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序

前言

常用符號表

第1章 緒論

1.1 運動控制系統及其組成

1.1.1 電動機

1.1.2 功率放大與交換裝置

1.1.3 控制器

1.1.4 信號檢測與處理

1.2 運動控制系統的歷史與發展

1.3 運動控制系統的轉矩控制規律

1.4 生產機械的負載轉矩特性

1.4.1 恒轉矩負載特性

1.4.2 恒功率負載特性

1.4.3 風機、泵類負載特性

第1篇 直流調速系統

第2章 轉速反饋控制的直流調速系統

2.1 直流調速系統用的可控直流電源

2.1.1 晶閘管整流器.電動機系統

2.1.2 直流PWN變換器-電動機系統

2.2 穩態調速性能指標和直流調速系統的機械特性

2.2.1 轉速控制的要求和穩態調速性能指標

2.2.2 直流調速系統的機械特性

2.3 轉速反饋控制的直流調速系統

2.3.1 轉速反饋控制直流調速系統的數學模型

2.3.2 比例控制的直流調速系統

2.3.3 比例積分控制的無靜差直流調速系統

2.3.4 直流調速系統的穩態誤差分析

2.4 直流調速系統的數字控制

2.4.1 微機數字控制的特殊問題

2.4.2 轉速檢測的數字化

2.4.3 數字Pl調節器

2.5 轉速反饋控制直流調速系統的限流保護

2.5.1 轉速反饋控制直流調速系統的過電流問題

2.5.2 帶電流截止負反饋環節的直流調速系統

2.6 轉速反饋控制直流調速系統的仿真

2.6.1 轉速負反饋閉環調速系統仿真框圖及參數

2.6.2 仿真模型的建立

2.6.3 仿真模型的運行

2.6.4 調節器參數的調整

思考題

習題

第3章 轉速、電流反饋控制的直流調速系統

3.1 轉速、電流反饋控制直流調速系統的組成及其靜特性

3.1.1 轉速、電流反饋控制直流調速系統的組成

3.1.2 穩態結構圖與參數計算

3.2 轉速、電流反饋控制直流調速系統的數學模型與動態過程分析

3.2.1 轉速-電流反饋控制直流調速系統的動態數學模型

3.2.2 轉速、電流反饋控制直流調速系統的動態過程分析

3.3 轉速、電流反饋控制直流調速系統的設計

3.3.1 控制系統的動態性能指標

3.3.2 調節器的工程設計方法

3.3.3 按工程設計方法設計轉速、電流反饋控制直流調速系統的調節器

3.4 轉速、電流反饋控制直流調速系統的仿真

思考題

習題

第4章 可逆控制和弱磁控制的直流調速系統

4.1 直流PWN可逆調速系統

4.1.1 橋式可逆PWN交換器

4.1.2 直流PWM可逆調速系統轉速反向的過渡過程

4.1.3 直流PWN功率變換器的能量回饋

4.1.4 單片微機控制的PWN可逆直流調速系統

4.2 V-M可逆直流調速系統

4.2.1 V.M可逆直流調速系統的主回路及環流

4.2.2 V.M可逆直流調速系統的控制

4.2.3 轉速反向的過渡過程分析

4.3 弱磁控制的直流調速系統

4.3.1 弱磁與調壓的配合控制

4.3.2 勵磁電流的閉環控制

思考題

習題

第2篇 交流調速系統

第5章 基于穩態模型的異步電動機調速系統

第6章 基于動態模型的異步電動機調速系統

第7章 繞線轉子異步電動機雙饋調速系統

第8章 同步電動機變壓變頻調速系統

第3篇 伺服系統

第9章 伺服系統

參考文獻