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前言 第1章 嵌入式操作系統(tǒng)基礎(chǔ) 1.1 嵌入式軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1.1.1 輪詢系統(tǒng) 1.1.2 前后臺(tái)系統(tǒng) 1.1.3 多任務(wù)系統(tǒng) 1.2 多任務(wù)機(jī)制概述 1.2.1 時(shí)鐘節(jié)拍 1.2.2 多任務(wù)機(jī)制 1.2.3 任務(wù)上下文 1.2.4 任務(wù)切換 1.2.5 任務(wù)的時(shí)間片和優(yōu)先級(jí) 1.2.6 任務(wù)調(diào)度和調(diào)度方式 1.2.7 任務(wù)調(diào)度算法 1.2.8 任務(wù)狀態(tài) 1.3 同步、互斥和通信 1.3.1 任務(wù)等待和喚醒機(jī)制 1.3.2 任務(wù)互斥和優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn) 1.3.3 優(yōu)先級(jí)天花板和優(yōu)先級(jí)繼承 1.4 中斷機(jī)制 1.4.1 中斷流程概述 1.4.2 中斷優(yōu)先級(jí) 1.4.3 中斷嵌套 1.4.4 中斷時(shí)序 1.5 Trochili RTOS介紹 第2章 線程管理與調(diào)度 2.1 線程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1.1 線程的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1.2 線程的狀態(tài) 2.1.3 線程優(yōu)先級(jí) 2.1.4 線程時(shí)間片 2.1.5 線程棧管理 2.1.6 線程函數(shù)和線程數(shù)據(jù) 2.2 線程隊(duì)列設(shè)計(jì) 2.3 線程調(diào)度機(jī)制設(shè)計(jì) 2.3.1 線程調(diào)度模型 2.3.2 線程調(diào)度算法 2.3.3 線程調(diào)度步驟 2.4 線程管理和調(diào)度實(shí)現(xiàn) 2.4.1 線程初始化 2.4.2 線程激活 2.4.3 線程休眠 2.4.4 線程掛起 2.4.5 線程解掛 2.4.6 線程延時(shí) 2.4.7 線程延時(shí)取消 2.4.8 線程主動(dòng)調(diào)度 …… 第3章 線程同步和通信 第4章 信號(hào)量設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第5章 互斥量設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 第6章 郵箱設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 第7章 消息隊(duì)列設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第8章 事件標(biāo)記設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 第9章 時(shí)間管理 第10章 內(nèi)核移植 第11章 以太網(wǎng)實(shí)踐