液控制系統有限公司與德國MARCO公司合作生產的PM31型液壓支架電液控制系統,就是微電腦控制,只要在支架操作控制器上輸入程序,支架使會自動連續動作,也可實現遠程控制和工作面無人操作。超級秘書網

4、其他應用

一些國外生產的輸送機、采煤機、綜掘機等采用了電子(微電腦)控制的自動變速器,能夠根據外負荷的變化情況自動改變傳動系的傳動比,從而改變功率,這不僅充分利用了電動機功率,大大提高了能耗經濟性,而且也簡化了操作,降低了勞動強度,提高了設備的安全性能,提高作業人員操作的安全性,目前我國在綜合機械化采煤機上采用電子(微電腦)控制。可實現無人操作,使機械能在危險地帶或人無法接近的地點進行作業,也配備了無線遙控裝置,可遠程遙控也可微電腦編程控制。

電子(微電腦)系統的性是煤礦機械非常重要的一項性能指標。由于煤礦機械一般井下作業,其直接受到潮氣、煤塵、通風、石塊、地質變化等的侵襲,此外還受到采煤振動和沖擊以及各種電、磁等的干擾,工作環境非常惡劣,因此電子(微電腦)控制系統必須滿足井下性能環境要求,能在井下環境溫度下、穩定地工作;抗壓強度高、抗老化,具有較長的使用壽命;密封性能好,能防止水分和污物的侵入;較好耐沖擊和抗振性能;較強的抗干擾能力,系統能在各種干擾下地工作。

 機電一體化論文:機電一體化發展探討論文

摘要：介紹了光機電一體化技術特征，研究了國內外技術現狀和發展趨勢，指出了未來發展前景和一些重要技術熱點。

關鍵詞：光機電一體化技術趨勢

近些年來，光機電一體化技術得到迅猛發展，在民用工業和軍事領域得到廣泛地應用。因此，光機電一體化技術成為當今機械工業技術發展的一個主要趨勢。

一、光機電一體化技術特征

光機電一體化系統主要由動力、機構、執行器、計算機和傳感器五個部分組成，相互構成一個功能完善的柔性自動化系統。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術的重要組成要素。與傳統的機械產品比較，光機電一體化產品具有以下技術特征。

1、體積小，重量輕，適應性強，操作更方便

光機電一體化技術使得操作人員擺脫了以往必須按規定操作程序或節后頻繁緊張地進行單調重復操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產操作程序，任何一臺光機電一體化裝置的動作，可由預設的程序一步一步控制實現，甚至實現操作全自動化和智能化。

2、功能增加，精度大幅提高

光機電一體化系統包括以激光、電腦等現代技術集成開發的自動化、智能化機構設備、儀器儀表和元器件。電子技術的采用使得包饋控制?水平提高，運算速度加快，通過電子自動控制系統可按預設動作，其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差，達到靠單純機械方式所不能實現的工作精度。同時，由于機械傳動部件減少，機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

3、部分硬件實現軟件化，智能化程度提高

傳統機械設備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調節、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結果。通過改變程序，指令等軟件內容而無需改動硬件部分就可變換產品的功能，使機械控制功能內容的確定和變化趨勢向“軟件化”和“智能化”。

4、?產品性得到提高，使用壽命增長

傳統的機械裝置的運動部分，一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差，導致可動摩擦、撞擊、振動等加重，嚴格影響裝置壽命、穩定性和性。而光機電一體化技術的應用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關甚至無可動部件、無機械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產品的性和穩定性。

5、?產品系統性增強，各部分系統間協調性要求提高

光機電一體化是一門學科的邊緣科學技術，多種技術的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體化技術及產品更具有系統性、完整性和科學性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統中相互配合有嚴格的要求，這就要求各種技術揚長避短，提高系統協調性。

二、研究現狀和發展趨勢

1、研究現狀

自從我國實行改革開放以來，科技領域急起直追，我國的光機電一體化技術已取得明顯的成效，數控產品有了很大的提高，尤其是經濟型靈敏數控裝置發展很快，是我國特有的經濟實用產品，不但適用國內市場的需要，部分產品還隨主機配套出口。國內的機械產品采用可編程控制器（PC）和微電子技術控制設備也越來越多，覆蓋面也日益擴大，從紡織機械、軸承加工設備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業機械都是如此，我國自行研制和生產的光機電設備，在質量上也有重大突破，為今后的推廣應用打下了良好的基礎。

