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項目一認識發展中的工業機器人

任務一認識工業機器人的應用現狀

任務二了解工業機器人組成及分類

習題一

項目二機械手機構設計

任務一機械手結構認知與運用

任務二機械手驅動力計算

任務三手臂驅動力計算

習題二

項目三工業機器人的位姿及驅動力計算

任務一工業機器人運動學的學習

任務二工業機器人動力學學習

項目四工業機器人環境感覺技術應用

任務一工業機器人視覺的應用

任務二機器人的接近覺傳感器應用

任務三機器人的觸覺、力覺和壓覺傳感器

任務四位置及位移傳感器應用

習題四

項目五搬運競賽機器人應用

任務一紅外避障傳感器

任務二TMS230顏色檢測傳感器的基本原理及測試

任務三TCS230顏色傳感器顏色檢測應用

任務四超聲波傳感器工作原理及其測試

任務五超聲波測距應用

任務六直流電機及驅動

任務七步進電機基本工作原理及驅動電路

任務八單片機控制步進電機

任務九舵機的基本工作原理及控制信號要求

任務十舵機的單片機控制應用

項目六MOTOMAN工業機器人應用

任務一MOTOMAN工業機器人操作

任務二搬運

任務三弧焊

項目七工業機器人關節機構與驅動控制

任務一關節驅動器選型

任務二伺服電機選擇

任務三工業機器人關節伺服控制

習題七

項目八工業機器人與智能視覺系統應用綜合訓練

任務一工業機器人設備安裝

任務三工業機器人設置與編程調試

任務三智能視覺系統調試

任務四工業機器人與智能視覺系統自動生產線整體運行調試

參考文獻