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徹底消滅建州內(nèi)部的親明派勢力后，努爾哈赤又將矛頭指向女真其他的親明派部落。首當其沖的便是舒爾哈齊的盟友——布占泰貝勒領(lǐng)導下的烏拉部。失去內(nèi)應的布占泰不可能坐以待斃，萬歷四十年(1612年)九月，布占泰聯(lián)合蒙古科爾沁部率兵攻打建州所屬的虎爾哈路。

努爾哈赤決計反撲，于同年十二月率領(lǐng)五子莽古爾泰、八子皇太極親征烏拉。建州兵沿烏拉河南下，連克河西六城，兵臨烏拉城下。努爾哈赤命令建州軍攻烏拉城北門，焚其糧，毀其城門。布占泰見勢不妙，再度乞和。他乘獨木舟至烏拉河中游向努爾哈赤叩首請罪、請求寬恕。努爾哈赤見烏拉雖敗，但是部眾甚多，所謂"百足之蟲，死而不僵"，且葉赫、輝發(fā)尚存，若強行滅烏拉，二部兔死狐悲，聯(lián)合起來一起救援烏拉，自己就算吞并了烏拉，也會大傷元氣。努爾哈赤要的是以最小的代價完成統(tǒng)一的任務。于是口頭教訓了布占泰之后，便放布占泰回去，自己卻趁烏拉沒有恢復元氣之時，前去攻打輝發(fā)部，將其滅掉，剪斷了烏拉的援軍來源。

布占泰見輝發(fā)被滅，更加惶恐，于是給葉赫部送去人質(zhì)，乞求援兵。努爾哈赤得悉后，決定在葉赫出手相援之前迅速滅掉孤立的烏拉。于是在第二年正月，努爾哈赤以背盟、囚妻、送人質(zhì)于葉赫等理由，率次子代善、侄子阿敏，大將費英東、額亦都、安費揚古、何和禮、扈爾漢等率領(lǐng)三萬大軍再征烏拉。建州軍勢如破竹，連下三城。烏拉部內(nèi)部對布占泰的親明政策不滿的貴族望風而降。布占泰見情況不妙，親率三萬烏拉軍主力駐守伏爾哈城，決定與努爾哈赤決一死戰(zhàn)。結(jié)果伏爾哈一役，烏拉軍大敗，損折近七成兵力。建州軍一直打到烏拉城，布占泰令次子達拉穆率兵防守。這時安費揚古一面下令用云梯攻城，一面命士兵拿出準備好的土包拋向烏拉城下，不久土包即與城墻高度平齊，建州軍登城而入。布占泰見城池被破，率幾十人奪路而逃。途中又被代善截擊，布占泰僅以身免，單騎投葉赫而去。努爾哈赤在烏拉停留十天，將包括布占泰諸子在內(nèi)的眾烏拉降民編成萬戶一同帶回建州。烏拉部正式宣告滅亡。

之后，努爾哈赤三次向葉赫索要布占泰遭拒。是年九月，努爾哈赤率領(lǐng)四萬大軍攻打葉赫，連克葉赫七座城池以及吉當阿、兀蘇、呀哈、黑兒蘇等十九寨，直逼葉赫東西二城。葉赫向大明告急，明朝派游擊將軍馬時楠、周大歧率領(lǐng)一千配置了強大火器的精兵協(xié)助葉赫部。努爾哈赤見有明軍相助，于是焚其廬舍，攜帶降民返回建州。

萬歷四十三年(1615年)五月，有了明朝支持的葉赫布揚古貝勒把東哥許配給蒙古首領(lǐng)暖免的兒子蟒古兒太，并捕捉建州六人。七月，努爾哈赤派出精兵三千作為先鋒，屯駐南關(guān)舊地，準備隨后集結(jié)重兵一舉蕩平葉赫，但由于明朝出面直接干涉，努爾哈赤為穩(wěn)妥起見下令退兵。

經(jīng)過這兩次對葉赫以及其背后大明軍力的戰(zhàn)略性試探，努爾哈赤對大明的實力有所估計，并且也深刻地認識到：要想達成統(tǒng)一女真的大業(yè)，就必須把明朝作為正面打擊的對象。

萬歷四十四年(1616年)正月，努爾哈赤決定徹底與明朝決裂，他在赫圖阿拉城舉行登基大典，上尊號為"承奉天命覆育列國英明汗"，定國號為"大金"(為與完顏氏金朝區(qū)別，史稱"后金")，建元"天命"，隱喻"天命所歸"。努爾哈赤下詔改赫圖阿拉為國都，號興京，并逐漸完善各種管理制度。

在此之前，萬歷四十三年(1615年)末，努爾哈赤便已經(jīng)建立健全了官制。設(shè)五名聽訟大臣，十名扎爾固齊(原為蒙元時期官職名稱，即達魯花赤，意為"斷事官"，后為滿語借用)。凡涉及訴訟之事，先由扎爾固齊審理，再經(jīng)五大臣復審，之后上告眾貝勒。如果不涉及生殺予奪，一般案件可由眾貝勒自行結(jié)案，而重大案件必須上報給努爾哈赤審理。審案時，努爾哈赤坐于大殿之上，令訟者下跪。努爾哈赤要詳細詢問案情，允許被審之人申辯。在辨明是非曲直后，努爾哈赤據(jù)實定案。

此外，在五大臣、十扎爾固齊以下還設(shè)立四十名判官。舉薦八名辦事大臣，專門用來守城，兼管鄉(xiāng)間事務。還要委派十六名管理倉糧的大臣，再配給八名巴克什(讀書人)，以協(xié)助記錄谷物數(shù)量等情況。各官員設(shè)立后，努爾哈赤又規(guī)定每五日一朝，即在每五日結(jié)束的當天，眾貝勒、大臣要到汗的大衙門里聚集，共同商議諸多事宜，由努爾哈赤作出決斷。

為選拔人才，努爾哈赤又命令眾貝勒、大臣到各處去查訪。他知人善任，凡有一技之長者，都量才為用。此外，努爾哈赤借漢族封建知識分子所宣揚的"君權(quán)神授"論鞏固自己的統(tǒng)治。他宣稱，將來繼承自己汗位的子孫都是天子，大汗之子是貝勒和大臣，而貝勒和大臣之子以及其余部眾則是阿哈(為女真貴族領(lǐng)導層服務的奴才)。

針對努爾哈赤反叛自立的行為，明朝下令制裁，停止邊境貿(mào)易。萬歷四十六年(大金天命三年，1618年)正月，領(lǐng)導女真反明派同女真親明派勢力周旋了數(shù)十年的努爾哈赤，終于在他六十歲的時候向臣子們宣布："吾意已決，今歲必征大明國！"四月十三日，努爾哈赤在赫圖阿拉以"七大恨"告天誓師。

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