2、發展趨勢

光機電一體化技術已經滲透到各個學科、領域，成為一種新興的學科，并逐漸成為一種產業，而這些產業作為新的經濟增長點越來越受到高度重視。?從世界科學技術的發展情況來看，光機電一體化技術的未來技術熱點主要包括。

（1）激光技術

1）高單色性，利用激光高單色性作精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。

2）高方向性，因具有很遠距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進行遠距離激光通信、激光測距、激光雷達、激光導航以及遙控。

3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點附近可產生幾千到幾萬度的高溫，可使照射點物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產品進行特種加工。

4）相干性，由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學計算機的研制，而在實際運用中也會通過一些激光技術改變激光輻射的特性，應用范圍更廣。

（2）傳感檢測技術

1）激光準直，能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準測量。

2）激光測距，其探測距離遠，測距精度高，抗干擾性強，體積小，重量輕，但受天然影響大。

3）光纖探測器，在目標很小，間隔受限或危險的環境中，最常選用的是光纖探測器。

其他還有激光打孔、刻槽=標記、光化學沉積等加工技術。

（3）激光快速成型技術

激光快速成型是利用計算機將復雜的三維物體轉化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結，由點、線構造零件的面（層），然后逐層成型。激光快速成型技術可使新產品及早投放市場，極大地提高了汽車生產企業對市場的適應能力和產品的競爭能力。

（4）光能驅動技術

利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人。現已研制成功一種光致動器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實現所要求的動作。實驗驗證，該致動器能可在頂面步行。這種狀態目標處于初級階段，如果能發現具有優異光作用特性的動態物質，則可使光能驅動技術廣泛應用。

3.結語

技術上的改革和與之相配套的技術支持是創新技術的基礎。開發光機電一體化產品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術中恰當地引入電子技術，產品的面貌和行業的面貌就可以迅速發生巨大變化。產品一旦實現光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發生產者和用戶帶來巨大的社會經濟效益。

 機電一體化論文:機電一體化園林設計論文

1園林設計中機電一體化機械實際應用中面臨的問題

因為要對植被進行處理，所以，園林設計機電一體化技術在實際應用中面臨的問題，與農業生產類似。因此，園林設計機電一體化機械在很大程度上與農業機械相似。現在，園林設計機電一體化機械在實際應用中還存在許多缺陷，具體來說，包括以下幾點。

1.1種類比較少

現在市場上常見的有各種修剪機、灑水機等，這些比較單一，還有許多機電一體化機械并不常見，如移植機等。在許多發達國家，其園林設計機電一體化設備更加多樣化，在美國、歐洲等國家，其園林設計設備種類就更多，用途也更廣泛。國內也有許多知名品牌的銷售，如綠友、東方園林等，在國內還有許多生產園林機械的著名廠家，在淮安、揚州等地就有許多知名廠家。

1.2普及率低

與數十年前相比，園林設計中采用機電一體化機械的頻率雖然有所升高，但就目前來講，機械的使用率還是偏低，還不夠普及。與發達地區相比，我國大部分地方還在用半自動化機械工作，距離全自動機械工作還有一定距離。

1.3利用率較低

部分園林機電設備會投入使用，但機電設備的使用效率不高，其原因有二，一是存在人為操作的問題，錯誤的操作規程對機電設備造成很嚴重的破壞，導致維修費用升高，使成本不降反增；二是沒有將機電設備的利用效率較大化，導致資源浪費，增加了管理與維護的成本，阻礙了機電設備在園林設計方面的投入和使用。

1.4保管和維護不到位

機械是易損耗的，使用過程中難免會出現故障，但有些企業由于缺乏技術人員維修不到位，有的根本不進行定期維修，故障的機器多數被棄置倉庫，卻利用人力完成作業，這成為園林設計中機電一體化的缺點。不懂得機械結構和原理，不熟悉機械的操作，不知道如何保養機械，導致機械使用壽命降低。對上述問題，企業必須制定相關的操作規程，讓員工認真學習操作規范以及正確的使用方法。另外，在大規模使用園林機電一體化機械時引起的噪音、環境污染等問題也有待解決。機電一體化的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握，專業化是必不可少的。由于各類科技學科發展及相互滲透，促使了機電一體化技術和產品在各行業、部門的飛速發展。其中機電一體化在園林設計中也得到了應用。

2機電一體化在園林設計中的應用

隨著現代化技術的廣泛應用，機電一體化技術也逐漸滲透進了園林設計。經過兩千多年的發展，中國古典傳統園林所講究的意境已經到了爐火純青的地步，雖然可能會有更好的園林出現，但是機電化已經成了一個重要的發展趨勢，這是大勢所趨。園林設計中會融入更多的機電一體化等元素。沿著這個思路走，創造園林的科技文明和傳統意境對園林現代化的普遍需求相結合，是成就上流園林的必要條件之一。

