理論力學
前 本教材為清華大學出版社規劃出版的"高等院校土木工程專業規劃教材"系列之一。 本教材由多校聯合編寫，教材注重科學性、實用性、普適性，盡量滿足普通高等院校同類專業的需求，參考學時數為56～72學時。 全書由...
本書以機械工程、土木工程實際背景為例，詳細闡述理論力學的基本概念，以及相應的計算方法，同時注重理論和實踐相結合，力爭使讀者通過本課程的學習完善理論知識體系，同時具有解決實際問題的能力。本書概念，內容簡明扼要，例題豐富，通俗易懂，符合理論力學高等教育規劃要求。 本書可作為高等工科院校機械、交通、土木工程等專業基礎課教材，同時也可供高職高專以及工科相關技術人員參考使用。
本書以土木專業指導委員會頒發的專業培養目標為依據，由五校聯合編寫。可作為高等院校土建、水利、機械、航空和力學等專業的教材，也可作為工科院校機電類及非機電類專業的理論力學課程教學及相關技術人員的自學用書。
緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
1.1 靜力學公理
1.2 約束與約束力
1.3 物體的受力分析和受力圖
本章要點]
思考和練習]
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 平面力對點之矩
2.4 平面力偶系
本章要點]
思考和練習]
第3章 平面任意力系
3.1 力的平移定理
3.2 平面任意力系向作用面內一點簡化
3.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.4 物體系的平衡、靜定和靜不定問題
本章要點]
思考和練習]
第4章 空間力系
4.1 空間匯交力系
4.2 力對軸之矩和力對點之矩
4.3 空間力偶系
4.4 空間任意力系的簡化
4.5 空間任意力系的平衡
本章要點]
思考和練習]
第5章 靜力學在工程中的應用
5.1 平面桁架的內力分析
5.2 考慮摩擦時物體的平衡問題
5.3 重心
本章要點]
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第2篇 運動學
第6章 點的運動
6.1 矢量法
6.2 直角坐標法
6.3 自然法
本章要點]
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第7章 剛體的簡單運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體的定軸轉動
7.3 轉動剛體內各點的速度和加速度
7.4 輪系的傳動比
7.5 以矢量表示角速度和角加速度，以矢積表示點的速度和加速度
本章要點]
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第8章 點的合成運動
8.1 點的合成運動的概念——運動、相對運動和牽連運動
8.2 點的速度合成定理
8.3 點的加速度合成定理
本章要點]
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第9章 剛體的平面運動
9.1 剛體平面運動的概述與運動分解
9.2 求平面圖形內各點速度的基點法
9.3 求平面圖形內各點速度的瞬心法
9.4 用基點法求平面圖形內各點的加速度
9.5 運動學綜合應用舉例
本章要點]
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第3篇 動力學
第10章 質點動力學
10.1 質點動力學基本定律
10.2 質點的運動微分方程
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第11章 動量定理
11.1 動量與沖量
11.2 質點和質點系的動量定理
11.3 質心運動定理
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第12章 動量矩定理
12.1 質點及質點系的動量矩
12.2 轉動慣量及剛體的動量矩
12.3 質點和質點系的動量矩定理
12.4 剛體的平面運動微分方程
本章要點]
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第13章 動能定理
13.1 力的功
13.2 動能
13.3 質點和質點系的動能定理
13.4 勢力場、有勢力和勢能
13.5 機械能守恒定律、功率方程
13.6 動力學普遍定律的綜合應用
本章要點]
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第14章 達朗貝爾原理
14.1 質點和質點系的達朗貝爾原理
14.2 作平面運動剛體慣性力系的簡化
14.3 達朗貝爾原理的應用
14.4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
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第15章 虛位移原理
15.1 約束及約束方程
15.2 自由度和廣義坐標
15.3 虛位移
15.4 虛位移原理及其應用
15.5 以廣義力表示的質點系平衡條件
15.6 勢力場中物體系統的平衡條件及平衡穩定性
本章要點]
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部分習題答案
參考文獻
本書編寫精煉，是同類幾本清華大學出版社編制的教材中值得一看的，但是各個不同的編寫者所編寫的詳細程度不同，讀者可自行選擇！
