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為了重整旗鼓，蕭何幾乎征集了關中所有的成年男丁入伍，前來援助劉邦。劉邦總算在滎陽(今河南鄭州西部)落下了腳。蕭何與韓信兵合一處，漢軍開始重拾軍心。劉邦還派人說服了項羽手下的得力干將英布叛楚。這樣項羽不僅損失一員大將，還得花極大的精力對付英布的叛軍，從而減輕了漢軍的壓力。不過，雖然劉邦等人想盡辦法，還是無法阻止戰場形勢的惡化。在項羽包圍滎陽時，劉邦只好無奈地請和，愿意以滎陽西為漢。項羽本想答應，不過范增卻提醒他應該趁機滅漢，決不能放虎歸山。劉邦聽從手下陳平的建議，使用離間計讓項羽趕走了范增。范增眼看項羽鑄成大錯，卻無法阻止，只好挾怨離去。結果，他還沒回到老家彭城，就氣得背上生瘡，毒發身亡了。

項羽的兇殘暴虐使得人心盡失，他的剛愎自用又導致手下猛將謀士越來越少，形勢漸漸轉為對楚軍不利。楚漢兩軍在滎陽對峙了10個月，項羽眼看糧草已經不足，就想用損招來逼迫劉邦投降。項羽把劉邦的父親劉太公拉到陣前，當著兩方將士揚言，如果劉邦不投降，就把他的老父親殺了燉湯。沒想到劉邦比他更無賴，竟然說："我與你一同受命懷王，結為兄弟。我的父親就是你的父親，如果你一定要殺了你的父親，別忘了分碗湯給我！"項羽好面子.當即氣得要死，要與劉邦決斗。誰知劉邦根本不應戰，還揭項羽的老底，公布他所謂的"十大罪狀"。項羽快氣瘋了，張弓搭箭射傷了劉邦，不過他還是拿劉邦沒辦法。項伯就趁機做和事老，項羽不想被天下人說成不義，就把劉邦的父親和妻子都送還給了劉邦。楚漢最終講和，雙方約定，"中分天下"，東歸楚，西歸漢，這就是歷史上著名的"楚河漢界"。

不過劉邦手下謀士眾多，他們的意見劉邦一向都很重視。訂好合約后，項羽東去，劉邦也準備西還。張良和陳平提醒劉邦，楚軍現在兵士疲憊，糧草已絕，正是天要亡楚的大好時機，決不能縱虎歸山。劉邦幡然醒悟，立即率兵追擊楚軍。漢王五年(公元前202年)十月，劉邦追上項羽，不過又被楚軍打敗了。而劉邦部下的韓信、彭越等手握重兵的大將，都不是很愿意出兵援助他。為了得到韓信、彭越的支持，劉邦采用張良的計策，派人通知二人，說只要他們合力擊楚，打敗項羽后，就封他們為齊王和梁王。韓信、彭越二人聽了，馬上積極配合出兵。原來叛離的一些諸侯也紛紛前來助戰。

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