3結語

目前，我國在建設現代園林現方面還處在較簡單的基礎和較淺的層次上。在這種大勢所趨下，我們必須提高創造園林機電一體化的能力，認真借鑒成功經驗，以適應社會對園林文化的需求。

作者：黃應炫 單位：廣東省廣州市科美都市景觀規劃有限公司

 機電一體化論文:基于機電一體化的煤礦機械論文

一、煤礦機械中機電一體化的特點

1、實現機械生產的自動化和智能化在煤礦機械中應用機電一體化可以實現煤礦機械生產的自動化和智能化，提高煤礦機械的運行效率，提高煤礦企業的生產效率。首先，應用機電一體化技術可以實現煤礦機械運行狀態監控的智能化。比如，在機械運行過程中，系統可以對電動機和傳動系統等的運行狀態進行智能監控，一旦發生運行故障，系統能夠在及時時間發現并快速確定故障發生位置，發出警示提示工作人員。其次，應用機電一體化技術可以實現機械運行自動化，提升煤礦企業生產效率。比如，應用機電一體化對采煤機進行控制，就可以實現采煤機的自動運行，提升采煤機的采煤速度，提升企業生產效率。

2、降低管理成本，減輕工作人員的工作負擔在煤礦機械中應用機電一體化可以實現機械運行的自動化和智能化，如此一來，煤礦企業就可以大大縮減機械運行管理工作人員，降低煤礦企業機械管理成本。除此之外，可以大大降低工作人員的工作負擔，在機械運行管理工作中，管理人員不必再親力親為，每樣工作都需要親自進行管理方能夠解決問題，保障工作效率，工作人員可以直接通過計算機控制程序實現機械管理的遠程控制，甚至是無人智能化控制[2]。并且，應用機電一體化技術實現機械運行的自動化和智能化，還能夠減少工作人員操作失誤的出現，在傳統的機械管理工作中，一旦管理人員經驗不足或者是專業技術水平有限，在管理工作中就經常會出現工作失誤甚至是工作錯誤問題，保障不了煤礦企業機械的正常運行，影響煤礦企業生產效率。而應用機電一體化技術，則可以有效避免該問題的出現。

二、煤礦機械中的機電一體化分析

1、提高安全生產監控系統的工作效率安全生產監控系統是煤礦企業生產工作體系組成中最重要的一個環節。在煤礦企業的生產過程中，安全生產監控系統能否穩定、高效運行不僅關系到企業生效效率的高低，還直接關系到包括企業機械運行安全以及工人施工安全等在內的企業生產的安全性。因此，在煤礦企業生產過程中，一定要對安全監控系統的運行狀態引起足夠重視，提升安全生產監控系統的工作效率，保障煤礦企業生產的安全性。我國在煤礦企業安全生產監控系統中應用機電一體化技術的發展時間比較短，所以技術上還存在一定缺陷。目前，機電一體化在安全生產監控系統中的主要應用表現在與X190系統的運用，該系統能夠有效提升安全生產監控系統的智能水平，保障安全生產監控系統能夠長期穩定、高效運行，進而提升煤礦企業的生產效率。

2、提高采煤機的工作效率煤礦企業的生產主要靠采煤機來實現，因此，提高采煤機的工作效率對提升煤礦企業的生產效率具有極為重要的推動作用。當在煤礦機械中應用機電一體化的理論被提出來之后，首先研究的對象就是在采煤機中應用，所以相對于其他煤礦機械中機電一體化技術的應用而言，采煤機中機電一體化應用技術發展的是最為完善的。機電一體化技術在采煤機中應用的較大體現就在于電牽引采煤機的研制。相對于傳統采煤機而言，電牽引采煤機不僅能夠實現采煤機的自動化和半智能化，還能夠提供更加強大的牽引力，保障采煤機能夠在各種復雜煤層中進行采煤工作[3]。并且，電牽引采煤機運行的穩定性也比傳統采煤機穩定性強，耐磨損度高，還具有自動檢測功能，可以通過定期自動檢測對采煤機的狀態進行檢測，一旦發現故障，可以發出警報并指出故障位置，提示工作人員及時進行維修。

