《計算機控制系統/全國高等學校自動化專業系列教材·普通高等教育"十一五"規劃教材》系統地講述計算機控制系統基本原理與實現技術問題。全書共10章，分為三部分：(1)計算機控制的基礎理論，包括計算機控制概述、系統信號分析、計算機控制系統數學描述、離散系統分析；(2)計算機控制系統設計，包括連續域離散化設計、直接離散域設計(如根軌跡設計、w域設計)和狀態空間設計等；(3)計算機控制系統工程實現技術，包括計算機控制系統的構建、工程實現的某些問題(如量化誤差分析、采樣周期的選取以及抗干擾和性等)、嵌入式系統、可編程控制器、集散控制系統、總線控制系統及控制網絡系統。一章介紹了三個應用實例。書末附有變換的常用表，全書各章的習題均放在附錄中。在所附光盤中，給出《計算機控制系統/全國高等學校自動化專業系列教材·普通高等教育"十一五"規劃教材》所涉及的MATI，AB常用指令表和符號語言工具箱、部分習題解答、基于本書內容的教師用電子教案。
《計算機控制系統/全國高等學校自動化專業系列教材·普通高等教育"十一五"規劃教材》可作為高等學校自動控制(自動化)、電氣工程、儀器儀表及機電一體化專業的教材，也可作為研究生教學的基礎教材，同時也是有關工程技術人員的有用參考資料。
《計算機控制系統/全國高等學校自動化專業系列教材·普通高等教育"十一五"規劃教材》兼顧計算機控制基本原理和實現技術兩大方面的教學要求，并進行了統籌安排。全書綜合了計算機控制基本理論、設計方法及實現技術，是一本內容系統完整、經典和現代技術與方法相結合的教材。書中較系統地組織r有關嵌入式系統、可編程控制器、集散式系統、現場總線和網絡控制技術等先進計算機控制技術的介紹，將有助于讀者對現代計算機控制技術的學習。
為了加強理論聯系實際和實踐能力的培養，《計算機控制系統/全國高等學校自動化專業系列教材·普通高等教育"十一五"規劃教材》特別注意論述工程中常用的方法和解釋實踐中比較關心的問題。此外，各章節還結合具有典型工程背景的實例進行相關內容的論述，大部分例題和習題均有實際應用背景。結合工程實例和配合典型實驗系統，書中設置了較多的習題。本書在實施計算機控制系統分析和設計時，充分恰當地使用了現代計算工具MATLAB及Simulink.特別是應用了符號語言工具箱，這將有效地幫助學生完成復雜計算，實現系統的分析和設計。
為幫助讀者培養分析和解決問題的能力，《計算機控制系統/全國高等學校自動化專業系列教材·普通高等教育"十一五"規劃教材》在所附光盤中，對習題中近一半題目給出了詳細的參考解答。為方便選用本書作教材的教師從事教學活動，在所附光盤中還提供了一套完整的教學軟件。
第1章 計算機控制導論
1.1 計算機控制系統概述
1.1.1 計算機控制系統組成
1.1.2 計算機控制系統特點
1.1.3 計算機控制系統優點
1.2 計算機控制系統的發展與應用
1.2.1 計算機控制系統發展概述
1.2.2 計算機控制系統應用與分類
1.3 計算機控制系統的理論與設計問題
1.3.1 計算機控制系統的理論問題
1.3.2 計算機控制系統的設計與實現
本章小結
第2章 計算機控制系統信號分析
2.1 控制系統中信號分類
2.1.1 A/D變換
2.1.2 D/A變換
2.1.3 計算機控制系統中信號的分類
2.2 理想采樣過程的數學描述及特性分析
2.2.1 采樣過程的描述
2.2.2 理想采樣信號的時域描述
2.2.3 理想采樣信號的復域描述
2.2.4 理想采樣信號的頻域描述
2.2.5 采樣定理
2.2.6 前置濾波器
2.3 信號的恢復與重構
2.3.1 理想恢復過程
2.3.2 非理想恢復過程
2.3.3 零階保掎器
2.3.4 后置濾波
2.4 信號的整量化
2.5 計算機控制系統簡化結構
本章小結
第3章 計算機控制系統的數學描述
3.1 離散系統的時域描述——差分方程
3.1.1 差分的定義
3.1.2 差分方程
3.1.3 線性常系數差分方程的迭代求解
3.2 z變換
3.2.1 z變換的定義
3.2.2 z變換的基本定理
3.2.3 求z變換及反變換的方法
3.2.4 差分方程的z變換解法
3.3 脈沖傳遞函數
3.3.1 脈沖傳遞函數定義
3.3.2 脈沖傳遞函數特性
3.3.3 差分方程與脈沖傳遞函數
3.4 離散系統的方塊圖分析
3.4.1 環節連接的等效變換
3.4.2 閉環反饋系統脈沖傳遞函數
3.4.3 計算機控制系統的閉環脈沖傳遞函數
3.4.4 干擾作用時閉環系統的輸出
3.5 離散系統的頻域描述
3.5.1 離散系統頻率特性的定義
3.5.2 離散系統頻率特性的計算
3.5.3 離散系統頻率特性的特點
3.6 離散系統的狀態空間描述
3.6.1 由差分方程建立離散狀態方程
3.6.2 由脈沖傳遞函數建立離散狀態方程
3.6.3 計算機控制系統狀態方程
3.6.4 離散狀態方程求解
3.6.5 脈沖傳遞函數陣
3.7 應用實例
本章小結
第4章 計算機控制系統分析
第5章 計算機控制系統的經典設計方法
第6章 計算機控制系統狀態空間設計
第7章 計算機控制系統組建以及實現技術
第8章 嵌入式系統及可編程控制器
第9章 控制網絡系統及網絡控制技術
第10章 計算機控制系統設計與應用實例
附錄A z變換表
附錄B 習題
參考文獻
