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長兵器是相對于短兵器而言的長柄兵器，其柄沒有嚴格的尺寸標準，一般柄長接近或等于成人身高。長兵器的攻擊部位集中在柄的一端，常見的有矛、戈、戟、槍、大刀等，可刺可劈。和短兵器相比，長兵器具有率先觸敵等優點。但由于槍柄過長，也會對靈活性產生影響。

矛

矛是一種用于直刺和扎挑的長柄兵器，是古代軍隊中大量裝備和使用時間最長的冷兵器之一。

早在原始社會便出現了矛的雛形。當時的人類將狩獵用的木棒一端削尖，或將尖狀的石塊或骨角綁縛在竹木桿上，以增強殺傷力，但制作較為簡易、粗糙。

商代出現了青銅制的矛頭，矛的形制也固定下來。矛闊葉，呈亞腰形，或呈后寬前銳的等腰三角形，在數量上是僅次于戈而大量裝備軍隊的兵器。

西周矛的形制由闊葉向窄葉發展，矛的刃部逐漸加長。銅矛由于受材質的影響，鋒部圓鈍，擊刺時因要借用很大的推力才能洞穿盾甲殺傷敵人，所以矛頭長且重。

戰國時期出現了鐵矛頭，其材質堅硬，通過銳利的鋒刃便可傷敵，由此鐵矛逐漸取代銅矛，向著小巧、輕便的方向發展。隨著矛數量的增多，戰國時期矛柲(兵器的柄)的分類和制作也更為講究。車騎部隊使用的矛柲最長可達3米，便于遠距離沖殺；步兵所用矛柲多在2米左右。此外還有一種短柄手矛，適合坑道作戰。此時還出現了積竹柲，以質地堅硬的木棍為芯，外圈貼附竹片，再以品質藤條緊緊纏繞，然后用絲線細密地束縛藤條，髹漆。積竹柲堅韌而富有彈性，戈、戟等縱橫兩向作用力的長桿兵器也多采用此柲。

秦漢和三國時，矛取代戈成為運用最廣的長柄兵器。至兩晉、南北朝時，由于騎兵的發展，矛逐漸向槍這種沖擊力更強的兵器演變過渡。

槍

矛發展到后期演變成新的形態，多以槍稱之。槍的種類很多，式樣繁多、用途各異的槍廣泛用于步兵和騎兵。軍中人人都必備一支槍，不僅用于戰場，還可在渡河時扎縛木筏，野營時用來支撐營帳。

宋代軍隊兵器以槍為主，中央禁軍、地方廂軍都操練槍法。宋代軍事著作《武經總要》記載，騎兵用的有雙鉤槍、單鉤槍、環子槍；步兵用的有素木槍、錐槍等。此時還涌現出許多善于用槍的驍勇之將。抗遼名將楊業父子都是使槍能手，后世傳其槍法為“楊家槍”。

槍可懸旗幟，作旗桿之用。元末朱元璋起兵時，身攜長槍，槍涂黑漆，上懸黑纓、黑旗，“每遇大敵，輒率驍騎沖中堅，繞敵后”。部下見到朱元璋槍上的黑旗，“士爭奮，敵輒大潰”。

明清時期，隨著火器的運用，槍的作用有所削弱，但仍是軍隊中最為常用的長柄冷兵器。

戈

戈起源于石器時代，一般認為由鐮刀類的工具演化而來。新石器時代晚期的石戈出現援和內分界的趨勢。進入青銅時代，戈類兵器得到空前發展。

商代，青銅戈是車戰中普遍使用的上乘兵器。因為在車戰的近戰中，具有鉤、啄功能的戈比以直刺為主的矛類兵器具有更大的殺傷力，而且能充分利用戰車的速度有效地攻擊敵人。為了避免戈頭在戰斗中脫落，出現了銎內、曲內和直內三種不同方式的戈頭。此后，直內戈的援和內之間增設了凸起的闌，使之更加牢固，而銎內和曲內的戈頭逐漸被淘汰。

西周時期的青銅戈，為了加強鉤擊的效能，使戈援上翹。春秋戰國時期，由于征伐頻繁，戈的下刃不僅鋒利還帶有突刺。作為先秦時代大量裝備軍隊的武器，“干戈”成為后世軍事行動的代名詞。