3、提高煤礦企業煤炭裝載運輸工作效率想要綜合提高煤礦企業生產效率，除了要提升煤礦企業采煤作業的工作效率，還需要提升煤礦企業采煤工作完成后，煤礦裝載運輸作業的工作效率，可以說，生產、裝載運輸作業，就是整個煤礦企業生產工作中最重要的組成部分。而在裝載工作中應用機電一體化技術，就可以實現裝載運輸工作的自動化和智能化，解放人類勞動力，提升科學發展力，進而提高裝載運輸工作效率。

三、結束語

在煤礦企業中應用機電一體化技術是提升煤礦企業生產效率，推動企業更好、更快發展的選擇。雖然，當前我國的機電一體化技術發展時間尚短，技術還不成熟，但已經體現出了其在煤礦機械中應用的巨大價值。因此，煤礦企業一定要重視起機電一體化技術的研制和開發，盡早完善機電一體化技術，更好的提升煤礦企業的工作效率。

作者：王淑文 單位：通化礦業（集團）有限責任公司

 機電一體化論文:機電一體化電工技術論文

一、機電一體化的核心技術

機電一體化技術主要包括技術原理和使機電一體化產品(或系統)得以實現、使用和發展的技術。機電一體化技術是一個技術群(族)的總稱，包括檢測傳感技術、信息處理技術、伺服驅動技術、自動控制技術、機械技術及系統總體技術等。

1)機械技術。是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。

2)計算機與信息技術。信息交換、存取、運算、判斷與決策，人工智能技術，專家系統技術，神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。

3)系統技術。即以整體概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，是實現系統各部分有機連接的保障。

4)自動控制技術。其范圍很廣，在控制理論指導下進行系統設計，設計后的系統仿真、現場調試、控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

5)傳感檢測技術。是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程度就越高。

6)伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件，對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。

二、機電一體化技術的主要發展趨勢

縱觀國內外機電一體化的發展現狀和高新技術的發展動向，未來機電一體化技術將朝著智能化、高性能化、網絡化、微型化、模塊化、綠色化等多方向發展。

2.1智能化

人工智能在機電一體化建設者的研究中日益得到重視。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。即要求機電產品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。隨著制造自動化程度的不斷提高，將會出現智能制造系統控制器來模擬人類專家的智能制造活動，并會對制造中出現的問題進行分析、判斷、推理、構思和決策。例如，在智能化房屋建設上增加人機對話功能，設置智能I／O接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發展，為機電一體化技術發展開辟了廣闊天地。

2.2高性能化

高性能化一般包含高速、高精度、高效率和高性。它采用多CPU結構，以多總線連接，進行高速數據傳遞，采有精簡指令集機，實時多任務操作系統并進行處理。設置多重緩沖器，故障診斷，自動檢錯、糾錯，系統自動恢復等技術保障該機電一體化產品具有高性能。

2.3模塊化

由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事情。例如，研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發出新的產品，也可以擴大生產規模。這就需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標準，但可以通過組建一些大企業逐漸形成。顯然，從電氣產品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產標準機電一體化單元的企業，還是對生產機電一體化產品的企業，規模化將給機電一體化企業帶來美好的前程。隨著微處理器性能價格比的迅速提高和微機械電子(MEMS)技術的飛速發展，各種機電一體化模塊將越來越多地出現在市場上。利用這些模塊，可以迅速方便地設計和制造出各種新的機電一體化產品。機電一體化是許多科學技術發展的結晶，是社會生產力發展到一定階段的必然要求。

2.4網絡化

網絡技術的興起和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育以及人們日常生活都帶來了巨大的變革。各種網絡將全球經濟、生產連成一片，企業間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研制出來，只要其功能獨到、質量，很快就會暢銷全球。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品。現場總線和局域網技術使家用電器網絡化已成大勢，利用家庭網絡(homenet)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(eolnputerintegratedappliancesystem，ClAS)，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。

2.5微型化

微型機電一體化產品向微米、納米級發展，體積小、耗能小、運動靈活，在生物醫療、軍事、信息等方面具有無可比擬的優越性。微機電系統是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統。

2.6人性化

機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環境相協調，使用這些產品對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的較高境界就是人機一體化。未來的機電一體化將會加速它們與生命機體的相似性，更加注重產品與人的關系(人一機的協調)并與人共生(人一系統一一體化)，更關注適宜人的使用與操作、人的性及安個性問題。

2.7綠色化

工業的發達給人們生活帶來了巨大變化，同時資源減少、生態環境受到嚴重污染。于是人們呼吁保護環境資源，回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生并成為時代的趨勢。綠色產品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環境保護和人類健康的要求，對生態環境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品具有遠大的發展前途。綠色化成了時代的趨勢，產品的綠色化更成為適應未來發展的一大特色。

三、結束語

機電一體化不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。機電一體化是從系統的觀點出發，綜合應用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據系統功能目標和優化組合目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高性、低能耗的意義上實現特定功能價值，并使整個系統化的系統工程技術。所以，機電一體化已是當今世界機械工業技術和產品發展的主要趨向，也是我國機械工業發展的必由之路。其發展和進步有賴于相關技術的進步與發展，相關專業技術人才的培養勢在必行。隨著科學技術的發展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的發展具有廣闊的天地。

 機電一體化論文:機電接口技術機電一體化論文

一、機電接口技術內涵與分類

（一）內涵

機電接口主要就是機電一體化產品中機械裝置與控制微機之間的接口，其是基于機電一體化而產生的。機電接口根據信息傳輸方向的不同，可以分為信息采集接口、輸出接口[1]。在機電一體化產品中，傳感器是一種較為常用的設備，在輸出信號的時候，一般采用模擬量方式進行檢測，時刻掌握發電機轉速，并且檢測差動變壓器位置。然而，在輸出控制量的時候，存在一個比較特殊的形式，就是數字系統。機電接口技術主要就是研究機電系統各項組成技術與子系統連接問題的綜合技術，其主要包括電子技術、信息技術、機械技術等，共同構成了一個綜合系統，在實際應用中，實現了信息的交互與融合，在機電系統設計中發揮了至關重要的作用。機電接口主要是由硬件與軟件共同構成，在機電系統運行中，與環境及操作者之間成立一種有效連接，在物理通道中展開信息與能量的輸入、轉換及傳輸。在信息轉換的過程中，需要進行有效的交互與調整，實現機電一體化技術的協調與綜合，保障各系統的有效運行，充分發揮系統功能，實現預期的工作目標。

（二）分類

目前，機電接口主要包括以下幾種：智能接口、動力接口、機電接口、人機接口[2]。智能接口應用較為復雜，不同技術形式產生的信息形式也不同，并且在使用過程中，可以根據不同要求展開相應的改變。在各種信息轉換與傳輸的過程中，智能接口可以確保不同技術與子系統的有機結合，構成一個完整系統。動力接口可以有效連接動力源與機電系統，之后給予機電系統相應的驅動動力。在機電系統中，動力類型有很多種，主要包括直流電、交流電、液壓等，在系統中運用不同動力類型的時候，需要選用不同的接口形式，確保系統可以正常運行。機電接口的作用就是實現各種驅動系統的有效連接，并且將驅動信號轉變成執行信號，在轉變的過程中滿足傳感器運行要求。人機接口是機電系統與操作者之間存在的接口，通過這一接口，可以在操作者眼前呈現系統運行狀態，并且有效監控系統運行，實現人性化操作目標。

二、機電一體化發展及其發展趨勢

（一）機電接口技術對機電一體化發展的影響

近些年來，隨著社會經濟的快速發展，人們生活水平的不斷提高，對一些事物的要求也在明顯提高。經濟的快速發展離不開科學技術水平的提高，傳統機械技術已經無法滿足現代人們日益增長的技術需求，需要對其進行改進與完善。從而在此形勢下，機電一體化技術應運而生，其主要包括電子技術、信息技術、機械技術等，充分滿足了現代社會發展的技術要求。在機電一體化技術初始發展中，只是將電子技術與機械技術進行融合，接口十分簡單、便捷[3]。然而，隨著科學技術的不斷發展與進步，機電一體化技術水平也在不斷提升。目前，機電一體化技術不再是簡單的機電一體化產品，逐漸形成了一個復雜的系統，其系統內部接口也日益復雜。現階段，機電一體化技術研究越來越深入、成熟，然而，簡單的技術研究已經無法滿足系統的運行需求，需要充分重視其復雜性研究。針對機電一體化技術而言，其復雜性較強，如果只是單純研究系統設計及其集成理論，根本無法充分實現系統的作用，為此，需要加深對機電接口技術的研究，在設計方面，加強對有關理論的融合，確保機電一體化系統的實施。在機電一體化技術發展過程中，越來越向智能化、系統化、微型化、網絡化方向發展，其系統內部接口要求越來越高，不僅要確保接口技術與系統技術的有效融合，還要確保信息傳輸的順暢。

（二）機電一體化發展歷程及趨勢

機電一體化發展主要經歷3個階段。一是，在20世紀50年代，電子技術發展越來越成熟，人們嘗試在機械工業中應用電子技術，進而刺激了機械產品與電子技術的融合，初步產生機電一體化概念。二是，在20世紀80年代，機電一體化已經發展了30來年，不管是技術還是產品性能都得到了很大的提升，技術更加成熟，產品性能更加健全。三是，在20世紀90年代末，微細加工技術、電子通信技術、光學技術等得到了快速發展，并且逐漸融入發到了機電一體化當中，使得機電一體化技術越來越成熟。我國機電一體化起步比較晚，現今已經取得了一定的成績，在機械工業中得到了廣泛應用。隨著信息技術的快速發展，人工智能機電一體化建設取得了很大的進步，在數控機床和機器人制造中得到了廣泛運用，促進了機械工業的進一步發展。系統化發展使機械系統更加開放，為多子系統的協調發展與綜合管理提供了依據。同時，在綠色生產概念下，機械綠色化也是工業發展的必然趨勢，是人類保護生態環境資源的重要手段[4]。

總而言之，隨著科學技術水平的不斷提高，機電一體化技術得到了快速發展，通過對信息能量的不斷融合，實現了各系統的不斷交互，為機電系統設計優化提供了保障。同時，機電一體化技術越來越向網絡化、智能化、模塊化、綠色化、微型化等方向發展，在機械工業中得到了廣泛運用，并且促進了機械工業的可持續發展。

作者：侯輝 單位：濟寧市技師學院

 機電一體化論文:工程機械機電一體化論文

1機電一體化概述

機電一體化作為一門獨立的交叉學科，具有跨學科性、綜合性性的特點。現代信息時代的到來，尤其是現代計算機技術的不斷改進和完善，促使機電一體化飛速發展并且在現實生活中得到前所未有的廣泛應用。

2機電一體化發展趨勢

隨著各科技術的不斷發展、相互融合，以及社會經濟發展對機電一體化提出的必然發展需求，導致機電一體化在未來的發展過程中將呈現以下幾大趨勢：

（1）智能化。人工智作為科技進步的一種體現，代表著一種新的生產力，在問世之初就得到了社會各個方面的關注。“智能化”的主要描述對象是機器設備的行為，這是各科學技術相互融合的一個必然結果，即結合控制理論、計算機科學、心理學等新思想，使機器本身如同人類一樣具有邏輯、判斷以及自主決策等能力，從而更好的控制發展進程，實現目標。

（2）微型化。微型化主要指的是物體的體積方面，泛指機電一體化產品的體積之小，其尺單位一般用毫米，甚至是微米、納米。微型化的主要特點是主要體現在:體積小、耗能小、運動靈活。機電一體化技術的微型化將在社會的各個方面得到應用，尤其是精細化的行業和部門，如：醫療、軍事、信息等多個方面。

（3）綠色化。社會的持續發展給人們帶來巨大改變，在物質豐富、生活舒適的同時，資源減少，生態環境嚴重污染等問題要同時浮現。在保護環境成為社會發展的必然前提的社會環境下，綠色產品的概念應運而生。作為綠色產品必需滿足符合環境保護及人類健康這兩大硬性指標，這主要體現在其產品的設計、產品的制造過程、產品的使用以及使用后期的銷毀的幾大方面。而作為機電一體化這一特殊的對象，其綠色化主要體現在產品的使用以及使用后期的銷毀的兩大大方面，即在使用的過程中不污染生態自然環境，同時能夠回收利用。設計綠色的機電一體化產品，順應了時代的發展要求，將具有廣闊的發展前景。

（4）模塊化。在現實社會的生產過程中，生產具有標準的、統一接口的一體化產品需要具備兩大方面的因素：及時、一體化產品的各種類具有明確的技術標準，第二，生產機電一體化電子產品的廠家能夠嚴格按照各種類的技術標準進行生產，且所生產的產品各項技術指標過關。但是，現實社會中這兩方面的因素不能夠達到生產標準化、統一接口的機電一體化產品單元，成為一項十分復雜的事情。但研制和開發具有標準接口機電一體化產品單元本身對于機電一體化的發展是非常重要的事情。

（5）網絡化。隨著網絡技術的發展，科學技術、工業生產、人們生活等方面都發生了重大改變。在全球經濟發展過程中，各產品的生產、銷售等各個環節都隨著網絡的全球化納入到全球經濟發展過程中，各企業之間的競爭也隨著這種進程呈現出全球化的態勢。可以毫不夸張的說，只要研制出的機電一體化新產品滿足社會需求且質量保障，暢銷全球將不是問題。

3機電一體化技術在工程機械中的應用

機電一體化技術在被引進工程機械這一領域后，其應用領域及范圍非常廣泛，這主要源于機電一體化技術在工程機械領域所產生的以下幾大方面作用：

3.1監督與控制

機電一體化這一技術被引入到工程機械領域之后，在該領域所發揮的作用主要是利用電子一體化產品的各種功能如智能化，其所發揮的作用主要多種多樣，其中監督與控制作用是在該領域所發揮的關鍵作用之一。監督和控制主要是利用了機電一體化的半智能化特點，對工程機械的使用過程及故障的出現進行自動的監督和控制，從而減少相關事故的發生，提高安全性。這主要體現在以下三大方面：及時、電子監控，第二、自動報警、第三、故障自診。

3.2節能降耗

沒有將機電一體化引入至工程機械領域時傳統意義上的工程機械領域，存在一個非常突出的問題：功能與功能之間無一定的相關性、聯系性，呈現相互杜歷的態勢，這就致使各功能之間不能進行有機的協調統一，從而致使設備的利用效率偏低，生產資源浪費相對比較嚴重。

3.3提高作業精度

產品的作業精度直接影響著工程的質量，對于工程所具有的各種效益必將產生直接的影響。這不僅體現在施工過程中，在簡單的產品生產過程中同樣如此。一般情況下，機床加工的不良產品的成因主要是人的因素，即人的技術水平以及操作經驗。機電一體化技術在工程機械中的引用，很大一方面是借助電子系統的精密控制系統，從而，不僅實現了其自動化、智能化，而且同時減少人為因素引起的各種失誤和偏差，從而提高工程機械工作的精密程度，確保產品質量。

3.4降低勞動強度

目前，工程機械施工操作過程中呈現的自動化或者半自動化這一特點，是對機電一體化技術引入后的一個必然結果。這促使在施工過程中，勞動者的勞動強大得到大大降低，同時能夠在同時間段內完成各種不同工作，促使工作效率得到大大提高。

4結語

機電一體化技術是各種科學技術共同發展、相互融合的產物，是社會進步的一種標志、體現。機電一體化技術在引入至工程機械中的后，所起的作用不僅包括對工程機械的工作過程進行監督和控制，從而降低生產過程中的能耗，提高作業精度、提高產品質量，同時降低人員的工作強度，使人力資源得到更好的配置。

作者：顧子旭 單位：河北南玻玻璃有限公司

 機電一體化論文:機電一體化機電技術論文

1高智能化

隨著人工智能技術的發展和在機電一體化技術中的應用，高智能已經成為了機電一體化發展的主要方向，相關的技術和研究人員也在不斷的研究，現如今高智能的機器人和數控設備已經可以代替人類完成一些危險性較高、精密度要求高、工序比較復雜的工作，節省了勞動力，也更加方便的得到了所需要的產品和服務，目前很多的研究人員逐步的將運籌學、模糊數學、心理學等多種智能化的學科逐漸引進到機電一體化技術中，這樣能夠有效的促進機電一體化系統判斷推理能力和自主決策能力，這樣能夠方便人們對機電一體化設備進行控制。

2區域模塊化

區域模塊化也是機電一體化發展的重要趨勢之一，針對使機電一體化產品的各個單元實現區域模塊化管理是一項比較復雜、涉及面廣的工程，例如，在進行智能減速、智能變速等相關功能研制的過程中，要充分的實現集圖形、圖像識別、視覺效果等其他附屬的功能的控制單元等模塊化，這樣可以更加標準、的衡量相應的控制單元以及動力單元，進一步的提高各個單元的性能，也可以使機電一體化產品相應的功能之間的聯系更加緊密，使一個區域模塊更加有效的運行，只有這樣才能方便人們對機電一體化產品的應用，提高機電一體化產品的利用程度、可裝配性、可維修性等，經過研究和推理，可以得出機電一體化模塊是未來機電一體化產品的主要方向，隨著未來技術發展的不斷深入，機電一體化產品實現模塊化的步伐也在不斷的加深。

3環保綠色化

機電一體化技術的發展給人們的生產和生活中帶來了巨大的變化，豐富了人們的的物質生活，同時也給人們的生活環境帶來了負面影響，資源的過度開發利用，加重了生態環境的負擔，近些年來，越來越多的國家和組織逐漸重視到環境保護的重要性，人們環保意識的增強，要求機電一體化產品在設計、制造、使用和銷毀的過程中要減少對環境的污染，因此機電產品的環保綠色化是未來發展的一大亮點，人們環境保護意識的提高，造成了一些對環境有危害且危害較大的產品失去市場價值，設計和生產綠色環保的機電一體化產品具有很廣闊的發展前景，也成為未來競爭的關鍵所在。

4網絡化

計算機網絡技術近些年來的發展勢頭更加迅猛，這也促進了機電一體化系統的進一步的發展，計算機網絡技術的興起及發展，給人們的生產、生活帶來了巨大的變革，機電一體化技術的發展也受到了計算機技術的影響，機電一體化設備通過對計算機網絡技術的應用可以有效的實現遠程自動化控制。計算機網絡技術的應用和改革開放的不斷深入，使國際上先進的機電一體化產品不斷涌入我國，這也為我國進行深入的研究提供了便利條件，促進了國內機電一體化技術的發展，機電技術發展和計算機技術的發展相輔相成，因此計算機技術的不斷進步也有利于存進計算機網絡技術的發展，目前，利用計算機網絡技術可以實促進了機電一體化技術產品更加快捷的推向市場，和生產商之間的技術交流，計算機網絡技術勢必會推動機電一體化技術的發展，也會繼續為人們提供更多、更品質的服務。

5微型精密化

機電一體化技術向微型精密化的方向發展的主要是納米技術的不斷深入發展，機電一體化的微型精密化產品體積小、攜帶方便、耗能低等，這些優點使得機電一體化產品的微型精密化技術不斷進步，應用范圍也逐漸擴大，因此，機電一體化微型精密化技術具有比較廣闊的發展前景和強大動力，但是想要實現機電一體化微型精密化需要精密的加工工藝以及先進的設備作為強大的后盾，因此需要相關的研究人員不斷努力，不斷提高我國先進的技術發展。

6總結

機電一體化技術的是多種學科相互影響，相互作用的結果，機電一體化技術有其自身無法替代的優勢，機電一體化產品與其他產品相比也與其他產品有很大的區別，機電一體化技術的發展和進步可以促進生產力的進步，促進經濟的發展，機電一體化技術的發展狀況是衡量社會進步發展的準繩，可以有效的提高人們的生活和生存環境。

作者：郭龍 單位：甘肅省華亭煤業集團物業公司

 機電一體化論文:實訓室制度機電一體化論文

本人在訪學期間，對費里斯州立大學的實訓制度和規范進行了深入的研究，在以下幾個方面進行對比，表格如下。美國的工科教育的實訓室制度與規范是很完善的，學生在一進入學校就要進行實訓室規范與制度的教育，并嚴格執行，例如進入加工車間一定要佩戴防護眼鏡、穿工鞋等制度，當這些要求成為了一種習慣和常態后，所謂的管理制度也就變成了一種自然而然了。

1實訓室保障

美國費里斯大學的學校每兩年會對實訓室進行評估，學校在制度上也進行了保障，定期拿出部分資金進行改進和擴充；企業為了更好的獲得人才，也會定期對實訓室的設備進行相應的更新，保障實訓設備是當前企業使用的設備；而行業協會在進行專業評估時，會重點考慮實訓室的建設和發展，這些都為實訓室發展的發展提供了強有力的保障。對比我們的大學，由于資金來源主要是國家和政府以及學校的撥款，資金有限，很難保障設備的增加以及相應的更新換代，雖然有一定的校企合作，但是由于制度上的原因，企業真正投入的設備較少，這些都制約了實訓室的建設發展。

2借鑒與探索

實訓室的重要性是不言而喻的，通過對比研究中美兩國的實訓室建設差異，我們可以在以下及方面進行借鑒與探索：（1）實訓室的建設要學校、專業、企業和行業的人員共同商討來完成，確保實訓室的有用性和可操作性，而不是“建而不用”，盲目建設。（2）除了學校和專業的實訓室制度外，各個單獨的實訓室制度是有必要的，要建立實訓室制度的常態修改和管理機制，與時俱進，使其與企業和行業的標準一致，真正提高實訓效果。（3）在實訓室建設方面應當多引進企業的資源，例如一些實訓樓和實訓室的冠名等，這樣學校得到了需要的設備，而企業也打開了知名度，真正做到校企合作，達到共贏。（4）在日常教學與管理方面，“嚴”字著手，這不僅是提高教學效果和學生能力的保障，也是學生人生安全的有力保障。

3結語

借鑒費里斯大學的實訓室建設經驗，已經制定了我校機電一體化技術專業6個實訓室管理制度與安全規范，在液壓與氣動實訓室，機械加工實訓室進行了試點，取得了不錯的效果，今后將進一步擴大范圍。通過嚴格的管理，學生的技能得到了提高，安全意識有了很大得到提升，達到了提高學教學質量的目的。

作者：姚佳 單位：長沙民政職業技術學院電子信息工程學院